一种电子皮带秤计量控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电子皮带秤计量控制装置,属于计量控制装置技术领域。技术方案是:所述测速传感器(1)、驱动电机(4)分别设置在皮带的两端,称重传感器(2)、振动传感器(3)分别设置在皮带的两侧,测速传感器、称重传感器(2)的输出端与PLC(7)的输入端互相连接,PLC的输出端分别与显示器(8)、变频器(6)的输入端互相连接,振动传感器(3)、前馈控制器(5)、变频器、驱动电机(4)依次连接。本实用新型的有益效果是:采用驱动电机转速前馈-反馈控制回路,能够有效抑制振动对皮带运行速度的干扰,使皮带运行速度保持稳定,皮带传送物料平稳,从而减少了测量误差,提高了计量精度,易于工程实现,具有实用价值。
【专利说明】
一种电子皮带秤计量控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子皮带秤计量控制装置,属于计量控制装置技术领域。
【背景技术】
[0002]电子皮带秤是应用最广泛的一种工业动态称重计量设备,其作用是在皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重,它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量,是工业生产中物料计量的主流设备,广泛应用于电力、冶金、煤炭、化工、食品、建材、港口等行业。
[0003]目前,电子皮带秤由四个主要部分组成:称量架、称重传感器、测速传感器及积算器。装有称重传感器的称量架,安装于输送机的纵梁上,称量架支承着称重托辊,检测皮带上的物料重量,产生一个正比于皮带载荷的电压信号;速度传感器提供一系列脉冲,每个脉冲表示皮带运行的单位长度,脉冲频率正比于皮带速度;积算器从称重传感器和速度传感器接收信号,经A/D转换、滤波整形后进入微处理器进行运算,输出累计流量和瞬时流量、皮带速度、计数脉冲等参数。
[0004]长期以来,电子皮带秤存在动态偏差不稳定的问题,造成测量误差,难以保证测量精度。误差产生的原因主要是受测量输送距离、皮带运行速度、震动、外界温度、风向风速等影响,这些因素明显加大测量误差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的是提供一种电子皮带秤计量控制装置,采用驱动电机转速前馈-反馈控制回路,可以抑制皮带振动的干扰,前馈信号来自振动传感器,当皮带振动时,振动传感器输出信号改变,送给前馈控制器,前馈控制器发出控制指令给变频器,控制作用和干扰作用相互抵消,其它干扰因素造成的带速变化由测速传感器和PLC(可编程逻辑控制器)构成的反馈回路加以控制,从而解决了皮带运行速度对测量带来的误差,有效地解决了【背景技术】中存在的上述问题。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种电子皮带秤计量控制装置,包含皮带、测速传感器、称重传感器、振动传感器、驱动电机、前馈控制器、变频器、PLC和显示器,所述测速传感器、驱动电机分别设置在皮带的两端,称重传感器、振动传感器分别设置在皮带的两侧,测速传感器、称重传感器的输出端与PLC的输入端互相连接,PLC的输出端分别与显示器、变频器的输入端互相连接,振动传感器、前馈控制器、变频器、驱动电机依次连接。
[0007]所述前馈控制器为比值控制器。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用驱动电机转速前馈-反馈控制回路,能够有效抑制振动对皮带运行速度的干扰,使皮带运行速度保持稳定,皮带传送物料平稳,从而减少了测量误差,提高了计量精度,易于工程实现,具有实用价值。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构图;
[0010]图中:测速传感器1、称重传感器2、振动传感器3、驱动电机4、前馈控制器5、变频器
6、PLC7、显示器8。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]一种电子皮带秤计量控制装置,包含皮带、测速传感器1、称重传感器2、振动传感器3、驱动电机4、前馈控制器5、变频器6、PLC7和显示器8,所述测速传感器1、驱动电机4分别设置在皮带的两端,称重传感器2、振动传感器3分别设置在皮带的两侧,测速传感器1、称重传感器2的输出端与PLC7的输入端互相连接,PLC7的输出端分别与显示器8、变频器6的输入端互相连接,振动传感器3、前馈控制器5、变频器6、驱动电机4依次连接。
[0013]所述前馈控制器5为比值控制器。
[0014]在实际应用中,采用前馈-反馈闭环控制方式,称重传感器和测速传感器发出的信号送到PLC,经过运算后得到变频器的给定信号,而变频器的前馈信号来自振动传感器。驱动电机的作用是驱动皮带运行;变频器是用于驱动电机的变频调速;测速传感器用于测量皮带运行速度;振动传感器用于测量皮带的振动量;称重传感器用于测量传送皮带单位长度上物料重量;前馈控制器采用比例控制器,构成静态前馈,接受振动传感器送出的4-20mA的统一标准信号,并进行比值运算,发出控制信号给变频器;PLC接受称重传感器和测速传感器的信号,先进行积算然后做PID运算,发出控制指令给变频器;显示器用于显示累计流量、瞬时流量、皮带速度、计数脉冲等参数。
[0015]针对Y系列1.5KW电子皮带秤驱动电机,各仪表选型如下:
[0016]1、称重传感器:JHBS-1型箔式荷重传感器;
[0017]2、测速传感器:M0C70T2光电脉冲式速度传感器;
[0018]3、振动传感器:DPI 001电涡流振动位移传感器;
[0019]4、变频器:台达VFD015M43A;
[0020]5、前馈控制器:RC-102;
[0021]6、PLC:西门子S7-200 CPU224(带扩展模块EM235);
[0022]7、显示器:Simatic IFP1500。
【主权项】
1.一种电子皮带秤计量控制装置,其特征在于:包含皮带、测速传感器(I)、称重传感器(2)、振动传感器(3)、驱动电机(4)、前馈控制器(5)、变频器(6)、PLC(7)和显示器(8),所述测速传感器(I)、驱动电机(4)分别设置在皮带的两端,称重传感器(2)、振动传感器(3)分别设置在皮带的两侧,测速传感器(I)、称重传感器(2)的输出端与PLC(7)的输入端互相连接,PLC(7)的输出端分别与显示器(8)、变频器(6)的输入端互相连接,振动传感器(3)、前馈控制器(5)、变频器(6)、驱动电机(4)依次连接。2.根据权利要求1所述的一种电子皮带秤计量控制装置,其特征在于:所述前馈控制器(5)为比值控制器。
【文档编号】G01G23/10GK205449240SQ201620258512
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】王蕊
【申请人】唐山学院
文档序号 :
【 10767110 】
技术研发人员:王蕊
技术所有人:唐山学院
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
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