步态仿真健身器材的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种步态仿真健身器材，包含装置本体、悬吊侧架、旋转机构以及导引机构，装置本体具有支撑框架及设置于支撑框架前端且具有第一枢轴的中央支架，二个悬吊侧架分别架设于装置本体的两侧，每一悬吊侧架设置一悬吊枢轴。本发明利用架设于装置本体及悬吊侧架上的多连杆运动机构，让踏板组的运动轨迹更加符合自然步态；另外，可通过调整枢轴的相对位置以获得不同的运动模式，进而训练不同部分的肌肉群，以达到运动训练的目的。
【专利说明】
步态仿真健身器材
技术领域
[0001]本发明涉及健身器材领域，尤其涉及一种步态仿真健身器材。
【背景技术】
[0002]目前已知的步态健身器材因结构限制而造成运动型态缺乏自由度，导致用户无法调整其步伐幅度或运动型态。另外，目前的步态健身器材所仿真出的步态轨迹仍不符合自然步态，使得使用者在长期使用时，下肢的各关节容易因瞬间冲击力而造成运动伤害。
[0003]传统的步态训练装置一般通过连杆机构运动，使设置于踩踏杆位置的踏板组能呈现近似椭圆形态的封闭轨迹，然而要如何避免运动轨迹产生长轴和短轴长度比例不当、轨迹不对称、弯月形轨迹及运转速度不当等问题是目前亟需克服的事情。
[0004]针对坡度模拟而言，目前常见的态样是通过致动器以调整导引机构的倾斜角度，不但所需消耗的功率较大且其致动器等相关组件的也容易因过度磨耗而损坏，需要进一步地改善。
[0005]因此，急需设计出一种全新的步态仿真健身器材来解决上述现有技术的缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种步态仿真健身器材，该发明通过连杆机构的配置调整及枢轴位置变化，使踏板组的作动轨迹更加符合人体工学的自然步态，并可同时训练到不同部位的肌肉群，以达到运动训练的效果。
[0007]本发明采用如下技术方案予以实现:
[0008]—種步態模擬健身器材，包含:
[0009]装置本体，具有支撑框架及设置于所述支撑框架前端且具有第一枢轴及第二枢轴的中央支架；
[0010]多个多悬吊侧架，分别架设于所述装置本体的两侧，各所述悬吊侧架设置悬吊枢轴；以及
[0011]多个导引机构，分别设置于所述中央支架的两侧，各所述导引机构包含手摆杆、踩踏杆、三接头连杆与悬臂杆，所述手摆杆枢接于所述第一枢轴的一端，所述踩踏杆的一端枢接于所述手摆杆，所述踩踏杆的另一端设有踏板组，所述三接头连杆的第一接头连接于所述第二枢轴的一端，所述三接头连杆的第二接头连接于所述踩踏杆，所述悬臂杆的一端枢接于所述三接头连杆的第三接头，所述悬臂杆的另一端枢接于所述悬吊枢轴；
[0012]其中，所述踩踏杆于进行往复位移作动时，所述三接头连杆则受所述踩踏杆的带动，以绕着所述第二枢轴转动，进而使所述踏板组沿步态轨迹作动。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述三接头连杆更包含伸缩装置，以调整所述三接头连杆的长度。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述悬臂杆更包含长度调整装置，以调整所述悬臂杆的长度。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述三接头连杆更包含位置调整装置，以调整所述三接头连杆的所述第三接头的相对位置。
[0016]作为本发明的进一步改进，所述悬臂杆更包含位置调整装置，以调整所述悬吊枢轴的相对位置。
[0017]本发明还提出另一种技术方案:
[0018]一种步态仿真健身器材，包含:
[0019]装置本体，具有支撑框架及设置于所述支撑框架前端且具有第一枢轴的中央支架；
[0020]二个悬吊侧架，分别架设于所述装置本体的两侧，每一个悬吊侧架设置悬吊枢轴；
[0021]旋转机构，具有二个作动件，二个作动件相对配置于所述第一枢轴的两侧并以第一枢轴为轴心旋转；以及
[0022]二个导引机构，分别枢接于所述中央支架的两侧，每一个导引机构包含踩踏杆及悬臂杆，位于同侧的作动件及悬臂杆通过踩踏杆相连接，所述悬臂杆的一端枢接于所述悬吊枢轴上，所述悬臂杆的另一端则与所述踩踏杆枢接于活动枢轴上，所述踩踏杆上设置一踏板组，
[0023]其中，当踩踏所述踏板组时，所述踏板组沿封闭轨迹运动，所述导引机构则进行往复牵引运动，当调整所述悬吊枢轴相对于所述活动枢轴的距离或改变所述活动枢轴相对于所述踏板组的距离，以使所述封闭轨迹符合自然步态。
[0024]作为本发明的进一步改进，所述步态仿真健身器材还包含具有三接头连杆及二接头连杆的连杆组件，所述连杆组件、旋转机构与所述导引机构构成史蒂芬六连杆机构。
[0025]本发明更提出另一种技术方案:
[0026]一种步态仿真健身器材，其包含:
[0027]装置本体，具有一支撑框架及设置于所述支撑框架前端且具有一第一枢轴及一第二枢轴的一中央支架；
[0028]二个悬吊侧架，分别架设于所述装置本体的两侧，每一各悬吊侧架设置一悬吊枢轴；以及
[0029]二个导引机构，分别设置于所述中央支架的两侧，每一个所述导引机构组装于同侧的第一枢轴及所述悬吊枢轴以形成一拘束运动链，所述导引机构包含曲柄杆、手摆杆、三接头连杆、踩踏杆及悬臂杆，所述曲柄杆连接于所述第一枢轴，手摆杆枢接于第二枢轴并延伸形成一运动把手，所述悬臂杆的一端枢接于所述悬吊枢轴，所述悬臂杆的另一端则与所述踩踏杆枢接于一活动枢轴，所述三接头连杆分别连接所述曲柄杆、手摆杆及踩踏杆，所述三接头连杆及所述悬臂杆之间利用所述踩踏杆连接，踩踏杆上设置一踏板组，使所述踏板组沿一步态轨迹作动。
[0030]作为本发明的进一步改进，所述踩踏杆还包含一第一调整装置用以调整所述踩踏杆的长度或活动枢轴的相对位置，进而改变所述步态轨迹的态样。
[0031]作为本发明的进一步改进，所述悬臂杆还包含第二调整装置与第三调整装置，第二调整装置用以调整所述悬臂杆的长度，进而改变所述步态轨迹的态样；而第三调整装置用以调整悬吊枢轴的相对位置。
[0032]本发明提供的步态仿真健身器材与现有技术相比具备以下有益效果:
[0033]1、通过拓朴机构原理以选择适当的运动链型态，以增加运动轨迹的拟合度，使踏板组的作动轨迹更接近自然步态。
[0034]2、通过悬吊侧架及悬臂杆的配置，以改善习知利用滑轨、滚轮等机件配置而衍生的磨耗、异音等问题。
[0035]3、利用简单的调整装置即能有效地改变运动轨迹，以增加调整运动轨迹的灵活性。
[0036]4、通过调整装置以调整连杆长度或枢轴位置，以改变运动轨迹的长轴长度，进而适应不同的步幅需求。
[0037]5、通过调整装置以调整连杆长度或枢轴位置，可以使运动轨迹呈现不同倾角变化，进而呈现出不同的阻力型态以达到坡度仿真的目的。
[0038]6、通过不同坡度模拟以训练到不同部位的肌肉群以达到训练健身的目的。
[0039]7、通过连杆间的配置及设变，以增加运动轨迹的拟合度并更加符合人体工学的自然步态，以使腿部运动自然舒适并可减少瞬间冲击力的产生。
[0040]8、具有更接近自然步态的运动轨迹，以降低瞬间冲击力道对使用者踝关节、膝关节及髋关节等下肢关节的伤害，并降低使用者产生运动伤害的机率。
【附图说明】
[0041]图1为本发明步态仿真健身器材的第一实施例的第一示意图；
[0042]图2为本发明步态仿真健身器材的第一实施例的第二示意图；
[0043]图3为本发明步态仿真健身器材的第二实施例的第一示意图；
[0044]图4为本发明步态仿真健身器材的第二实施例的第二示意图；
[0045]图5为本发明步态仿真健身器材的第三实施例的结构示意图；
[0046]图6为本发明步态仿真健身器材的第四实施例的示意图；
[0047]图7为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的结构示意图；
[0048]图8为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的示意图；
[0049]图9为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的前视图；
[0050]图10为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的侧视图；
[0051]图11为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的俯视图；
[0052]图12为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的第一调整装置示意图；
[0053]图13为本发明步态仿真健身器材的第五实施例的第二调整装置示意图。
[0054]附图标记:
[0055]200步态仿真健身器材
[0056]210装置本体
[0057]211支撑框架
[0058]212 中央支架
[0059]2121 第一枢轴
[0060]2122 第二枢轴[0061 ]220悬吊侧架
[0062]221 竖杆
[0063]222 横杆
[0064]223悬吊枢轴
[0065]230导引机构
[0066]231 曲柄杆
[0067]232手摆杆
[0068]233三接头连杆
[0069]234踩踏杆
[0070]235悬臂杆[0071 ]237踏板组
[0072]2345第一调整装置
[0073]300步态模拟健身器材
[0074]310装置本体
[0075]311支撑框架
[0076]312 中央支架
[0077]3121 第一枢轴
[0078]3122 第二枢轴
[0079]320悬吊侧架
[0080]321悬吊枢轴[0081 ]330导引机构
[0082]331手摆杆
[0083]332踩踏杆
[0084]333三接头连杆
[0085]3331 第一接头
[0086]3332 第二接头
[0087]3333第三接头
[0088]3334伸缩装置
[0089]334悬臂杆
[0090]335踏板组[0091 ]340飞轮机构
[0092]350阻力调整机构
[0093]351 皮带件
【具体实施方式】
[0094]下面参照附图，对本发明的具体实施方案作出更为详细的说明:
[0095]请参阅图1及图2，分别为本发明的步态模拟健身器材的第一实施例的第一示意图及第二示意图。如图所示，步态模拟健身器材300包含装置本体310、多个悬吊侧架320与多个导引机构330。装置本体310具有支撑框架311及设置于支撑框架311前端且具有第一枢轴3121及第二枢轴3122的中央支架312。多个悬吊侧架320分别架设于装置本体310的两侧，各悬吊侧架320设置悬吊枢轴321。多个导引机构330分别设置于中央支架312的两侧，各导引机构330包含手摆杆331、踩踏杆332、三接头连杆333及悬臂杆334，手摆杆331枢接于第一枢轴3121的一端，踩踏杆332的一端枢接于手摆杆331，踩踏杆332的另一端设有踏板组335，三接头连杆333可为三接头连杆，三接头连杆333的第一接头3331连接于第二枢轴3122的一端，三接头连杆333的第二接头3332连接于踩踏杆332，悬臂杆334的一端枢接于三接头连杆333的第三接头3333，悬臂杆334的另一端枢接于悬吊枢轴321。其中，踩踏杆332于进行往复位移作动时，三接头连杆333则受踩踏杆332的带动，以绕着第二枢轴3122转动，进而使踏板组335沿步态轨迹作动。
[0096]具体的说，本发明的步态模拟健身器材300包含了装置本体310、多个悬吊侧架320、多个导引机构330与飞轮机构340。装置本体310具有支撑框架311与中央支架312，中央支架312上还设有第一枢轴3121与第二枢轴3122。多个悬吊侧架320可分别架设于装置本体110的两侧，各悬吊侧架320上皆设置悬吊枢轴321，悬吊侧架320也可以包含竖杆、横杆或其组合，悬吊侧架320可依据造型设计或支撑强度等因素考量以进行相关设计。并且，中央支架312的两侧分别设有导引机构330，导引机构330包含了手摆杆331、踩踏杆332、三接头连杆333及悬臂杆334，手摆杆331枢接于第一枢轴3121的一端，用于提供使用者握持;踩踏杆332的一端可枢接于手摆杆331，另一端则设有踏板组335;三接头连杆333的第一接头3331可枢接于第二枢轴3122的一端，三接头连杆333的第二接头3332连接于踩踏杆332;并且，悬臂杆334的一端枢接于三接头连杆333的第三接头3333，悬臂杆334的另一端枢接于悬吊枢轴 3210
[0097]因此，在使用者操作步态模拟健身器材300时，双手握持手摆杆331与双脚踩踏踏板组335后，可利用驱动多个手摆杆331分别前后摆动，并利用双脚带动踏板组335前后位移，而使踩踏杆332进行往复位移作动。接着，在踩踏杆332进行往复位移作动的过程中，踩踏杆332可带动三接头连杆333进行位移，使得三接头连杆333绕着第二枢轴3122转动，进而使踏板组335沿一步态轨迹作动。
[0098]进一步的说，步态模拟健身器材300还可具有飞轮机构340，枢设于第二枢轴3122的一端。在踩踏杆332进行往复位移作动的过程中，踩踏杆332可带动三接头连杆333进行位移，使得三接头连杆333绕着第二枢轴3122转动，进而带动飞轮机构340转动，以利用飞轮机构340储存运动惯性，以克服踩踏杆332位移的轨迹死点，并可增加步态模拟健身器材300整体机构的运转流畅度。
[0099]进一步的说，本发明的三接头连杆333更可包含伸缩装置3334，以调整三接头连杆333的长度。伸缩装置3334可为单程伸缩装置、倍程伸缩装置或线性致动器。因此，使用者也可通过将伸缩装置3334进行伸长调整或缩短调整，而调整悬臂杆334的一端与第二枢轴3122的相对位置。藉此，可改变踩踏杆332的运动轨迹，使其能模拟出不同态样的运动模式。
[0100]再者，更可于三接头连杆333上增设位置调整装置(图未示)，通过位置调整装置的作动以调整三接头连杆333的第三接头3333的相对位置，位置调整装置可为齿轮齿条组。
[0101]请参阅图3及图4，分别为本发明的步态模拟健身器材的第二实施例的第一示意图及第二示意图。并请一并参阅图1及图2。如图所示，本实施例中的步态模拟健身器材与上述第一实施例的步态模拟健身器材所述的相同元件的作动方式相似，故不在此赘述。然而，值得一提的是，在本实施例中，步态模拟健身器材300优选更可包含阻力调整机构350，其设置于中央支架312的一侧，并经由皮带件351连接第二枢轴3122，在阻力调整机构350接收触控时，阻力调整机构350则经由皮带件351施予第二枢轴3122—阻力，以减缓踩踏杆332的往复位移作动的速度。
[0102]举例来说，本发明的步态模拟健身器材300进一步还可设有阻力调整机构350，其设置于中央支架312的一侧，并邻近飞轮机构340，阻力调整机构350可通过皮带件351连接第二枢轴3122。因此，在使用者触控阻力调整机构350，使其增加其与皮带件351间的摩擦力，进而给予第二枢轴3122—阻力时，可使得使用者需增加双脚带动踏板组335位移的力量，而达到训练使用者腿部肌肉的功效。
[0103]值得一提的是，阻力调整机构350可具有多段阻力设定，使用者可通过不同的设定，以给予第二枢轴3122不同力道的阻力。其中，阻力机构主要是转动一提供阻力的阻力盘(磁力盘)，而磁力盘可为电磁式、永久磁铁式、发电磁阻式，电磁式为以电流控制磁阻力大小，永久磁铁式为调整永久磁铁距离旋转轴心的距离，而发电磁阻式为利用电生磁、磁生电原理的构造。
[0104]另，在实施上，悬臂杆334更可通过增设长度调整装置(图未示)以调整悬臂杆334的相对长度。再者，更可于悬臂杆334上增设位置调整装置(图未示)，通过位置调整装置的作动以调整悬吊枢轴321或第三接头3333的相对位置，位置调整装置可为齿轮齿条组。
[0105]请参阅图5，由图5中的(A)可知，本发明的第三实施例是以四连杆机构为雏形，以装置本体110为固定件将旋转机构130配置在第一枢轴1121上，悬臂杆142则枢接于悬吊枢轴123上，再利用踩踏杆141的两端分别枢接于旋转机构130的作动件与悬臂杆142上，踏板组145则设置于踩踏杆141上，悬臂杆142与踩踏杆141则枢接于一活动枢轴1425上，通过调整悬臂杆142和踩踏杆141中至少一个的杆件长度以让活动枢轴1425产生相对位置的改变。
[0106]其中旋转机构130具有二个作动件且以第一枢轴1121为圆心进行圆周运动，旋转机构130可为曲柄杆件或飞轮机构。悬臂杆142则枢接于悬吊枢轴123上呈往复摆动，由此可知本实施例的四连杆机构为曲柄滑杆组。
[0107]当旋转机构130沿圆周轨迹作动时，设置在踩踏杆141位置的踏板组145则会沿近似于椭圆型态的封闭轨迹180移动，让使用者可以进行步态训练，如图5中的(B)所示。然而当踩踏杆141进行连杆长度调整时，由图5中的(C)可得知封闭轨迹180会产生若干角度的倾斜变化，进而改变运动型态。由本实施例可得知，通过调整踩踏杆141的长度可改变踏板组145的封闭轨迹180的型态。
[0108]第三实施例是以四连杆机构进行设计，由此可知，通过调控活动枢轴1425的相对位置以适应调整运动型态，但因机构杆件的限制，使其封闭轨迹180与自然步态之间仍有进一步拟合的空间。
[0109]请参阅图6，第四实施例是在第三实施例的基础上再增加三接头连杆161及一二接头连杆162的连杆组件160，让旋转机构130、导引机构140及连杆组件160构成史蒂芬六连杆机构，使运动轨迹更加符合自然步态。
[0110]由图6中可知，步态仿真健身器材100包含装置本体110、及对称配置的悬吊侧架120、旋转机构130以及导引机构140。其中装置本体110具有支撑框架111及设置于支撑框架111前端且具有第一枢轴1121的中央支架112。二个悬吊侧架120分别架设于装置本体110的两侧，每一个悬吊侧架120上设置一悬吊枢轴123，优选的，悬吊侧架120可包含竖杆121、横杆122或其组合，悬吊侧架120可依据造型设计或支撑强度等因素考虑以进行相关设计。例如，本实施例中将竖杆121竖立于支撑框架111后端，横杆122则向前延伸与中央支架112连结，其中横杆122除了可分担支撑负荷外，更可根据造型需求以进行设计。
[0111]旋转机构130的二个作动件成180度相对配置于第一枢轴1121的两侧。二个导引机构140分别枢接于中央支架112的两侧，然而每一个导引机构140包含踩踏杆141及悬臂杆142，位于同侧的旋转机构130的作动件及悬臂杆142利用踩踏杆141相连接，悬臂杆142的一端枢接于悬吊枢轴123上，而悬臂杆142的另一端则与踩踏杆141枢接于活动枢轴1425上，踩踏杆141上则设置踏板组145。当踩踏踏板组145时，踏板组145沿着封闭轨迹180运动，让导引机构140进行往复牵引运动，其中，通过调整悬臂杆142和踩踏杆141中至少一个的杆件长度以让活动枢轴1425产生相对位置的改变，可以使封闭轨迹180更符合自然步态。
[0112]优选的，踩踏杆141可包含伸缩装置1415用以调整活动枢轴1425的相对位置，所述伸缩装置1415包含单程伸缩装置、倍程伸缩装置或线性致动器。同理，悬臂杆142可通过增设一长度调整装置以调整悬臂杆142的相对长度。或者更进一步，可于悬臂杆142上增设一位置调整装置(图未示)，通过位置调整装置的运动以调整悬吊枢轴123或活动枢轴1425的相对位置，位置调整装置可为齿轮齿条组。
[0113]请参阅图7，本发明为了更进一步设计出符合人体工学且仿真自然步态的步态健身装置，利用拓朴机构原理以选择适当的运动链型态，以增加运动轨迹的拟合度，使作动轨迹更接近自然步态。
[0114]由图7中的(A)中可得知，各连杆间的相对配置关系，并通过图7中的(B)及图7中的(C)的设计模拟，更可证明本发明所提出利用调整连杆长度或枢轴位置，即可轻易且有效率地改变运动型态的论点。
[0115]请参阅图8至图11，由第五实施例的示意图及各视图可清楚了解到第五实施例各杆件间的相对配置关系。
[0116]第五实施例的步态仿真健身器材200包含装置本体210及对称配置的悬吊侧架220以及导引机构230。装置本体210具有支撑框架211及设置于支撑框架211前端且具有第一枢轴2121及第二枢轴2122的中央支架212。二个悬吊侧架220分别架设于装置本体210的两侧，每一个悬吊侧架220设置一悬吊枢轴223，优选的，悬吊侧架220可包含竖杆221、横杆222或其组合，悬吊侧架220可依据造型设计或支撑强度等因素考虑进行相关设计。例如，竖杆221可竖立于支撑框架211后端，横杆222则向前延伸与中央支架212连结，其中横杆222除了可分担支撑负荷外，更可根据造型需求以进行设计。
[0117]二个导引机构230分别设置于中央支架212的两侧，每一个导引机构230组装于同侧的第一枢轴2121及悬吊枢轴223以形成一拘束运动链，导引机构230包含曲柄杆231、手摆杆232、三接头连杆233、踩踏杆234及悬臂杆235。其中，曲柄杆231连接于第一枢轴2121，手摆杆232枢接于第二枢轴2122并延伸形成一运动把手，悬臂杆235的一端枢接于悬吊枢轴223，悬臂杆235的另一端则与踩踏杆234枢接于活动枢轴2348，三接头连杆233分别连接曲柄杆231、手摆杆232及踩踏杆234，三接头连杆233及悬臂杆235之间利用踩踏杆234连接，然而踩踏杆234上设置踏板组237，使踏板组237沿步态轨迹238作动。
[0118]当曲柄杆231以第一枢轴2121为圆心旋转时，通过三接头连杆233以同时带动手摆杆232及踩踏杆234，同时使由手摆杆232延伸的运动手把呈前后往复运行，以让使用者的手部可模拟自然摆动。踏板组237设置在踩踏杆234上，通过第三实施例的连杆关系与尺寸配置，让步态轨迹238更趋近于自然步态，让使用者下肢的各关节角度，于健身过程中不会因踏板组237的运行轨迹影响到各关节的屈伸角度，进而降低运动伤害产生机率。
[0119]此外，通过设置于踩踏杆234上的第一调整装置2345，可改变踩踏杆234的长度或活动枢轴2348位置，进而让步态轨迹238产生扬升角度及步幅跨距的改变，以达到坡度调整及步幅调整的目的，进而达到运动链的目的。优选的，还可于悬臂杆235上增设一个第三调整装置(图未示)，通过第三调整装置的作动以调整悬吊枢轴223或活动枢轴2348的位置。另外，第三调整装置可为齿轮齿条组。
[0120]请参阅图12，其为第一调整装置的不同态样示意图。第一调整装置2345具有多种态样的变化，只要能改变踩踏杆234与悬臂杆235之间的活动枢轴2348位置均可为本发明的实施态样，仅列举较常见的几种态样进行说明，但不以此为限。图12中的(A)将踩踏杆234设计为一内管及一外管相互叠套而成，将第一调整装置2345的两端分别设置在内管及外管上，当第一调整装置2345运动使内管及外管的相对位置产生改变时，进而使踩踏杆234的长度随的变化，所述第一调整装置2345可为单程伸缩装置、倍程伸缩装置或线性致动器。而图SB则以另一种态样表示，第一调整装置2345具有滚轮及导轨组，将悬臂杆235枢接于滚轮上，通过改变滚轮位置以对应调整活动枢轴2348的相对位置，进而改变运动轨迹。
[0121]请参阅图13，其为第二调整装置的示意图。从上所述可知，通过调整杆件间的相对位置即能改变运动轨迹，例如，悬臂杆235可设计成管件套接态样搭配第二调整装置2355以改变悬臂杆235的长度，第二调整装置2355包含各种的伸缩装置或线性致动器。
[0122]然而无论是第一调整装置2345或第二调整装置2355的调整范围，仍须满足连杆机构间的尺寸限制，从而满足符合自然步态的运动轨迹。通过对第三实施例所设计出步态仿真健身器材200进行仿真分析，当第一调整装置2345的调整范围为O?40cm时，步态轨迹238的步幅跨距变化介于45?65cm，步态轨迹238的扬升角度介于0°?20°之间，且其长短轴的扁平比例介于8:1?3:1之间。由上述各实施例中可得知，本发明通过调整杆件间的长度以改变相对的枢轴位置，即可改变运动轨迹的步伐幅度、扬升角度、扁平比例、轨迹平滑度等不同态样，以使运动轨迹更加符合自然步态。
[0123]通过增设调整装置即可达到调整运动轨迹的目的，相较于目前的各种调整方式确实具有相对的进步性且更具调整灵活性。此外，通过简单的连杆结构配置可以节省相关成本以提升产业利益。
[0124]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种步态仿真健身器材，其特征在于，包含: 装置本体，具有支撑框架及设置于所述支撑框架前端且具有第一枢轴及第二枢轴的中央支架； 多个悬吊侧架，分别架设于所述装置本体的两侧，各所述悬吊侧架设置悬吊枢轴；以及多个导引机构，分别设置于所述中央支架的两侧，各所述导引机构包含手摆杆、踩踏杆、三接头连杆与悬臂杆，所述手摆杆枢接于所述第一枢轴的一端，所述踩踏杆的一端枢接于所述手摆杆，所述踩踏杆的另一端设有踏板组，所述三接头连杆的第一接头连接于所述第二枢轴的一端，所述三接头连杆的第二接头连接于所述踩踏杆，所述悬臂杆的一端枢接于所述三接头连杆的第三接头，所述悬臂杆的另一端枢接于所述悬吊枢轴； 其中，所述踩踏杆于进行往复位移作动时，所述三接头连杆则受所述踩踏杆的带动，以绕着所述第二枢轴转动，进而使所述踏板组沿步态轨迹作动。2.根据权利要求1所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述三接头连杆更包含伸缩装置，以调整所述三接头连杆的长度。3.根据权利要求1所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述悬臂杆更包含长度调整装置，以调整所述悬臂杆的长度。4.根据权利要求1所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述三接头连杆更包含位置调整装置，以调整所述三接头连杆的所述第三接头的相对位置。5.根据权利要求1所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述悬臂杆更包含位置调整装置，以调整所述悬吊枢轴的相对位置。6.一种步态仿真健身器材，其特征在于，包含: 装置本体，具有支撑框架及设置于所述支撑框架前端且具有第一枢轴的中央支架； 二个悬吊侧架，分别架设于所述装置本体的两侧，每一个悬吊侧架设置悬吊枢轴； 旋转机构，具有二个作动件，所述二个作动件相对配置于所述第一枢轴的两侧并以所述第一枢轴为轴心旋转；以及 二个导引机构，分别枢接于所述中央支架的两侧，每一个导引机构包含踩踏杆及悬臂杆，位于同侧的作动件及悬臂杆通过踩踏杆相连接，所述悬臂杆的一端枢接于所述悬吊枢轴上，所述悬臂杆的另一端则与所述踩踏杆枢接于活动枢轴上，所述踩踏杆上设置踏板组；其中，当踩踏所述踏板组时，所述踏板组沿封闭轨迹运动，所述导引机构则进行往复牵引运动，当调整所述悬吊枢轴相对于所述活动枢轴的距离或改变所述活动枢轴相对于所述踏板组的距离，以使所述封闭轨迹符合自然步态。7.根据权利要求6所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述步态仿真健身器材还包含具有一个三接头连杆及一个二接头连杆的连杆组件，所述连杆组件、所述旋转机构与所述导引机构构成史蒂芬六连杆机构。8.一种步态仿真健身器材，其特征在于，包含: 装置本体，具有支撑框架及设置于所述支撑框架前端且具有第一枢轴及第二枢轴的中央支架；二个悬吊侧架，分别架设于所述装置本体的两侧，每一个悬吊侧架设置悬吊枢轴；以及二个导引机构，分别设置于所述中央支架的两侧，每一个所述导引机构组装于同侧的第一枢轴及所述悬吊枢轴以形成一个拘束运动链，所述导引机构包含曲柄杆、手摆杆、三接头连杆、踩踏杆及悬臂杆，所述曲柄杆连接于所述第一枢轴，所述手摆杆枢接于第二枢轴并延伸形成一运动把手，所述悬臂杆的一端枢接于所述悬吊枢轴，所述悬臂杆的另一端则与所述踩踏杆枢接于活动枢轴，所述三接头连杆分别连接所述曲柄杆、手摆杆及踩踏杆，所述三接头连杆及所述悬臂杆之间利用所述踩踏杆连接，所述踩踏杆上设置踏板组，使所述踏板组沿一步态轨迹作动。9.根据权利要求8所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述踩踏杆还包含第一调整装置用以调整所述踩踏杆的长度或所述活动枢轴的相对位置，进而改变所述步态轨迹的态样。10.根据权利要求8所述的步态仿真健身器材，其特征在于:所述悬臂杆还包含第二调整装置与第三调整装置，所述第二调整装置用以调整所述悬臂杆的长度，进而改变所述步态轨迹的态样，而所述第三调整装置用以调整所述悬吊枢轴的相对位置。
【文档编号】A63B21/005GK105963912SQ201610139957
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】吴树曜
【申请人】明跃国际健康科技股份有限公司
文档序号 :
【 10601887 】
技术研发人员：吴树曜
技术所有人：明跃国际健康科技股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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