薄片物件自动输送机构的制作方法
[0027]所述料槽510的顶端设置有对料槽510内的纸张的推送高度位置进行限制的限位杆 5100。
[0028]所述取料单元52包括基座520、两端均枢设于所述基座520上的立轴521、用于驱动所述立轴521旋转的第一旋转动力源522、固定于所述立轴521上的升降动力源523、固定于所述升降动力源523的输出轴末端上的第二旋转动力源524以及固定于第二旋转动力源524的旋转输出轴末端用于吸取储料单元51内的纸张的吸嘴组件525，所述第二旋转动力源524的旋转输出轴的中轴线与立轴521的中轴线垂直。所述基座520上还安装有用于检测和限定立轴旋转行程的限位感应器526，具体可分别在升降动力源523随立轴521旋转的行程两端的位置处安装有所述限位感应器526，其可与升降动力源523相抵接感应。
[0029]可以理解的是，现有的各种能夹持纸张的机械手或夹具都可用作本实用新型的机械手53。在如图1、图4及图5所示的实施方式中，所述机械手53包括气缸530以及由所述气缸530驱动而相应旋转的夹爪532，夹爪532在气缸530带动下旋转而松开或夹紧纸张。
[0030]所述机械手位移单元54固定于基座520上，其主要是用于驱动机械手53平移，以将机械手53夹持的纸张送入相应的容纳腔20内，可以采用诸如气缸、直线电机等各种现有动力机构来实现。
[0031 ] 为能使纸张能准确地进入转送机构2的容纳腔20内，还在机械手530下方设置有引导槽59，所述引导槽59 —端为自由端，另一端固定于一个框架590上，所述框架590的一端可固定至基座520上。
[0032]而如图6所示，所述纸张感应器55设于转送机构2侧旁。所述推送单元57包括支架570、设置于支架570顶端的气缸572及由气缸572带动以推动纸张的推杆574。通过将纸张9留置一部分在容纳腔20外部，纸张感应器55可以方便检测到相应的容纳腔20内是否已经装有纸张，而且，在实际生产时，转送机构2的同一容纳腔20往往会在不同装纸工位分别被装入长度可能不同的纸张，此时，通过推送单元57的动作，可以使在不同位置装入的纸张分别被推送单元57推入，而使各纸张9的一端相对平齐，以便于后续工序的处理。
[0033]本实用新型薄片物件自动输送机构的工作过程如下:储料单元51将水平放置的纸张上推至预定高度；取料单元52的吸嘴组件525下降，吸取住纸张后再上升复位；在第二旋转动力源524驱动下，吸嘴组件525及其吸取的纸张9 一起旋转至纸张9由水平状态变为竖向时即停止并定位(如图4所示)；第一旋转动力源522启动，带动立轴521旋转，从而使直接或间接固定于立轴521上的组件(包括升降动力源523、第二旋转动力源524以及吸嘴组件525)同步旋转，至限位感应器526检测到立轴521旋转到位时即停止，此时吸嘴组件525上所吸附的纸张9的一端正好位于机械手53可夹取的位置处；如图5所示，机械手53动作夹住纸张的一端，吸嘴组件525则相应松开对纸张9的吸附力，并且第一旋转动力源522再次启动带动相应的组件旋转复位；机械手53在机械手位移单元54的驱动下向下移动，使纸张进入引导槽59内后机械手53松开对纸张的夹持，纸张即可在引导槽59的引导下落至移动经过引导槽59下方的容纳腔20内；放入的纸张9的一端仍有适当的长度的部分(通常是对应于机械手530夹持的部位)位于容纳腔20的一端开口外；此时，当相应的装载有纸张的转送机构2旋转，装于容纳腔20内的纸张9随之运动，而纸张传感器55通过与纸张9伸出在容纳腔20外端的部分配合以检测容纳腔20内是否装有纸张9，当判断为装有时，推送单元57将启动，进一步推送纸张9，以将纸张9位于容纳腔20外端的部分也送入容纳腔20内。
[0034]通过先将纸张9留置一部分在容纳腔20的外部，可以方便检测相应的容纳腔20内是否已经装有纸张，而且，在实际生产时，转送机构2的同一容纳腔20往往会在不同工位分别被装入长度可能不同的纸张，此时，通过推送单元57的动作，可以使在不同位置装入的纸张分别被推送单元57推入，而使各纸张9的一端相对平齐，以便于后续工序的处理。
[0035]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【主权项】
1.一种薄片物件自动输送机构，包括用于存储薄片物件的储料单元、从储料单元中吸取薄片物件并转送的取料单元，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于夹持取料单元送来的薄片物件的机械手以及驱动机械手移动以将薄片物件送入转送机构的容纳腔内的机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的薄片物件的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。
2.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于检测薄片物件是否已装入容纳腔的感应器以及用于将薄片物件完全推入容纳腔内的推送单元。
3.如权利要求2所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述推送单元包括支架、设置于支架顶端的气缸及由气缸带动以推动薄片物件的推杆。
4.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述机械手包括气缸以及由所述气缸驱动而旋转并相互配合的两个夹爪。
5.如权利要求1或4所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括位于机械手下方以引导薄片物件进入容纳腔的引导槽，所述引导槽一端为自由端，另一端固定于一个框架上，所述框架的一端相对于基座固定设置。
6.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述储料单元包括料槽、设置于料槽底部的载料台以及带动所述载料台沿料槽高度方向升降的升降组件。
7.如权利要求6所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、螺合于丝杆上的滑块以及带动丝杆旋转的电机，所述滑块与载料台固定连接，所述滑块上设有供丝杆穿过的通孔，所述滑块一侧还设有垂直于所述通孔设置且外端孔口由端盖遮盖住的槽孔，槽孔内设置有插块以及两端分别抵于插块和端盖上的弹簧，所述插块在弹簧的弹力作用下对应抵于丝杆侧壁，且插块的抵于丝杆侧壁上的内端面设有与丝杆啮合的螺纹，所述插块靠外一端还设置穿过端盖伸出的操作手柄。
8.如权利要求6或7所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述料槽的顶端设置有对料槽内的薄片物件的推送高度位置进行限制的限位杆。
9.如权利要求6或7所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述料槽具有两块分别设置于载料台两端的竖板，所述两块竖板之间安装有间距调整机构来带动其中一块竖板相对于另一个竖板移近或移远从而调节两块竖板的间距以限定薄片物件长度。
10.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述基座上还安装有用于检测和限定立轴旋转行程的限位感应器。
【专利摘要】本实用新型公开一种薄片物件自动输送机构，包括存储薄片物件的储料单元、吸取薄片物件的取料单元、用于夹持薄片物件的机械手以及机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的纸张的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。本实用新型在吸取薄片物件后先将薄片物件由水平旋转至竖立状态后再转送给机械手，并在机械手位移单元驱动下将薄片物件送入下方相应容纳腔中，自动化程度高。
【IPC分类】B65B61-20
【公开号】CN204399590
【申请号】CN201420842350
【发明人】庄潮锟
【申请人】庄潮锟
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月25日
文档序号 :
【 8691109 】
技术研发人员：庄潮锟
技术所有人：庄潮锟
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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