原叶茶自动连续真空包装机的制作方法
技术领域:
本发明涉及包装机械领域,特别的涉及一种原叶茶自动连续真空包装机。
技术背景传统的原叶型茶叶真空小包装,主要作业过程主要靠人工完成茶叶称量、取袋、装袋、 排列放置茶袋等作业,最后由茶叶真空包装机完成抽真空热封包装。近年出现的茶叶自动称 量机,仅可以代替人工完成茶叶自动称量动作,仍需要人工完成取袋、装袋和排列放置茶袋 等作业,才能最终完成真空包装过程。茶叶真空包装机和茶叶自动称量机分别实现了称量和 真空包装的作业,但是茶叶自动称量、装袋、抽真空、热封口整套作业尚未实现自动化连续 化;茶叶袋泡茶包装机,其采用通透的棉质滤纸作为内袋,不适于抽真空,因此也不适用于 茶叶真空包装。 发明内容本发明的目的是提供一种原叶茶自动连续真空包装机,该设备不仅结构合理、紧凑,而 且集茶叶装袋、抽真空为一体,实现茶叶包装过程中的连续性,提高工作效率。本发明的技术方案是这样实现的包括竖设于机架上的接料筒,其特征在于所述接料 筒下方外套有可升降的出料外套筒,所述出料外套筒体内下部设有拐形揿压臂,所述拐形揿 压臂中部铰接在出料外套筒侧壁上的开口处,其下拐延伸臂向下延伸并封住出料外套筒的出 料通道,上拐延伸臂位于出料外套筒的外侧,所述机架上设有当出料外套筒下行时用以挡住 拐形揿压臂并使其转动而打开出料外套筒通道的挡环,所述机架下侧设有具有抽真空装置的 装袋机构,所述装袋机构包括用于安装袋子的具有上开口的容器,所述容器上部一旁侧设有 具有负压气孔的凹状触头,另一旁侧对应设有与凹状触头配合工作以使包装袋上部开口合拢 的能做横向往复移动的压块,所述负压气孔通往凹状触头内腔。本发明的显著优点是1、结构合理、紧凑;2、在机架下侧设有具有抽真空装置的装袋 机构,完成对茶叶的装袋后,自动进入抽真空装置,实现对茶叶包装袋的抽真空,集茶叶装 袋,抽真空为一体,实现茶叶包装过程中的连续性,提高工作效率。
.图1为本发明实施例构造示意图。图2为取袋时局部构造示意图。图3为开始时局部构造示意图。图4为抽真空构造示意图。图5为包装袋在容器中抽真空时示意简图。 图6为自动称重局部示意图。
具体实施方式
一种原叶茶自动连续真空包装机,包括竖设于机架1上的接料筒2,其特征在于所述 接料筒2下方外套有可升降的出料外套筒3,所述出料外套筒3体内下部设有拐形揿压臂4, 所述拐形揿压臂4中部铰接在出料外套筒3侧壁上的开口 5处,其下拐延伸臂向下延伸并封 住出料外套筒3的出料通道,上拐延伸臂位于出料外套筒3的外侧,所述机架1上设有当出 料外套筒3下行时用以挡住拐形揿压臂4并使其转动而打开出料外套筒3通道的挡环5,所 述机架1下侧设有具有抽真空装置的装袋机构,所述装袋机构包括用于安装袋子的具有上开 口的容器6,所述容器6上部一旁侧设有具有负压气孔7的凹状触头8,另一旁侧对应设有与 凹状触头8配合工作以使包装袋上部开口合拢的能做横向往复移动的压块9,所述负压气孔7 通往凹状触头8内腔。为了对包装袋实现热封,上述容器6上部还设有位于凹状触头8下方的电热恒温条10和 可伸入容器6上腔与电热恒温条10配合工作以使包装袋上部开口实现热封的可横向往复移动 的热封触头ll。为了实现抽真空、热封、输送包装袋动作有序协调,上述压块9由密封气缸12驱动,所 述热封触头11由封口气缸13驱动,所述的负压通孔7经管路与真空泵14连接,所述容器6 下部具有开口,所述开口上设有卸料活门15,所述卸料活门15与步进电机16的输出轴相连, 以实现其自动开闭控制。为了实现取袋、开袋的功能,上述出料外套筒3旁侧设有储袋盒17,所述储袋盒17下 侧设有下部铰接在机架1上的可翻转支架18,所述支架18上部设有取袋双吸嘴19,所述取 袋双吸嘴19下部设有与支架18连接的用于驱动其做上下移动的吸袋气缸20,所述支架18 旁侧设有纸袋转位气缸21以使支架18转动,所述挡环5下部设有位于机架1上与取袋双吸 嘴19转过90。时配合工作用于打开袋口的辅助吸嘴22。为了实现对茶叶的自动称重,上述接料筒2上方斜置有计量输料槽23,所述计量输料槽 23旁侧设有包装物料重量传感器24,其下端开口上设有由步进电机25输出轴控制开闭的出 料活门26,其上端出口上部设有振动进料槽27,所述振动进料槽27底部设有减振弹簧28。为了实现茶叶取袋、装袋、输送动作的进行,上述取袋双吸嘴19和辅助吸嘴22通过管 路与真空泵14连接,所述出料外套筒3由竖设于机架1上的充填气缸29驱动,所述卸料活 门15下部设有输送带30以使包装袋输送到外部。为了实现对茶叶在包装过程中的自动控制,上述各个气缸、重量传感器24及振动进料槽27经控制器与控制系统连接。下面结合附图和具体实施例对本发明做具体阐述工作时,根据包装要求,在自动控制系统控制面板上设定每袋取料重量,真空度和热封 口时间,并保存设定参数,启动后设备就能按照设定参数开始工作。取料时,振动进料槽27 的振动由振动频率可变的电磁铁完成,在控制系统的调控下,进料初期高频快速振动,快速 完成粗投茶量的称料,进料后期采用低频振动,放慢进料速度,并在自动控制系统设定的自 动补偿模式下共同完成最后的精确进料,称茶精度可达0. lg。在振动进料槽27的底部采用 两个特殊的减振弹簧28设计,可有效降低设备的振动和噪音,进一步保证自动称量的精确度, 精确称取的茶叶下落至自动装袋装置的接料筒3中,同时,吸袋气缸20推动取袋双吸嘴19 伸向储袋盒17,在真空吸力的作用下吸取包装袋,接着在纸袋转位气缸21的推动下,取袋 双吸嘴19与支架18转动90°并推送至出料外套筒3下,在辅助吸嘴22的配合作用下完成 自动张袋过程。此时,装有物料的出料外套筒3在充填气缸29的推动下,带有拐形揿压臂4 的出料外套筒3向下移动并伸入包装袋中,同时,在挡环5对拐形钦压臂4的作用下,使拐 形钦压臂4转动,出料外套筒3通道打开,茶叶自动下落至包装袋中,完成装袋填料过程; 之后在自动控制系统的调控下,充填气缸29动作,出料外套筒3上升,拐形揿压臂4在弹簧 作用下回位,出料外套筒3通道封闭,准备进入下一次的盛料装袋。完成物料装袋之后,吸 嘴式自动取袋装置放气,吸力消失,装有茶叶的包装袋下落至容器,准备进入下一个工作过 程,同时,纸袋转位气缸21回位,支架18带动取袋双吸嘴19回转90°并退回至储袋盒17 之下,准备进入下一次取袋循环。装好物料的包装袋下落至容器6内,密封气缸12动作,压 块9与凹状触头接触8配合使包装袋口合拢但没有完全封闭并固定包装袋,此时负压通孔7 通过凹状触头8与包装袋形成一个密闭的空间,启动真空泵14,真空度达到预定要求后,封 口气缸13推动热封触头11压紧包装袋口并热封,包装袋抽真空、热封完成。至此,真空包 装好的成品沿着输送带30送至包装机的出口 ,完成整个包装作业。本发明结构合理、紧凑,可自动连续完成茶叶的称量、取袋、装袋、抽真空、热封口等 作业,生产效率高,降低劳动成本及劳动强度,具有较高的推广应用价值。
权利要求
1.一种原叶茶自动连续真空包装机,包括竖设于机架上的接料筒,其特征在于所述接料筒下方外套有可升降的出料外套筒,所述出料外套筒体内下部设有拐形揿压臂,所述拐形揿压臂中部铰接在出料外套筒侧壁上的开口处,其下拐延伸臂向下延伸并封住出料外套筒的出料通道,上拐延伸臂位于出料外套筒的外侧,所述机架上设有当出料外套筒下行时用以挡住拐形揿压臂并使其转动而打开出料外套筒通道的挡环,所述机架下侧设有具有抽真空装置的装袋机构,所述装袋机构包括用于安装袋子的具有上开口的容器,所述容器上部一旁侧设有具有负压气孔的凹状触头,另一旁侧对应设有与凹状触头配合工作以使包装袋上部开口合拢的能做横向往复移动的压块,所述负压气孔通往凹状触头内腔。
2. 根据权利要求1所述的原叶茶自动连续真空包装机,其特征在于所述容器上部还 设有位于凹状触头下方的电热恒温条和可伸入容器上腔与电热恒温条配合工作以使 包装袋上部开口实现热封的可横向往复移动的热封触头。
3. 根据权利要求2所述的原叶茶自动连续真空包装机,其特征在于所述压块由密封 气缸驱动,所述热封触头由封口气缸驱动,所述的负压通孔经管路与真空泵连接, 所述容器下部具有开口,所述开口上设有卸料活门,所述卸料活门与步进电机的输 出轴相连,以实现其自动开闭控制。
4. 根据权利要求1或2或3所述的原叶茶自动连续真空包装机,其特征在于所述出 料外套筒旁侧设有储袋盒,所述储袋盒下侧设有下部铰接在机架上的可翻转支架, 所述支架上部设有取袋双吸嘴,所述取袋双吸嘴下部设有与支架连接的用于驱动其 做上下移动的吸袋气缸,所述支架旁侧设有纸袋转位气缸以使支架转动,所述挡环 下部设有位于机架上与取袋双吸嘴转过90°时配合工作用于打开袋口的辅助吸嘴。
5. 根据权利要求1或2或3所述的原叶茶自动连续真空包装机,其特征在于所述接料筒上方斜置有计量输料槽,所述计量输料槽旁侧设有包装物料重量传感器,其下 端开口上设有由步进电机输出轴控制开闭的出料活门,其上端出口上部设有振动进 料槽,所述振动进料槽底部设有减震弹簧。
6. 根据权利要求4所述的原叶茶自动连续真空包装机,其特征在于所述取袋双吸嘴和辅助吸嘴通过管路与真空泵连接,所述出料外套筒由竖设于机架上的充填气缸驱 动,所述卸料活门下部设有输送带以使包装袋输送到外部。
7. 根据权利要求1或2或3所述的原叶茶自动连续真空包装机,其特征在于所述各个气缸、重量传感器及振动进料槽经控制器与控制系统连接。
全文摘要
本发明涉及一种原叶茶自动连续真空包装机,包括竖设于机架上的接料筒,其特征在于所述接料筒下方外套有可升降的出料外套筒,所述出料外套筒体内下部设有拐形揿压臂,所述拐形揿压臂中部铰接在出料外套筒侧壁上的开口处,其下拐延伸臂向下延伸并封住出料外套筒的出料通道,上拐延伸臂位于出料外套筒的外侧,所述机架上设有当出料外套筒下行时用以挡住拐形揿压臂并使其转动而打开出料外套筒通道的挡环,所述机架下侧设有具有抽真空装置的装袋机构,所述装袋机构包括用于安装袋子的具有上开口的容器,所述容器上部一旁侧设有具有负压气孔的凹状触头,另一旁侧对应设有与凹状触头配合工作以使包装袋上部开口合拢的能做横向往复移动的压块,所述负压气孔通往凹状触头内腔。本发明结构合理、紧凑,集茶叶称量、取袋、装袋,抽真空、热封口为一体,实现茶叶包装过程中的连续性,提高工作效率。
文档编号B65B51/10GK101402401SQ20081007194
公开日2009年4月8日 申请日期2008年12月12日 优先权日2008年12月12日
发明者刘森光, 亮 王, 郝志龙, 金心怡, 陈加友, 陈济斌 申请人:福建农林大学
文档序号 :
【 4294554 】
技术研发人员:金心怡,陈加友,陈济斌,刘森光,郝志龙,王亮
技术所有人:福建农林大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:金心怡,陈加友,陈济斌,刘森光,郝志龙,王亮
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