一种液压万向四驱叉车的制作方法
[0032]所述电气系统主要包括蓄电池组、牵引电机、起升电机、牵引控制器(DUAL SEM0)、提升控制器(HP350)、PLC控制器、组合仪表、控制开关、传感器等，电气系统的控制系统采用单栗分流双控制器(行走控制器+提升控制器)控制，牵引控制器采用他励电差速技术，提升控制器采用无级调速技术；牵引控制器采用双控DUAL SEMO控制器，DUAL SEMO他励控制器采用高频MOS技术，由于MOS管开关特性好，具有传统可控硅控制电路无法比拟的高效率和低发热性，而且驱动电路简单，可靠性高，DUAL SEMO控制器还使系统电流平稳，减少电机与电瓶的发热，保证操作工程中电路不会因为电器温度过高引发的系列故障。
[0033]所述操作机构主要包含设于驾驶室202中的可以对叉车进行操作的方向盘、拉杆等，和所有的汽车机械一样，在所有的设计完毕之后，叉车的性能试验都是通过驾驶员的操作来进行试验和确定的，每一条不同命令的执行都会产生不同的动作和效果，各操作机构的作用及其状态显示主要不同点是本叉车多两个绕外心的外圆转向和绕内心的内圆转向的转向控制按键；显示仪表采用多功能组合仪表，多功能组合仪表是本叉车在工作过程中对自己的一个整机的状态的显示部分。主要作用是是提示驾驶人员现在正在执行的操作步骤，是不是执行了错误操作，避免不必要的安全事故，保证驾驶人员和整车的安全。
[0034]本发明的工作原理:叉车在直行时，与传统叉车的驾驶方式相同，倾斜油缸启动，门架向前倾斜一定角度，叉车前行，货叉插入货物底部，油缸运转，随着门架角度变化复位，控制装置感应重心变化，水箱平衡系统启动，控制器通过对水箱602内不同水箱格607注水，调节叉车整体重心，使其处于最佳位置，若重物对车体重心影响过大，液压平衡系统被动启动，液压杆调节水箱602的整体位置实现对重心最佳位置的选定。随后，叉车载货在货舱内行驶，由于四轮工作转角可以达到120度，所以根据工作工况，进行普通转向(如图11所示)，当需要在狭窄空间进行转向或者转弯时，可以开启绕外心的外圆转向(如图12所示)或绕内心的内圆转向(如图13所示)模式，进行小角度，小范围转弯或原地转弯，实现变向行驶的目的，叉车将货物送达目的地时，起升油缸启动，链条倒动货叉移动至适合高度实现卸货，工作完成。
[0035]本发明具有以下优点:一、独特的平衡设计使很长的货物在运输过程中叉车重心始终处于最佳位置，而货物保持置于叉车的平台上。降低了安全隐患，提高了车体稳定性，可实现完全同步的全方位模式和简单地转换。
[0036]二、全新的四轮系统，优化性的轮角设计，使叉车实现全角度的转向行驶，拥有具有良好的机动性和灵活性，应用场合更广。
[0037]三、行走驱动液压系统的设计解决了减小车身尺寸和提高动力性能的矛盾，省去了复杂的电机控制系统和轮边减速器，充分发挥了液压驱动系统控制简便、功率密度大、结构紧凑的优势，系统设计经过了深入论证、计算和广泛调研.液压回路充分体现了安全和节能要求，总成部件成熟先进，选型合理，技术指标确定恰当。
[0038]四、设计扎实，结构简单，操作可靠，适应室内外全地形工况条件，它对地面的要求不高，拥有针对恶劣室外地面的理想解决方案，可应用于多气候环境条件下。
[0039]本发明具有体积小、结构简单、成本低、节能环保、智能性高和可控性强等优点，集液压系统、电控系统、轮驱系统等的优点于一身，叉车作为仓储货用的主要设备，尽管目前国内生产叉车厂家不少，但是质量良莠不齐，适用范围较窄，种类单一，尤其是对于适用于斜向拆和码垛的叉车的设计很少，而本车设计精巧，技术先进，性能可靠，操作简单，易于掌握，具有多种驱动转向形式，可以灵活的进行货仓与货仓，货仓与远途运输工具的装卸搬运作业要求，需要人员少，作业效率极高，极大的降低了劳动强度，适宜于货仓的搬运机械化，具有很大的技术优势、成本优势和社会效益，市场前景广阔。
[0040]对比分析了国内外小型车的技术现状，通过对实际仓储工况的调研，针对叉车的作业要求、性能要求，该液压万向的四驱叉车，集液压系统、电控系统、轮驱系统等的优点于一身，在降低机构复杂程度的情况下实现高智能化程度。设计样车在计算机模拟条件下基本性能试验的技术参数和性能指标均符合要求，结果表明产品设计达到了预期目的，使用中可有效解决了现阶段叉车应用范围窄、工作效率低、安全性，稳定性差的问题，极大方便了工厂及运输企业使用，有效节约了成本，值得大力推广。
[0041]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0042]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种液压万向四驱叉车，包括工作装置(I)、车体结构、驱动系统、转向系统、平衡系统、液压系统和电气系统，其特征在于，所述工作装置(I)设于车体结构的前部，该车体结构车体由车架(201)和驾驶室(202)组成，所述驾驶室(202)设于车架(201)的顶部，该驾驶室(202)的一侧设有一烟筒(203)，车架(201)由钢板组焊而成，该车体结构内设有液压系统和电气系统，驾驶室(202)内设有操作机构和显示仪表；所述驱动系统设于车架(201)的底部，驱动系统由四个驱动轮(3)组成，该驱动轮(3)由轮胎(301)和液压马达(302)组成，所述液压马达(302)设于轮胎(301)内部，该轮胎(301)内设有刹车装置(303)，刹车装置(303)采用电磁制动器；所述转向系统由桥支架(4)和转动机构(5)组成，所述桥支架(4)通过转动机构(5)与驱动轮(3)连接，该转动机构(5)由转向轴套(501)、转向销轴(502)和连杆(503)组成，其中转向轴套(501)固定在驱动轮(3)上，该转向轴套(501)通过转向销轴(502)与桥支架(4)的端部转动连接，转向轴套(501)通过连杆(503)连接转向液压活塞(504)，该转向液压活塞(504)固定在桥支架(4)上，桥支架(4)的两端分别设有一驱动轮(3);该转向系统与驾驶室(202)内的方向盘连接，驾驶室(202)内设有两个转向控制按键；所述平衡系统由水箱平衡系统和液压平衡系统组成，所述水箱平衡系统由加水口 (601)、水箱(602)、水阀(603)、导流管(604)和总控阀(605)组成，水箱(602)内设有三行三列两高共十八个水箱格￠07)，首行设有三排贯通式导流口 ￠06)，其余每两个水箱格(607)之间设有导流口 ￠06)，水箱(602)的顶部设有加水口 ￠01)，水箱(602)后下三行水箱格(607)上设有水阀￠03)，三个水阀(603)之间由导流管(604)连接，导流管(604)的右侧设有总控阀(605);所述液压平衡系统由托架(701)、二级液压活塞(702)和平衡液压缸(703)组成，其中托架(701)上安装水箱平衡系统，该托架(701)底部与车架(201)滑动连接，托架(701)通过二级液压活塞(702)连接平衡液压缸(703)，该平衡液压缸(703)固定在车架(201)上。2.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车，其特征在于，所述工作装置(I)由门架、链条、起升油缸、倾斜油缸、挡货架和货叉组成，工作装置(I)为两级滚轮式垂直门架结构。3.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车，其特征在于，所述轮胎(301)为叉车专用实芯轮胎。4.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车，其特征在于，所述液压系统包含液压栗电机、液压栗、多路阀、液压转向器、转向优先分流阀、门架起升油缸、倾斜油缸、转向液压马达、电磁换向阀、油箱和管路附件。5.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车，其特征在于，所述电气系统包含蓄电池组、牵引电机、起升电机、牵引控制器、提升控制器、PLC控制器、组合仪表、控制开关和传感器，牵引控制器采用双控DUAL SEMO控制器。6.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车，其特征在于，所述操作机构包含设于驾驶室(202)中的方向盘、拉杆和转向控制按键。7.根据权利要求1所述的液压万向四驱叉车，其特征在于，所述显示仪表采用多功能组合仪表。
【专利摘要】一种液压万向四驱叉车，包括工作装置、车体结构、驱动系统、转向系统和平衡系统，所述工作装置设于车体结构的前部，该车体结构车体由车架和驾驶室组成，所述驾驶室设于车架的顶部；所述驱动系统设于车架的底部，驱动系统采用四驱系统，驱动系统由四个驱动轮组成；所述转向系统由桥支架和转动机构组成；所述液压平衡系统由托架、二级液压活塞和平衡液压缸组成，其中托架上安装水箱平衡系统，该托架底部与车架滑动连接，托架通过二级液压活塞连接平衡液压缸，该平衡液压缸固定在车架上；该液压万向四驱叉车的能够通过转向系统控制四个驱动轮独立转向，极大方便了工厂及运输企业使用，有效节约了成本，值得大力推广。
【IPC分类】B66F9/22, B66F9/24
【公开号】CN105502231
【申请号】CN201510718402
【发明人】侯俞臣
【申请人】侯俞臣
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月26日
文档序号 :
【 9740777 】
技术研发人员：侯俞臣
技术所有人：侯俞臣
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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