一种路面纹理化处理装置及处理方法与流程

1.一种路面纹理化处理装置，其特征在于：包括路面纹理化处理刀具总成和对所述路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架(27)，所述路面纹理化处理刀具总成安装在移动臂架(27)上；

所述路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架(17)和三个均安装于水平刀具安装架(17)下方的纹理化处理刀具，三个所述纹理化处理刀具的结构相同且三者均布设在同一水平面上，三个所述纹理化处理刀具呈品字形布设；三个所述纹理化处理刀具均呈平行布设且三者均沿被处理路面的宽度方向进行布设；

所述纹理化处理刀具包括外罩壳(9)、安装在外罩壳(9)上的轮轴(1)和沿圆周方向安装在轮轴(1)外侧且随轮轴(1)同步进行转动的路面纹理化处理刀组，所述轮轴(1)呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设，所述外罩壳(9)由上至下罩装在多个所述路面纹理化处理刀组外侧，所述外罩壳(9)吊装在水平刀具安装架(17)下方；多个所述路面纹理化处理刀组呈均匀布设，每个所述路面纹理化处理刀组均与轮轴(1)呈平行布设；所述轮轴(1)外侧同轴套装有轴套(3)，所述轴套(3)上设置有多个供所述路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座(2)，多个所述刀具安装座(2)沿圆周方向均匀布设，所述刀具安装座(2)与轮轴(1)呈垂直布设；每个所述路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴(4)和多个由左至右安装在安装轴(4)上的路面纹理化处理刀片(5)，多个所述路面纹理化处理刀片(5)的结构和尺寸均相同，多个所述路面纹理化处理刀片(5)均呈平行布设且其布设在同一水平面上，多个所述路面纹理化处理刀片(5)均与其所安装的安装轴(4)呈垂直布设；所述路面纹理化处理刀片(5)为圆环形刀片且其与所安装的安装轴(4)呈偏心布设；所述安装轴(4)安装于刀具安装座(2)上；

所述移动臂架(27)沿被处理路面的长度方向进行布设且其包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平刀具安装架(17)吊装于所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部。

2.按照权利要求1所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述水平刀具安装架(17)底部设置有三个供所述纹理化处理刀具安装的刀具安装底座(20)，三个所述刀具安装底座(20)的布设位置分别与三个所述纹理化处理刀具的布设位置一一对应；所述刀具安装底座(20)与水平刀具安装架(17)之间通过上水平铰接轴(22)进行连接，所述上水平铰接轴(22)与轮轴(1)呈平行布设；

所述外罩壳(9)的中部上方设置有吊装支座(15)，所述吊装支座(15)与刀具安装底座(20)之间通过下水平铰接轴(21)进行连接，所述下水平铰接轴(21)与轮轴(1)呈垂直布设。

3.按照权利要求1或2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座(28)，所述水平移动机构安装在平移座(28)上，所述水平刀具安装架(17)安装在所述前支撑臂的前侧下方；所述前支撑臂沿被处理路面的长度方向进行布设，所述后支撑臂底部与平移座(28)之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置(27-2)，所述倾斜角度调节装置(27-2)安装于所述后支撑臂与平移座(28)之间；

所述移动臂架(27)还包括对所述路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架(27-4)和对刀具吊架(27-4)进行左右平移的横向调节装置(27-13)，所述刀具吊架(27-4)安装在所述前支撑臂前部，所述前支撑臂前部与刀具吊架(27-4)之间以铰接方式进行连接，所述水平刀具安装架(17)吊装于刀具吊架(27-4)下方且二者呈垂直布设；所述横向调节装置(27-13)安装在所述前支撑臂前部。

4.按照权利要求3所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(27-2)为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座(28)上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上，所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀(29-1)和第一流量调节阀(29-2)；所述水平移动机构包括安装在平移座(28)上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为第一液压马达(35)，所述第一液压马达(35)通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀(30-1)和第二流量调节阀(30-2)；所述第一电磁换向阀(29-1)、第一流量调节阀(29-2)、第二电磁换向阀(30-1)和第二流量调节阀(30-2)均由第一液压控制器(31)进行控制。

5.按照权利要求1或2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：三个所述纹理化处理刀具包括一个前侧处理刀具和两个对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的后侧处理刀具；

所述纹理化处理刀具还包括安装在外罩壳(9)前侧底部的前侧行走轮(18)和安装在外罩壳(9)前侧底部的后侧行走轮(19)，所述前侧行走轮(18)和后侧行走轮(19)均与轮轴(1)呈垂直布设，且前侧行走轮(18)和后侧行走轮(19)布设在同一平面上。

6.按照权利要求1或2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述纹理化处理刀具还包括对轮轴(1)的扭矩和转速分别进行实时检测的扭矩检测单元(32)和第一转速检测单元(33)，所述扭矩检测单元(32)和第一转速检测单元(33)均与第二液压控制器(34)连接；

所述轮轴(1)的左端或右端为驱动端，所述轮轴(1)由第二液压马达(23)进行驱动，所述第二液压马达(23)与轮轴(1)的驱动端之间进行传动连接；所述第二液压马达(23)通过第三液压管路与所述液压油箱连接；所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀(36-1)和第三流量调节阀(36-2)，所述第三电磁换向阀(36-1)和第三流量调节阀(36-2)均由第二液压控制器(34)进行控制。

7.按照权利要求1或2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为偶数个，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座(2)；

每个所述刀具安装座(2)均包括左右两个对称布设的刀具安装基座，两个所述刀具安装基座均安装在轴套(3)上；所述安装轴(4)的两端分别安装于两个所述刀具安装基座上；

所述刀具安装基座为Y字形安装座，所述Y字形安装座包括安装支座(2-1)和两个对称布设在安装支座(2-1)左右两侧上方的支臂(2-2)，每个所述支臂(2-2)上均安装有一根所述安装轴(4)，每个所述支臂(2-2)上均开有一个供安装轴(4)安装的轴孔；

每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片(5)均由左至右分多组进行布设，每组所述路面纹理化处理刀片(5)中均包括至少三个所述路面纹理化处理刀片(5)；相邻两组所述路面纹理化处理刀片(5)之间通过刀具间隔座(8)进行分隔，所述刀具间隔座(8)安装在轴套(3)上。

8.按照权利要求1或2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述轮轴(1)的横截面为正方形；

所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为八个，所述刀具安装座(2)的数量为四个；相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座(2)；

四个所述刀具安装座(2)分别安装在轴套(3)的四个侧壁中部，所述轴套(3)的四个侧壁中部均开有供刀具安装座(2)安装的安装孔；每个所述刀具安装座(2)的底部伸入至轴套(3)内，每个所述刀具安装座(2)底部均安装在轮轴(1)的外侧壁上。

9.按照权利要求1或2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述路面纹理化处理刀片(5)为能在安装轴(4)上进行上下浮动的铣琢刀；所述路面纹理化处理刀片(5)为第一铣琢刀或第二铣琢刀；所述第一铣琢刀包括第一齿轮状刀盘(5-1)和多个分别安装在第一齿轮状刀盘(5-1)的多个轮齿上的切削头(5-2)；所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘(5-3)；

所述路面纹理化处理刀片(5)的外径为Φ40mm～Φ80mm、内径为Φ20mm～Φ30mm且其厚度为5mm～20mm。

10.一种利用如权利要求1所述路面纹理化处理装置进行纹理化处理的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、移动臂架安装：将移动臂架(27)安装在一个能在被处理路面上进行前后移动的水平移动设备上，并在所述水平移动设备上安装有供移动臂架(27)进行前后平移的前后平移轨道(40)；所述移动臂架(27)的所述水平移动机构安装于所述前后平移轨道(40)上；

所述移动臂架(27)还包括对刀具吊架(27-4)进行左右平移的横向调节装置(27-13)，所述横向调节装置(27-13)安装在所述前支撑臂前部；

步骤二、水平移动设备移动就位：将所述水平移动设备移动至被处理路面上的待纹理化处理区域上，并使所述水平移动设备位于所述待纹理化处理区域的后侧；

所述水平移动设备移动之前，通过所述水平移动机构将移动臂架(27)沿所述前后平移轨道(40)向前平移，并使所述路面纹理化处理刀具总成位于所述水平移动设备上方；

步骤三、路面纹理化处理刀具总成对位调节，过程如下：

步骤301、水平后移：通过所述水平移动机构将移动臂架(27)沿所述前后平移轨道(40)向后平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述水平移动设备后侧；

步骤302、横向调节：根据被处理路面上待纹理化处理区域的布设位置，采用横向调节装置(27-13)对刀具吊架(27-4)进行平移，所述刀具吊架(27-4)平移移动过程中带动水平刀具安装架(17)在被处理路面的宽度方向上进行同步平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述待纹理化处理区域的正上方；

步骤303、高度调整：根据所述待纹理化处理区域上纹理化处理的深度，通过所述提升机构下放所述臂架本体对所述路面纹理化处理刀具总成的高度进行调整，直至将所述路面纹理化处理刀具总成的高度调整到位；

步骤四、路面纹理化处理：将所述水平移动设备匀速向前移动，所述水平移动设备匀速向前移动过程中，通过所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理。