一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置的制作方法

1.一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，其特征在于：该装置包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮（10）紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺（9）上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。

2.根据权利要求1所述的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，其特征在于：所述交流电机机构包括交流电机（13）和电机驱动器，所述偏心轮机构由偏心轮（10）、轴套（4）和延长轴（5）组成，所述偏心轮（10）通过紧固螺栓与轴套（4）相连，轴套（4）通过紧固螺栓与延长轴（5）相连，延长轴（5）通过紧固螺栓与交流电机（13）的电机输出轴轴连。

3.根据权利要求1所述的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，其特征在于：所述弹性钢尺机构包括弹性钢尺（9）、X轴方向微调装置（3）、Y轴方向微调装置（8）和上支撑板（1），所述弹性钢尺（9）和上支撑板（1）均为水平布置，所述上支撑板（1）位于弹性钢尺（9）的上方，所述上支撑板（1）通过铁质支撑柱（2）固定在钢制底板（7）上，上支撑板（1）向下通过紧固螺钉固定安装X轴方向微调装置（3），X轴方向微调装置（3）向下通过紧固螺钉固定安装Y轴方向微调装置（8），Y轴方向微调装置（8）通过紧固螺钉固定在弹性钢尺（9）上，所述弹性钢尺（9）向下固定探针机构。

4.根据权利要求1或3所述的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，其特征在于：所述探针机构包括压力传感器（12）和探针（11），压力传感器（12）通过紧固螺丝固定在弹性钢尺（9）的末端上，压力传感器（12）的测力方向与弹性钢尺（9）的振动方向一致，探针（11）粘贴在压力传感器（12）上，所述压力传感器（12）的输出端与STM32微控制器的输入端相连，STM32微控制器的输出端与PC上位机的输入端相连。

5.根据权利要求2所述的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，其特征在于：所述交流电机（13）的外表面包裹防电磁材料（6）,所述交流电机（13）固设在大泡沫板（14）上。