一种防堆料套标检测机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种防堆料套标检测机，包括机架组件和物料输送带，物料输送带可转动设置于机架组件，还包括检测相机模块、摆臂和夹料组件，检测相机模块设置于机架组件且布置于物料输送带的一侧；摆臂设置于物料输送带的一侧，摆臂的一端枢接于机架组件；夹料组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别设置于物料输送带的两侧；还包括驱动摆臂摆动的第二动力组件和驱动第一导轨向第二导轨靠拢的第三动力组件，第三动力组件和第二动力组件均设置于机架组件；还包括控制器，检测相机模块、第三动力组件和第二动力组件均与控制器电连接。该套标检测机，可用于对套标进行检测，检测效率高、准确率高。
【专利说明】
一种防堆料套标检测机
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种防堆料套标检测机。
【背景技术】
[0002]套标机由于其具有较高的自动化水平而应用于食品、饮料及制药行业、调味品、果汁、注射针、牛奶、精制油等领域。其具有缠绕成捆状的柔性标签膜料带，同时根据目标的数量，通常为饮料瓶子的数量，通过拉伸装置拉伸上述柔性的膜料带并对其进行裁剪，而后进行对瓶子套标。为保证套标质量，套标完成后需要对套标的质量进行检测，现有的技术是采用人工检测方式对套标进行检测，检测效率低。
[0003]因此有必要提供一种能够对套标进行检测的设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种防堆料套标检测机，可用于对套标进行检测，检测效率高、准确率高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种防堆料套标检测机，包括机架组件和物料输送带，物料输送带可转动设置于机架组件，还包括检测相机模块、摆臂和夹料组件，检测相机模块设置于机架组件且布置于物料输送带的一侧;摆臂设置于物料输送带的一侧，摆臂的一端枢接于机架组件;夹料组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别设置于物料输送带的两侧，摆臂设置于夹料组件的一端；
[0006]还包括驱动摆臂摆动的第二动力组件和驱动第一导轨向第二导轨靠拢的第三动力组件，第三动力组件和第二动力组件均设置于机架组件；
[0007]还包括控制器，检测相机模块、第三动力组件和第二动力组件均与控制器电连接。
[0008]优选的，还包括挡板和驱动挡板滑动的第一动力组件，挡板在垂直于物料输送带输送的方向滑动设置于机架组件且布置于摆臂的另一端，第一动力组件设置于机架组件且与控制器电连接，挡板设置于第一动力组件的动力输出件。
[0009]优选的，所述第一动力组件为动力缸，动力缸的缸体固定于机架组件，挡板固定于动力缸的动力输出件。
[0010]优选的，所述动力缸为第一气缸，第一气缸的缸体固定于机架组件，挡板固定于第一气缸的活塞杆。
[0011]优选的，还包括连杆，摆臂设置有两个，两个摆臂相互平行，两个摆臂分别设置于物料输送带的两侧，连杆的两端分别与两个摆臂铰接。
[0012]优选的，所述第二动力组件包括第二气缸和连接件，第二气缸的缸体固定于机架组件，连接件固定于摆臂的另一端，连接件设置有槽孔，第二气缸的活塞杆的末端铰接于槽孔。
[0013]优选的，还包括滑座，滑座滑动设置于机架组件且布置于物料输送带的一侧，摆臂的一端枢接于滑座。
[0014]优选的，所述第三动力组件包括第三气缸和推块，第三气缸的缸体滑动设置于机架组件，推块固定于第三气缸的活塞杆，推块抵接于第一导轨。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种防堆料套标检测机，摆臂发生偏转时，物料被引导至物料输送带之下，当检测区域的物料过于紧密时，控制器控制第三动力组件输出动力，使第一导轨和第二导轨合拢，从而将检测区域上游的物料夹住，避免物料继续随物料输送带前进，从而避免检测区域内的物料过于密集，提高了检测准确率。本实用新型的一种防堆料套标检测机，可用于对套标进行自动检测，能够将一段物料输送带上的物料连续引导至物料输送带之下，且能避免物料在检测相机模块的检测区域过于密集，保证了检测的准确率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0018]图3为图1中B处的局部放大结构示意图。
[0019]图4为图1中C处的局部放大结构示意图图。
[0020]附图标记包括:
[0021]丨一机架组件2 一物料输送带3—检测相机模块
[0022]40—摆臂
[0023]41一第二动力组件
[0024]411—第二气缸412—连接件413—槽孔
[0025]42—连杆43—滑座
[0026]50—挡板51—第一动力组件
[0027]6—夹料组件61—第一导轨62—第二导轨
[0028]71—第三气缸72—推块。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0030]如图1?4所示，本实用新型的一种防堆料套标检测机，包括机架组件I和物料输送带2，物料输送带2可转动设置于机架组件I，还包括检测相机模块3、摆臂40和夹料组件6，检测相机模块3设置于机架组件I且布置于物料输送带2的一侧;摆臂40设置于物料输送带2的一侧，摆臂40的一端枢接于机架组件I;夹料组件6包括第一导轨61和第二导轨62，第一导轨61和第二导轨62分别设置于物料输送带2的两侧，摆臂40设置于夹料组件6的一端;还包括驱动摆臂40摆动的第二动力组件41和驱动第一导轨61向第二导轨62靠拢的第三动力组件，第三动力组件和第二动力组件41均设置于机架组件I;还包括控制器，检测相机模块3、第三动力组件和第二动力组件41均与控制器电连接。
[0031]工作时，物料输送带2输送待检测的物料先从第一导轨61和第二导轨62之间穿过，然后依次经过检测相机模块3的检测区域，检测相机模块3用于检测套标信息是否正确，当需要将物料引导至物料输送带2下时，控制器控制第二动力组件41输出动力，动力作用于摆臂40，使摆臂40发生偏转，此时，摆臂40与物料输送带2的前进方向呈45°夹角，偏转的摆臂40将物料从物料输送带2引导至盛件框，从而避免物料继续随着物料输送带2前进；当需要引下的物料引导完毕后，控制器控制第二动力组件41输出动力，使摆臂40回摆，从而使摆臂40恢复至与物料输送带2的前进方向平行，使得后续的物料继续沿着物料输送带2移动。当检测区域的物料过于紧密时，控制器控制第三动力组件输出动力，使第一导轨61和第二导轨62合拢，从而将检测区域上游的物料夹住，避免物料继续随物料输送带2前进，从而避免检测区域内的物料过于密集，提高了检测准确率。本实用新型的一种防堆料套标检测机，能够将一段物料输送带2上的物料连续引导至物料输送带2之下，且能避免物料在检测相机模块3的检测区域过于密集，保证了检测的准确率。
[0032]具体的，第二动力组件41、第三动力组件可以为气缸或电动机。
[0033]优选的，还包括挡板50和驱动挡板50滑动的第一动力组件51，挡板50在垂直于物料输送带2输送的方向滑动设置于机架组件I且布置于摆臂40的另一端，第一动力组件51设置于机架组件I且与控制器电连接，挡板50设置于第一动力组件51的动力输出件。第一动力组件51输出动力时，将挡板50推出，挡板50横置于物料输送带2的上方，并将后续的物料输送带2上的物料拦截，此时，摆臂40发生偏摆，将后续的物料引导至物料输送带2的下方。挡板50横置于物料输送带2的上方且置于摆臂40的一端，避免摆臂40在发生偏转的过程中将物料打飞。
[0034]优选的，所述第一动力组件51为动力缸，动力缸的缸体固定于机架组件I，挡板50固定于动力缸的动力输出件。进一步优选的，所述动力缸为第一气缸，第一气缸的缸体固定于机架组件I，挡板50固定于第一气缸的活塞杆。
[0035]优选的，还包括连杆42，摆臂40设置有两个，两个摆臂40相互平行，两个摆臂40分别设置于物料输送带2的两侧，连杆42的两端分别与两个摆臂40铰接，当第二动力组件41输出动力时，两个摆臂40在连杆42的作用下同时发生偏摆，使后续的物料引导之物料输送带2的下方，两个摆臂40提高了本实用新型的一种防堆料套标检测机的可靠性和稳定性。
[0036]优选的，所述第二动力组件41包括第二气缸411和连接件412，第二气缸411的缸体固定于机架组件I，连接件412固定于摆臂40的另一端，连接件412设置有槽孔413，第二气缸411的活塞杆的末端铰接于槽孔413。第二气缸411的活塞杆伸出时，通过连接件412将动力传递至摆臂40，从而使摆臂40发生偏转。
[0037]优选的，还包括滑座43，滑座43滑动设置于机架组件I且布置于物料输送带2的一侧，摆臂40的一端枢接于滑座43，滑动滑座43时可改变摆臂40的位置，便于调整摆臂40的位置。
[0038]优选的，所述第三动力组件包括第三气缸71和推块72，第三气缸71的缸体滑动设置于机架组件I，推块72固定于第三气缸71的活塞杆，推块72抵接于第一导轨61。使用气缸作为动力输出装置，反应灵敏，性能可靠。
[0039]综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0040]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种防堆料套标检测机，包括机架组件(I)和物料输送带(2)，物料输送带(2)可转动设置于机架组件(I)，其特征在于:还包括检测相机模块(3)、摆臂(40)和夹料组件(6)，检测相机模块(3)设置于机架组件(I)且布置于物料输送带(2)的一侧;摆臂(40)设置于物料输送带(2)的一侧，摆臂(40)的一端枢接于机架组件(I);夹料组件(6)包括第一导轨(61)和第二导轨(62)，第一导轨(61)和第二导轨(62)分别设置于物料输送带(2)的两侧，摆臂(40)设置于夹料组件(6)的一端； 还包括驱动摆臂(40)摆动的第二动力组件(41)和驱动第一导轨(61)向第二导轨(62)靠拢的第三动力组件，第三动力组件和第二动力组件(41)均设置于机架组件(I); 还包括控制器，检测相机模块(3)、第三动力组件和第二动力组件(41)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:还包括挡板(50)和驱动挡板(50 )滑动的第一动力组件(51)，挡板(50 )在垂直于物料输送带(2)输送的方向滑动设置于机架组件(I)且布置于摆臂(40)的另一端，第一动力组件(51)设置于机架组件(I)且与控制器电连接，挡板(50)设置于第一动力组件(51)的动力输出件。3.根据权利要求2所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:所述第一动力组件(51)为动力缸，动力缸的缸体固定于机架组件(I )，挡板(50 )固定于动力缸的动力输出件。4.根据权利要求3所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:所述动力缸为第一气缸，第一气缸的缸体固定于机架组件(I)，挡板(50)固定于第一气缸的活塞杆。5.根据权利要求1所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:还包括连杆(42)，摆臂(40)设置有两个，两个摆臂(40)相互平行，两个摆臂(40)分别设置于物料输送带(2)的两侧，连杆(42)的两端分别与两个摆臂(40)铰接。6.根据权利要求1所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:所述第二动力组件(41)包括第二气缸(411)和连接件(412)，第二气缸(411)的缸体固定于机架组件(I)，连接件(412)固定于摆臂(40)的另一端，连接件(412)设置有槽孔(413)，第二气缸(411)的活塞杆的末端铰接于槽孔(413)。7.根据权利要求1所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:还包括滑座(43)，滑座(43)滑动设置于机架组件(I)且布置于物料输送带(2)的一侧，摆臂(40)的一端枢接于滑座(43)。8.根据权利要求1所述的一种防堆料套标检测机，其特征在于:所述第三动力组件包括第三气缸(71)和推块(72 )，第三气缸(71)的缸体滑动设置于机架组件(I)，推块(72 )固定于第三气缸(71)的活塞杆，推块(72)抵接于第一导轨(61)。
【文档编号】B65G47/26GK205471438SQ201521122365
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】周武
【申请人】东莞市鑫品自动化科技有限公司
文档序号 :
【 10788724 】
技术研发人员：周武
技术所有人：东莞市鑫品自动化科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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