一种鞋楦三维检测装置

本发明涉及三维检测装置，尤其涉及一种鞋楦三维检测装置。

背景技术：

1、目前在制鞋行业鞋楦应用广泛，起到对鞋面支撑、定型的作用，在鞋子智能生产线的生产过程中，待加工鞋面套在鞋楦上，通过对鞋面扫描的数据比对后进行划线、喷胶等操作。然而在鞋楦的制作过程中存在加工公差，鞋楦尺寸的上下公差会导致在制鞋生产线中的鞋子的尺寸也会出现相对应的误差，此时鞋楦本身的公差叠加鞋子本身的尺寸公差会造成整个鞋子尺寸较大的误差，这会直接影响到生产质量，而传统的鞋楦检测方式是人工使用测量工具对鞋楦的主要部位尺寸进行手工测量，这样的检测方式一则效率较低，人工检测存在主观判定误差，二则批量检测鞋楦时，效率低下。

2、针对上述问题，本发明提出了一种鞋楦三维检测装置。

技术实现思路

1、基于现有的三维检测装置技术问题，本发明提出了一种鞋楦三维检测装置。

2、本发明提出的一种鞋楦三维检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面沿中轴线对称设置有调整机构，所述调整机构包括驱动部、旋转部和固定部，每一个所述调整机构的上端均设置有鞋楦，所述操作台的上表面对称轴处固定安装有测量部。

3、所述驱动部带动所述固定部在所述操作台的上表面水平面方向上做正反旋转的动作。

4、所述旋转部带动所述鞋楦在垂直方向180度范围内做转动的动作。

5、所述固定部实现对所述鞋楦固定夹持的动作。

6、所述测量部实现对所述鞋楦的表面做测量的动作。

7、优选地，所述调整机构还包括第一气缸，所述第一气缸的下表面与所述操作台的上表面固定连接，所述第一气缸的一侧还设置有电机，所述电机的上端与所述驱动部的下端固定连接，所述第一气缸的气缸杆上端通过轴承转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面上端固定套接有第一齿轮，所述第一气缸的气缸杆表面固定连接有连接杆，所述旋转柱的上表面与所述旋转部的下端固定连接，所述旋转部的上端与所述固定部的下端转动连接。

8、优选地，所述驱动部包括滑杆，所述滑杆的表面对称开设有第一滑槽，所述滑杆的表面滑动套接有第一套管，所述第一套管的内壁对称设置有限位杆，所述限位杆与所述第一滑槽相适配，所述第一套管的外表面对称开设有第二滑槽，所述第一套管的外表面滑动套接有第二套管，所述第二套管的上端设置有轴承，所述轴承的外圈与所述连接杆的一端固定连接，所述轴承的内圈表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下端与所述第二套管的上表面固定连接，所述连接柱的外表面与所述轴承的内圈表面固定连接，所述连接柱的上端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与所述第一齿轮的表面啮合。

9、优选地，所述旋转部包括设置在旋转柱上表面一侧的支撑板组，所述支撑板组的两个支撑板之间设置有转动块，所述转动块的两端与所述支撑板组的两个支撑板相对面转动连接，且所述转动块的一端延伸至所述支撑板组的其中一个支撑板的外侧面，所述转动块延伸至所述支撑板组外侧的一端固定连接有第三齿轮，所述旋转柱的上表面还设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆固定连接有齿条，所述齿条的上表面与所述第三齿轮的齿面啮合。

10、优选地，所述固定部包括与所述转动块的上端固定连接的卡盘，所述卡盘的上表面轴线处固定连接有连接条，所述连接条的上表面阵列设置有限位柱，所述限位柱的表面与所述鞋楦的下端活动卡接，所述卡盘的两个卡爪上端设置有与其相适配的限位块。

11、优选地，所述测量部包括机械臂，所述机械臂的末端上表面设置有扫描相机，所述机械臂的末端活动连接有数显三爪内径千分尺。

12、优选地，所述第二套管的内径与所述第一套管的外径相同。

13、优选地，所述齿条的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端与所述支撑板组的其中一个支撑板的外侧面固定连接。

14、优选地，所述卡盘的侧面通过旋转所述转动块实现与所述旋转柱的上表面接触。

15、优选地，所述限位块采用软质pvc材料。

16、本发明中的有益效果为：

17、1、通过设置驱动部，第一气缸的带动下鞋楦在上升的同时实现鞋楦在水平方向上正反转动，而旋转部方便鞋楦在竖直方向上180度来回转动 ，从而可以调节鞋楦的任意方向，以方便数显三爪内径千分尺对鞋楦接触式测量，进而提高鞋楦三维扫描数据的精准度，提高产品的质量。

18、2、通过设置固定部，鞋楦受力在垂直方向和树脂方向旋转时，鞋楦能保持稳定，不会因为转动而移位，实现鞋楦在操作过程中的精确固定，避免鞋楦掉落，从而提高设备的操作效率和产品的质量。

19、3、通过设置测量部，机械臂可以携带扫描相机和数显三爪内径千分尺移动到鞋楦的特定位置进行测量，扫描相机能够快速获取鞋楦表面的三维数据，而数显三爪内径千分尺则提供了一种精确的接触式测量方法，这两种测量手段的结合，可以实现鞋楦表面的高精度测量，为鞋楦的设计、制造和品质控制提供重要的数据支持。

1.一种鞋楦三维检测装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上表面沿中轴线对称设置有调整机构（2），所述调整机构（2）包括驱动部（23）、旋转部（27）和固定部（28），每一个所述调整机构（2）的上端均设置有鞋楦（3），所述操作台（1）的上表面对称轴处固定安装有测量部（4）；

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦三维检测装置，其特征在于：所述旋转部（27）包括设置在旋转柱（24）上表面一侧的支撑板组（271），所述支撑板组（271）的两个支撑板之间设置有转动块（272），所述转动块（272）的两端与所述支撑板组（271）的两个支撑板相对面转动连接，且所述转动块（272）的一端延伸至所述支撑板组（271）的其中一个支撑板的外侧面，所述转动块（272）延伸至所述支撑板组（271）外侧的一端固定连接有第三齿轮（275），所述旋转柱（24）的上表面还设置有第二气缸（273），所述第二气缸（273）的气缸杆固定连接有齿条（274），所述齿条（274）的上表面与所述第三齿轮（275）的齿面啮合。

3.根据权利要求2所述的一种鞋楦三维检测装置，其特征在于：所述固定部（28）包括与所述转动块（272）的上端固定连接的卡盘（281），所述卡盘（281）的上表面轴线处固定连接有连接条（282），所述连接条（282）的上表面阵列设置有限位柱（283），所述限位柱（283）的表面与所述鞋楦（3）的下端活动卡接，所述卡盘（281）的两个卡爪上端设置有与其相适配的限位块（284）。

4.根据权利要求3所述的一种鞋楦三维检测装置，其特征在于：所述第二套管（236）的内径与所述第一套管（233）的外径相同。

5.根据权利要求4所述的一种鞋楦三维检测装置，其特征在于：所述齿条（274）的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端与所述支撑板组（271）的其中一个支撑板的外侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种鞋楦三维检测装置，其特征在于：所述卡盘（281）的侧面通过旋转所述转动块（272）实现与所述旋转柱（24）的上表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种鞋楦三维检测装置，其特征在于，所述限位块（284）采用软质pvc材料。