一种用于鞋楦的自动定位工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于鞋楦的自动定位工装，包括鞋楦(1)和定位板(2)，该定位板(2)上表面设有定位销(21)，所述鞋楦(1)上开设有与定位销(21)匹配的定位孔(11)，其特征在于，还包括丝杆(3)，所述丝杆(3)平行于定位销(21)活动穿设在所述定位板(2)上，所述丝杆(3)上端向上穿出所述定位板(2)后与所述鞋楦(1)内螺牙啮合连接，所述丝杆(3)下端向下穿出所述定位板(2)后与旋转动力源(4)连接。本实用新型具有可使鞋楦实现自动化装卸，且其安装固定后不会轻易松动，可提高生产效率，利于自动化生产。
【专利说明】
一种用于鞋楦的自动定位工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及制鞋机械技术领域，尤其是涉及一种用于鞋楦的自动定位工装。
【背景技术】
[0002]鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。在制鞋的众多工序中鞋面均与鞋楦连在一起的，因此实现鞋楦与其他部件相连是必须的技术。
[0003]而现有的鞋楦定位工装是放置在一个定位板上，该定位板与鞋楦之间通过销钉和定位孔配合定位。当鞋楦放置在定位板上销钉定位;而在制鞋时(比如喷漆，打磨，粘压等工艺)，由于鞋楦承受震动作用而强力冲力，该鞋楦容易松动，甚至从定位板上掉落。而因此现有鞋楦还需要进一步改善，以解决制鞋过程中鞋楦定位且没被完全约束的问题，以适合鞋自动化生产系统。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于鞋楦的自动定位工装，鞋楦可实现自动装卸，且其安装固定后不会轻易松动。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于鞋楦的自动定位工装，包括鞋楦(I)和定位板(2)，该定位板(2)上表面设有定位销(21)，所述鞋楦(I)上开设有与定位销(21)匹配的定位孔(11)，其特征在于，还包括丝杆(3)，所述丝杆(3)平行于定位销(21)活动穿设在所述定位板(2)上，所述丝杆(3)上端向上穿出所述定位板(2)后与所述鞋楦(I)内螺牙啮合连接，所述丝杆(3)下端向下穿出所述定位板(2)后与旋转动力源(4)连接。
[0006]采用上述方案，首先，该鞋楦(I)可通过其上的定位孔(11)与所述定位销(21)相互配合而实现销精准定位;其次，由于所述定位板(2)上的丝杆(3)与所述鞋楦(I)内螺牙啮合连接且丝杆(3)与定位销(21)平行分布，因此可通过丝杆(3)旋转而带动所述鞋楦(I)平行于所述定位销(21)作直线运动，即该鞋楦(I)作直线上下运动而可实现其与所述定位板(2)之间的锁紧或松开，可方便鞋楦(I)定位固定安装与拆卸分取下的两种操作；另外，由于所述丝杆(3)与旋转动力源(4)连接，可通过旋转动力源(4)可自动实现上述功能，操作简单，利于提高效率及自动化生产。而且鞋楦(I)与所述定位板(2)之间的松紧程度可通过丝杆
(3)的旋动角度所决定，因此松紧程度可连续性调节。
[0007]作为优选，所述旋转动力源(4)包括动力电机(41)，主动齿轮(42)及从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)套装在所述丝杆(3)上，所述从动齿轮(43)通过所述主动齿轮(42)与所述动力电机(41)传动连接。该动力电机(41)通过齿轮传动与所述丝杆(3)连接，由于齿轮传动精度高，可通过检测电机转速或转角来精确控制所述丝杆(3)转速或转角。可实现鞋楦(I)转角或转速的精度控制，且可控制其装卸速度和松紧长度，利于自动化生产及远程控制。
[0008]进一步地，所述定位板(2)下方设有竖梁(5)与基座(6)，所述基座(6)包括固接为一体的水平横板(61)与竖板(62)，所述竖梁(5)位于所述水平横板(61)与所述定位板(2)之间，所述竖梁(5)上端与所述定位板(2)固定连接，所述竖梁(5)下端与所述水平横板(61)固定连接，所述动力电机(41)安装在所述水平横板(61)上。其中，所述竖板(62)用于与工作平台连接。上述结构紧凑，强度牢固，稳定可靠，外形较小，可对鞋楦(I)周围干扰较小，有利于对鞋楦(I)上的鞋子进行工艺处理。
[0009]进一步地，所述丝杆(3)通过两个轴承(7)分别活动穿设在所述水平横板(61)和定位板(2)上。所述丝杆(3)上间隔承受支撑作用，受力平稳，所述丝杆(3)转动时更加稳定，而丝杆(3)通过两个轴承(7)可转动安装，具有转动精度高，运行平稳，使用寿命长等优点。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，鞋楦可实现自动装卸，且其安装固定后不会轻易松动。可提高生产效率，利于自动化生产等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]参见图1，一种用于鞋楦的自动定位工装，包括鞋楦1、定位板2及丝杆3，该定位板2上表面设有定位销21，所述鞋楦I上开设有与定位销21匹配的定位孔11，所述丝杆3平行于定位销21活动穿设在所述定位板2上，所述丝杆3上端向上穿出所述定位板2后与所述鞋楦I内螺牙(12)啮合连接，所述丝杆3下端向下穿出所述定位板2后与旋转动力源4连接。采用上述结构，首先，该鞋楦I可通过其上的定位孔11与所述定位销21相互配合而实现销精准定位;其次，由于所述定位板2上的丝杆3与所述鞋楦I内螺牙啮合连接且丝杆3与定位销21平行分布，因此可通过丝杆3旋转而带动所述鞋楦I平行于所述定位销21作直线运动，即该鞋楦I作直线上下运动而可实现其与所述定位板2之间的锁紧或松开，可方便鞋楦I定位固定安装与拆卸分取下的两种操作;另外，由于所述丝杆3与旋转动力源4连接，可通过旋转动力源4可自动实现上述功能，操作简单，利于提高效率及自动化生产。而且鞋楦I与所述定位板2之间的松紧程度可通过丝杆3的旋动角度所决定，因此松紧程度可连续性调节。
[0014]作为优选，所述旋转动力源4包括动力电机41，主动齿轮42及从动齿轮43，所述从动齿轮43套装在所述丝杆3上，所述从动齿轮43通过所述主动齿轮42与所述动力电机41传动连接。该动力电机41通过齿轮传动与所述丝杆3连接，由于齿轮传动精度高，可通过检测电机转速或转角来精确控制所述丝杆3转速或转角。可实现鞋楦I转角或转速的精度控制，且可控制其装卸速度和松紧长度，利于自动化生产及远程控制。
[0015]其中实施例中，所述旋转动力源4可采用动力电机通过带轮或链轮与所述丝杆3配合传动。所述旋转动力源4还可采用如旋转气缸等现有技术，只要是能提供旋转动力的机构、装置及设备即可。
[0016]进一步地，所述定位板2下方设有竖梁5与基座6，所述基座6包括固接为一体的水平横板61与竖板62，所述竖梁5位于所述水平横板61与所述定位板2之间，所述竖梁5上端与所述定位板2固定连接，所述竖梁5下端与所述水平横板61固定连接，所述动力电机41安装在所述水平横板61上。其中，所述竖板62用于与工作平台连接。上述结构紧凑，强度牢固，稳定可靠，外形较小，可对鞋楦I周围干扰较小，有利于对鞋楦I上的鞋子进行工艺处理。
[0017]进一步地，所述丝杆3通过两个轴承7分别活动穿设在所述水平横板61和定位板2上。所述丝杆3上间隔承受支撑作用，受力平稳，所述丝杆3转动时更加稳定，而丝杆3通过两个轴承7可转动安装，具有转动精度高，运行平稳，使用寿命长等优点。
[0018]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于鞋楦的自动定位工装，包括鞋楦(I)和定位板(2)，该定位板(2)上表面设有定位销(21)，所述鞋楦(I)上开设有与定位销(21)匹配的定位孔(11)，其特征在于，还包括丝杆(3)，所述丝杆(3)平行于定位销(21)活动穿设在所述定位板(2)上，所述丝杆(3)上端向上穿出所述定位板(2)后与所述鞋楦(I)内螺牙啮合连接，所述丝杆(3)下端向下穿出所述定位板(2)后与旋转动力源(4)连接。2.如权利要求1所述的一种用于鞋楦的自动定位工装，其特征在于:所述旋转动力源(4)包括动力电机(41)，主动齿轮(42)及从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)套装在所述丝杆(3)上，所述从动齿轮(43)通过所述主动齿轮(42)与所述动力电机(41)传动连接。3.如权利要求2所述的一种用于鞋楦的自动定位工装，其特征在于:所述定位板(2)下方设有竖梁(5)与基座(6)，所述基座(6)包括固接为一体的水平横板(61)与竖板(62)，所述竖梁(5)位于所述水平横板(61)与所述定位板(2)之间，所述竖梁(5)上端与所述定位板(2)固定连接，所述竖梁(5)下端与所述水平横板(61)固定连接，所述动力电机(41)安装在所述水平横板(61)上。4.如权利要求3所述的一种用于鞋楦的自动定位工装，其特征在于:所述丝杆(3)通过两个轴承(7)分别活动穿设在所述水平横板(61)和定位板(2)上。
【文档编号】A43D3/02GK205682617SQ201620565233
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620565233.0, CN 201620565233, CN 205682617 U, CN 205682617U, CN-U-205682617, CN201620565233, CN201620565233.0, CN205682617 U, CN205682617U
【发明人】陈文源, 陈文瑜, 杨清红
【申请人】泉州市合创鞋业有限公司
文档序号 :
【 10989797 】
技术研发人员：陈文源,陈文瑜,杨清红
技术所有人：泉州市合创鞋业有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：陈文源,陈文瑜,杨清红
技术所有人：泉州市合创鞋业有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除