一种全自动折叠口罩机的制作方法
[0065]较优地，所述成品切割装置10后设有输出装置11，所述输出装置11包括第一拉料装置111、出料导架112 ;在所述第一拉料装置111与所述出料导架112之间设有第一废料收集装置113 ;所述第一废料收集装置113包括第一废料引导辊114和第一废料收集器115。输出装置11将切割好的成品口罩输出，其中，第一拉料装置111更方便口罩的输出，出料导架112让收集更安全和便捷；第一废料装置113可用于收集加工过程中切出的边角余料，让工作台保持清洁有序，也能避免废料卡入机器，能有效降低故障的发生率。
[0066]较优地，所述面罩上料装置2包括面罩放料架21、第一引导杆22、第二引导杆23，所述面罩放料架21上设有挂料杆211、过料杆212、摆杆213。其中，挂料杆211用于放置口罩面料，过料杆212和摆杆213能方便面料的输送；第一引导杆22、第二引导杆23、挂料杆211、过料杆212、摆杆213的数量可以根据口罩的需要层数设置相应的数量。
[0067]较优地，所述鼻梁抓焊装置3包括鼻梁放料架31、感应架32、旋转抓焊机33 ;所述旋转抓焊机33包括旋转抓取部331、鼻梁焊接部332，所述鼻梁焊接部332设在所述旋转抓取部331的下方。鼻梁放料架31用于放置鼻梁材料，感应架32用于检测和控制鼻梁的自动进料，旋转抓焊机33的旋转抓取部331将鼻梁切断并从槽内抓取出，将抓到的鼻梁旋转到鼻梁焊接部332进行焊接，旋转抓取部331有两个，通过旋转往复式运动，能满足抓取和焊接工序分别在两个工位同时进行，提高了效率和精度。
[0068]较优地，所述耳带焊接装置6包括耳带上料架61、耳带旋转焊接盘62，所述耳带旋转焊接盘62设在所述耳带上料架61的下方。耳带上料架61可以方便耳带的放置和输送，耳带旋转焊接盘62用于将耳带焊接在口罩上。因为折叠口罩有左、右两个耳带，所以耳带焊接装置6也有对应的两套；两套耳带焊接装置6可以设在同一工位，也可以设在相邻的两个工位；在设置两个工位的时候，可以在两套耳带焊接装置6之间设置第六调节装置28，另夕卜，耳带剪切装置7也为两套，耳带剪切装置7的位置应与耳带焊接装置6的工位相应安放设置。
[0069]较优地，所述对折装置8包括对折板81、对折压紧装置82、对折过度装置83。对折板81可以是三角形板，对折后的面罩，经过对折压紧装置82将面罩进行压紧，这样，口罩形状基本成型，再经过度装置83将口罩输送到下一工位，利于后续焊接加工。
[0070]较优地，所述折缝焊接装置9设有第一超声波焊接机91和第二超声波焊接机92。口罩从第一超声波焊接机91和第二超声波焊接机92中间穿过，对口罩鼻梁下的折缝进行超声波焊接。
[0071]较优地，在所述辊轮焊接装置4与所述辊轮切割装置5之间依次设有第二拉料装置13、第一调节装置14 ;在所述辊轮切割装置5与所述耳带焊接装置6之间依次设有第三拉料装置15、第二调节装置16 ;在所述耳带剪切装置7与所述对折装置8之间依次设有第四拉料装置17、第三调节装置18 ;在所述对折装置8与所述折缝焊接装置9之间依次设有第五拉料装置19、第四调节装置20 ;在所述折缝焊接装置9与所述成品切割装置10之间依次设有第六拉料装置24、第五调节装置25。在上述工序间加设的拉料装置，可以更有利于物料的传送；加设的调节装置可以纠正前道工序中产生的偏差，进一步提高加工精度。
[0072]较优地，在所述第三拉料装置15与所述第二调节装置16之间设有第二废料收集装置26，所述第二废料收集装置26包括第二废料引导辊261和第二废料收集器262。第二废料装置26可用于收集加工过程中切出的边角余料，让工作台保持清洁有序，也能避免废料卡入机器，能有效降低故障的发生率。
[0073]较优地，所述机架本体I设有报警装置27，所述报警装置27与所述控制装置12连接。在生产过程中出现偏差或错误时，报警装置27可以进行报警，使得工作人员及早解决，控制装置27也可以应急控制机器的操作，避免不必要的扩大损失。
[0074]如图6所示，辊轮焊接装置4的辊轮焊接传动轴头401上设有辊轮焊接熔接轮402，面罩经过辊轮焊接熔接轮402熔焊出初步轮廓。
[0075]如图7所示，辊轮切割装置5的辊轮切割传动轴头501上设有辊轮切割感力传感器502、辊轮切割下压轴承503、辊轮切割切刀轴504、辊轮切割刀垫轴505，面罩经过辊轮切割切刀轴504切出耳带轮廓。
[0076]如图8所示，成品切割装置10设有成品切割刀垫轴1001、成品切割切刀轴1002、成品切割下压轴承1003、成品切割感力传感器1004，经过成品切割切刀轴1002切出成品。
[0077]如图9所示，先将鼻梁进行焊接固定，再熔焊出口罩外形初步轮廓，再对口罩外形进行切边，再将耳带焊接好，再经过对折加工，再将折缝处进行超声波熔边焊接，再将边料进行切除，即可得到口罩成品。
[0078]本发明所述的全自动折叠口罩机为全自动流水线生产，将口罩面料放在面罩上料装置上，输送到鼻梁焊接的工作位，进行鼻梁焊接，再输送到下一工作位，对口罩轮廓进行焊接，接着输送到下一工位后，再将耳带焊接好，接着对面罩进行对折和压紧，再输送到下一个工位，进行鼻梁下方的折缝焊接，接着将口罩切为单个输出。这些步骤都通过电源控制装置和PLC控制装置控制，以实现让每个步骤都协调有序。如果在生产过程中发生错误时，可以通过报警装置报警，及时解决问题，必要时还可以紧急制动，从而减少不必要的损失。拉料装置有利于物料传送；调节装置可以纠正偏差，提高产品质量；废料收集装置，使工作台干净卫生，也能避免因废料卡入机器产生的故障。与现有技术相比，本发明是全自动化流水线生产折叠口罩，能批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率和产品质量。
[0079]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施实例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种全自动折叠口罩机，包括机架本体(I)，其特征在于:所述机架本体(I)上按流水线依次设有面罩上料装置(2)、鼻梁抓焊装置(3)、辊轮焊接装置(4)、辊轮切割装置(5)、耳带焊接装置(6)、耳带剪切装置(7)、对折装置(8)、折缝焊接装置(9)、成品切割装置(10);所述机架本体(I)设有控制装置(12)，所述控制装置(12)与所述面罩上料装置(2)、鼻梁抓焊装置(3)、辊轮焊接装置(4)、辊轮切割装置(5)、耳带焊接装置(6)、耳带剪切装置(7)、对折装置(8)、折缝焊接装置(9)、成品切割装置(10)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述成品切割装置(10)后设有输出装置(11)，所述输出装置(11)包括第一拉料装置(111)、出料导架(112);在所述第一拉料装置(111)与所述出料导架(112)之间设有第一废料收集装置(113);所述第一废料收集装置(113)包括第一废料引导辊(114)和第一废料收集器(115)。
3.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述面罩上料装置(2)包括面罩放料架(21)、第一引导杆(22)、第二引导杆(23)，所述面罩放料架(21)上设有挂料杆(211)、过料杆(212)、摆杆(213)。
4.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述鼻梁抓焊装置(3)包括鼻梁放料架(31)、感应架(32)、旋转抓焊机(33);所述旋转抓焊机(33)包括旋转抓取部(331)、鼻梁焊接部(332)，所述鼻梁焊接部(332)设在所述旋转抓取部(331)的下方。
5.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述耳带焊接装置(6)包括耳带上料架(61)、耳带旋转焊接盘(62)，所述耳带旋转焊接盘(62)设在所述耳带上料架(61)的下方。
6.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述对折装置(8)包括对折板(81)、对折压紧装置(82)、对折过度装置(83)。
7.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述折缝焊接装置(9)设有第一超声波焊接机(91)和第二超声波焊接机(92)。
8.根据权利要求1所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:在所述辊轮焊接装置(4)与所述辊轮切割装置(5)之间依次设有第二拉料装置(13)、第一调节装置(14);在所述辊轮切割装置(5)与所述耳带焊接装置(6)之间依次设有第三拉料装置(15)、第二调节装置(16);在所述耳带剪切装置(7)与所述对折装置(8)之间依次设有第四拉料装置(17)、第三调节装置(18);在所述对折装置(8)与所述折缝焊接装置(9)之间依次设有第五拉料装置(19)、第四调节装置(20);在所述折缝焊接装置(9)与所述成品切割装置(10)之间依次设有第六拉料装置(24)、第五调节装置(25)。
9.根据权利要求8所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:在所述第三拉料装置(15)与所述第二调节装置(16)之间设有第二废料收集装置(26)，所述第二废料收集装置(26)包括第二废料引导辊(261)和第二废料收集器(262)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动折叠口罩机，其特征在于:所述机架本体(I)设有报警装置(27)，所述报警装置(27)与所述控制装置(12)连接。
【专利摘要】本发明涉及口罩加工设备技术领域，更具体地涉及一种全自动折叠口罩机，包括机架本体，所述机架本体上按流水线依次设有面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置；所述机架本体设有控制装置，所述控制装置与所述面罩上料装置、鼻梁抓焊装置、辊轮焊接装置、辊轮切割装置、耳带焊接装置、耳带剪切装置、对折装置、折缝焊接装置、成品切割装置连接。与现有技术相比，本发明是全自动化流水线生产折叠口罩，能批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率，也使产品质量得到了提升。
【IPC分类】A41D13-11
【公开号】CN104872866
【申请号】CN201510313989
【发明人】程争卿, 陈伟宏, 曾俊福, 胡国林
【申请人】东莞快裕达自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月8日
文档序号 :
【 8549611 】
技术研发人员：程争卿,陈伟宏,曾俊福,胡国林
技术所有人：东莞快裕达自动化设备有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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