一种液压剪切番茄摘取装置的制造方法
[0037]如图1-6所示，一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。
[0038]液压剪切机构包括支座1、悬臂杆2、液压缸驱动器3、液压油缸4、支撑台5。
[0039]滑块机构包括直杆7、套筒8。
[0040 ]番茄锁紧结构包括紧固圆盘9、机架1、连接杆11、调节杆12、锁紧杆13、番茄套14。[0041 ]花梗摘取夹紧结构包括紧固夹15、销轴16、一级花梗孔17、二级花梗孔18。
[0042]支座I与悬臂杆2相连接组成液压剪切的驱动主体结构，支座I设置在液压剪切机构的底部;液压缸驱动器3安装在支座I上，液压缸驱动器3与液压油缸4相连，液压缸驱动器3驱动液压油缸4的活塞杆6平行运动，悬臂杆2上设有支撑台5;
[0043]活塞杆6与直杆7相连，活塞杆6与直杆7在同一直线上。
[0044]番茄锁紧结构的紧固圆盘9安装在支撑台5上;紧固圆盘9的中间开有通孔;套筒8水平设置在紧固圆盘9的靠近斜杆3—侧;直杆7穿过套筒8后又穿过紧固圆盘9的通孔。
[0045]三组机架10沿紧固圆盘9的周向均匀对称布置;三组连接杆11沿直杆7的端部的轴向均匀对称布置;调节杆12与连接杆11相连接，锁紧杆13与机架10相连接;连接杆11与锁紧杆13之间通过调节杆12相连接;番茄套14设置在锁紧杆13的端部。
[0046]花梗摘取夹紧结构的紧固夹15通过销轴16固定在悬臂杆2的端部，紧固夹15沿竖直方向上依次设有一级花梗孔17、二级花梗孔18;—级花梗孔17的直径小于二级花梗孔18的直径;一级花梗孔17用以锁紧番茄的花梗，二级花梗孔18用以锁紧番茄的萼蔓。
[0047]所述套筒8的一侧开有水平导槽，直杆7上设有滑块，滑块与水平导槽相配合，进而保证直杆7移动过程的稳定。
[0048]所述番茄套14为弧面弹性构件，防止番茄在剪切过程中被损坏。
[0049]所述机架10为曲杆。
[0050]所述番茄锁紧结构的各杆件能够沿杆件的方向移动，进而对番茄进行锁紧。
[0051]液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。
[0052]液压剪切机构带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
【主权项】
1.一种液压剪切番茄摘取装置，其特征在于:该装置包括液压剪切机构、滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构； 液压剪切机构包括支座(I)、悬臂杆(2)、液压缸驱动器(3)、液压油缸(4)、支撑台(5); 滑块机构包括直杆(7)、套筒(8); 番茄锁紧结构包括紧固圆盘(9)、机架(10)、连接杆(11)、调节杆(12)、锁紧杆(13)、番茄套(14); 花梗摘取夹紧结构包括紧固夹(15 )、销轴(16 )、一级花梗孔(17)、二级花梗孔(18); 支座(I)与悬臂杆(2)相连接组成液压剪切的驱动主体结构，支座(I)设置在液压剪切机构的底部;液压缸驱动器(3)安装在支座(I)上，液压缸驱动器(3)与液压油缸(4)相连，液压缸驱动器(3)驱动液压油缸(4)的活塞杆6平行运动，悬臂杆(2)上设有支撑台(5); 活塞杆6与直杆(7)相连，活塞杆6与直杆(7)在同一直线上； 番茄锁紧结构的紧固圆盘(9)安装在支撑台(5)上;紧固圆盘(9)的中间开有通孔;套筒(8)水平设置在紧固圆盘(9)的靠近斜杆3—侧;直杆(7)穿过套筒(8)后又穿过紧固圆盘(9)的通孔； 三组机架(10)沿紧固圆盘(9)的周向均匀对称布置;三组连接杆(11)沿直杆(7)的端部的轴向均匀对称布置;调节杆(12)与连接杆(11)相连接，锁紧杆(13)与机架(10)相连接;连接杆(11)与锁紧杆(13)之间通过调节杆(12)相连接;番茄套(14)设置在锁紧杆(13)的端部； 花梗摘取夹紧结构的紧固夹(15)通过销轴(16)固定在悬臂杆(2)的端部，紧固夹(15)沿竖直方向上依次设有一级花梗孔(17)、二级花梗孔(18);—级花梗孔(17)的直径小于二级花梗孔(18)的直径;一级花梗孔(17)用以锁紧番茄的花梗，二级花梗孔(18)用以锁紧番茄的萼蔓。2.根据权利要求1所述的一种液压剪切番茄摘取装置，其特征在于:所述套筒(8)的一侧开有水平导槽，直杆(7)上设有滑块，滑块与水平导槽相配合，进而保证直杆(7)移动过程的稳定。3.根据权利要求1所述的一种液压剪切番茄摘取装置，其特征在于:所述番茄套(14)为弧面弹性构件，防止番茄在剪切过程中被损坏。4.根据权利要求1所述的一种液压剪切番茄摘取装置，其特征在于:所述机架(10)为曲杆。5.根据权利要求1所述的一种液压剪切番茄摘取装置，其特征在于:所述番茄锁紧结构的各杆件能够沿杆件的方向移动，进而对番茄进行锁紧。
【专利摘要】一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
【IPC分类】A01D46/247
【公开号】CN105532184
【申请号】CN201610009828
【发明人】赵旭, 程维虎, 姬庆庆, 杨祎, 张洋, 岳泽宇, 刘鑫, 史一博, 张涛, 韩子鹤, 郭唯格, 刘旭
【申请人】北京工业大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月6日
文档序号 :
【 9770158 】
技术研发人员：赵旭,程维虎,姬庆庆,杨祎,张洋,岳泽宇,刘鑫,史一博,张涛,韩子鹤,郭唯格,刘旭
技术所有人：北京工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：赵旭,程维虎,姬庆庆,杨祎,张洋,岳泽宇,刘鑫,史一博,张涛,韩子鹤,郭唯格,刘旭
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