一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置的制造方法
[0023]参阅图1，4，重置模块包括卡扣2、卡扣杆6、凸轮11、凸轮驱动轴12、凸轮推杆21、拉杆118以及投料箱伸出臂20 ;凸轮推杆21与投料箱伸出臂20底部相连接，凸轮11由凸轮驱动轴12带动，进而带动凸轮推杆21活动，投料箱16的外壁设有卡扣2，投料箱16移动至最低点时卡扣2与卡扣杆6扣合；拉杆I的下端位于投料箱伸出臂20的凹槽中，另一端与鱼料进出挡板连接。凸轮11与底座27相切由凸轮驱动轴12带动，凸轮11带动凸轮推杆21活动，凸轮驱动轴12位于凸轮推杆21的中心，并与凸轮11半径最大处相切，凸轮驱动轴12由一电机驱动；电机驱动凸轮驱动轴12的摆动，并使得凸轮11旋转，凸轮11的转动带动凸轮推杆21，投料箱16与凸轮推杆21连接，通过凸轮11的转动推动凸轮推杆21向上运动，将投料箱16整体推回到初始的位置。投料箱伸出臂20的端部向上弯曲且沿伸出臂方向设有开口的凹槽，伸出臂于凹槽的对应部位设有导向槽，拉杆I的下端设有横向杆件28，所述杆件28与导向槽滑动连接，拉杆I的上端连接鱼料进出挡板，当投料箱16上下运动时，投料箱伸出臂20与投料箱16固定连接也随着一起运动，就会拉动拉杆I 18，从而控制拉杆I 18上端的鱼料进出挡板，控制鱼料进入投料箱16内。
[0024]参阅图1，4_5所示，发射模块固定于底座27上与投料箱16的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述发射机构包括带轮I 23、带轮II24以及间隔凸起传送带22 ;带轮I23、带轮1124由间隔凸起传送带22连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴5、曲柄4以及投料装置摆动轴3 ;摆动装置驱动轴5带动曲柄4转动，进而通过投料装置摆动轴3带动投料箱摆动连杆II运动。带轮I 23、带轮1124的中心轴固定于横向设置的卡扣杆6上，卡扣杆6与底座27连接固定发射机构；带轮I 23、带轮II24由间隔凸起传送带22连接，并由电机驱动；间隔凸起传送带22上分布着密集的凸起，将间隔凸起传送带22分割成多个空间，鱼料就会被分割成多份，通过间隔凸起传送带22的高速转动，由凸起带动鱼料运动，当运动到投料箱16的外侧时，物料飞出。投料箱16由于重力的作用移动到最下端的时候，投料箱16的外壁设有卡扣2，投料箱16移动至最低点时卡扣2与卡扣杆6扣合。
[0025]如上所述的实施方式中，可在投料箱16的物料进口处连接一软管13，软管13可采用柔性材料，可在任意方向拉伸收缩，从而方便投料箱16与外部机构的连接。
[0026]基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置的工作原理如下所述:
[0027]鱼料通过落料筒落到下方的投料箱16里。首先落到两块存料斜板和与之相切的槽轮31上，随着鱼料的不断下落，投料箱16的重量不断增加，投料箱16慢慢下落。当下落到最低位置时，卡扣2卡住卡扣杆，重量达到预计值。然后，电机驱动摆动装置驱动轴5转动，摆动装置驱动轴5的转动带动与之相连接的曲柄4转动，使投料装置摆动轴运动，同时，投料装置摆动轴通过销与投料箱16相连接，带动投料箱16作往复运动，投料箱16往复运动时，链轮I相对于投料箱16不动，链轮1119跟随投料箱16作往复运动，使得链轮1119相对于链轮I产生转动，带动投料箱16中的槽轮31转动。槽轮31转动使得鱼料下落，鱼料下落到下方高速转动的间隔凸起传送带22上，通过间隔凸起传送带22上的凸起将鱼料射出，完成投料。当投料箱16中的鱼料全部投干净后，电机带动凸轮驱动轴12转动，凸轮驱动轴12的转动带动凸轮11转动，将凸轮推杆21顶起，使投料箱16回复原位。重新准备下一阶段的投料。
[0028]基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置，它以弹力为投射动力，通过内部机构将鱼料分批。同时通过投料箱16的摆动，改变投射口的角度来控制投射的距离，增大投射的长度；不同于传统的投料机构，将传统的一个投料机构分为多个小的投料机构，增大投射的宽度。能够最大限度的使鱼料喷洒到鱼塘的各个地方，做到均匀投料。
[0029]上所述仅为本发明基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置，其特征在于:包括分料模块、发射模块及重置模块；其中， 分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板1、存料斜板I1、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮1、链轮I1、槽轮轴、投料箱摆动连杆1、投料箱摆动连杆I1、连杆支架；存料斜板1、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上，槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内，并与存料斜板1、存料斜板II相切，链轮II与槽轮连接并带动其转动；链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部，其一端头连接链轮I;链轮I与链轮II通过链条连接；滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动，滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I，滑槽连杆中间设有一滑槽，一滑槽杆一端固定于投料箱上，另一端位于滑槽连杆的滑槽中；投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆II通过销连接，投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接；连杆支架另一端固定在底座上； 发射模块与投料箱的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述的发射机构包括带轮1、带轮I1、以及间隔凸起传送带；带轮1、带轮II由间隔凸起传送带连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴；摆动装置驱动轴带动曲柄转动，进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动； 重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂；凸轮推杆与投料箱伸出臂底部相连接，凸轮由凸轮驱动轴带动，进而带动凸轮推杆活动，卡扣设在投料箱的外壁，投料箱移动至最低点时卡扣与卡扣杆扣合；拉杆I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中，另一端与鱼料进出挡板连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置，其特征在于:所述投料箱的物料进口处连接一软管。
【专利摘要】本发明涉及一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置，包括分料模块、发射模块及重置模块；它以弹力为投射力，通过内部机构将鱼料分批，同时通过投料箱的摆动，改变投射口的角度来控制投射的距离，增大投射的长度；不同于传统的投料机构，将传统的一个投料机构分为多个小的投料机构，增大投射的宽度。能够最大限度的使鱼料喷洒到鱼塘的各个地方，做到均匀投料。
【IPC分类】A01K61-02
【公开号】CN104813974
【申请号】CN201510232873
【发明人】陈成军, 栗江, 王瑛皓, 李珂, 邢美静, 徐会成
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月8日
文档序号 :
【 8480681 】
技术研发人员：陈成军,栗江,王瑛皓,李珂,邢美静,徐会成
技术所有人：青岛理工大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：陈成军,栗江,王瑛皓,李珂,邢美静,徐会成
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