一种自动扦插装置

本技术属于种植装置，特别涉及一种自动扦插装置。

背景技术：

1、甘蔗是多年生宿根栽培作物，甘蔗种苗的品质对甘蔗产量及品种有重要影响。甘蔗健康种苗具有生长速度快、分蘖力强、成茎率高、产量高、用种量少等优点，对提高蔗区的产蔗量和产糖量具有重要的经济和现实意义。为了加快甘蔗健康种苗的繁育速度，申请人研发出“一种甘蔗健康种苗原苗3次重复移栽快速繁育的方法”(cn109618696b),该方法是将由组织培养培育出来的甘蔗健康种苗经过假植炼苗后移栽到大田，待甘蔗健康种苗原苗90％发生分蘖时，剪下主茎扦插移栽，待第一次扦插茎100％发生分蘖时，再剪下扦插茎长出的主茎进行扦插移栽。使用本发明的方法，不仅可以实现一亩变三亩节约了蔗种，而且可以错开种植和管理时间，极大限度地提高了机械和人工的利用率,还能缩短生产周期、节约生产成本，快速收获高质量的蔗种以及高产量的甘蔗。

2、目前，并没有配套的甘蔗健康种苗主茎扦插装置，仍然靠人工进行甘蔗健康种苗主茎的扦插移栽，效率低、成本高。不利于甘蔗健康种苗的快速繁育和健康的推广。而生产上用的甘蔗种植机只是将甘蔗种茎排放到种植沟中，并不能实现扦插功能，不能满足甘蔗健康种茎的繁育需求。而采用点播装置也不能很好地实现甘蔗种茎的扦插，还容易发生堵塞现象。

3、因此，需研发配套的甘蔗健康种茎扦插装置，是甘蔗健康种苗主茎实现机械化扦插繁育，进一步提高甘蔗健康种茎的繁育效率、节约生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动扦插装置，从而克服现有甘蔗健康种茎依靠人工进行扦插繁殖、繁育效率低的问题。

2、具体技术方案如下：

3、一种自动扦插装置，包括机架、电机、齿轮、传送皮带和扦插盒盖，

4、所述机架用于支撑电机、齿轮、传送皮带和扦插盒盖等机构；

5、所述电机固定用于驱动所述齿轮转动，从而带动所述传送皮带转动；

6、所述齿轮包括主动齿轮、从动齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮；所述主动齿轮分别与所述电机、从动齿轮和第一皮带轮传动连接，所述第一皮带轮通过所述传送皮带与所述第二皮带轮传动连接，所述从动齿轮与所述第三皮带轮传动连接，所述第三皮带轮通过所述传动皮带与所述第四皮带轮传送连接；

7、所述扦插盒盖包括第一扦插盒盖和第二扦插盒盖，所述第一扦插盒盖用于支撑所述第一皮带轮、传送皮带和第二皮带轮，所述第二扦插盒盖用于支撑所述第三皮带轮、传送皮带和第四皮带轮，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖之间形成容苗腔，所述容苗腔的截面为上宽下窄的倒梯形；

8、所述传送皮带包括第一传送皮带和第二传送皮带，所述第一传送皮带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第二传送皮带套设在所述第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第一传送皮带和第二传送皮带分别从所述容苗腔的两侧将种茎夹住并将种茎扦插到地里完成扦插工序。

9、优选的，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖外侧下部分别设有刮泥板，所述刮泥板用于刮走粘连在所述传送皮带上的泥土。

10、优选的，所述齿轮还包括第五皮带轮和第六皮带轮，所述第五皮带轮设于所述第一皮带轮和第二皮带轮之间，并与所述第一皮带轮传动连接；所述第六皮带轮设于所述第三皮带轮和第四皮带轮之间，并与所述第三皮带轮传动连接。

11、优选的，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖上分别设有圆形孔和条形孔，所述第一皮带轮通过贯穿所述圆形孔的螺栓与所述第一扦插盒盖连接，所述第二皮带轮通过贯穿所述条形孔的螺栓与所述第一扦插盒盖连接；所述第三皮带轮通过贯穿所述圆形孔的螺栓与所述第二扦插盒盖连接，所述第四皮带轮通过贯穿所述条形孔的螺栓与所述第二扦插盒盖连接。

12、优选的，所述传送皮带由橡胶制成，具有一定弹性，不易将种茎压伤。

13、优选的，所述传送皮带上间隔设置由凸起。

14、优选的，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖的上端分别通过螺栓与所述机架可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离，以满足不同大小种茎的扦插需求。

15、优选的，所述容苗腔上方设有导种筒。

16、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

17、1.本实用新型通过在第一扦插盒盖和第二扦插盒盖之间形成上宽下窄的倒梯形容苗腔，并通过第一传送皮带和第二传送皮带分别从所述容苗腔的两侧将种茎夹住并将种茎扦插到地里，与传统的圆盘式点播装置相比，不易出现种茎堵塞的现象。

18、2.本实用新型通过在第一扦插盒盖和第二扦插盒盖外侧下部分别设有刮泥板，可将粘连在所述传送皮带上的泥土刮走，防止泥土粘连皮带而发生堵塞现象，有利于实现连续均匀播种。

19、3.本实用新型的第一扦插盒盖和第二扦插盒盖的上端分别通过螺栓与所述机架可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离，以满足不同大小种茎的扦插需求。同时，传送皮带由具有一定弹性的橡胶制成，也可以根据苗的大小形变，不易将种茎压伤。

1.一种自动扦插装置，包括机架、电机、齿轮、传送皮带和扦插盒盖，其特征在于，所述机架用于支撑电机、齿轮、传送皮带和扦插盒盖；

2.根据权利要求1所述的一种自动扦插装置，其特征在于，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖外侧下部分别设有刮泥板，所述刮泥板用于刮走粘连在所述传送皮带上的泥土。

3.根据权利要求1所述的自动扦插装置，其特征在于，所述齿轮还包括第五皮带轮和第六皮带轮，所述第五皮带轮设于所述第一皮带轮和第二皮带轮之间，并与所述第一皮带轮传动连接；所述第六皮带轮设于所述第三皮带轮和第四皮带轮之间，并与所述第三皮带轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动扦插装置，其特征在于，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖上分别设有圆形孔和条形孔，所述第一皮带轮通过贯穿所述圆形孔的螺栓与所述第一扦插盒盖连接，所述第二皮带轮通过贯穿所述条形孔的螺栓与所述第一扦插盒盖连接；所述第三皮带轮通过贯穿所述圆形孔的螺栓与所述第二扦插盒盖连接，所述第四皮带轮通过贯穿所述条形孔的螺栓与所述第二扦插盒盖连接。

5.根据权利要求1所述的自动扦插装置，其特征在于，所述传送皮带由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的自动扦插装置，其特征在于，所述传送皮带上间隔设置由凸起。

7.根据权利要求6所述的自动扦插装置，其特征在于，所述第一扦插盒盖和第二扦插盒盖的上端分别通过螺栓与所述机架可拆卸式相连，可调整第一扦插盒盖和第二扦插盒盖间的距离。

8.根据权利要求6所述的自动扦插装置，其特征在于，所述容苗腔上方设有导种筒。