监控设备、安全系统和用于操作安全系统的方法
[0054] 可替换地，所有周期可以具有相同的持续时间但是以略微相移的方式被使用，如 图9中所示。这样，对于两个周期，总是存在其中两个中的仅一个接通的区域、其中两个都 接通的另一区域和其中两个都关断的另一区域。
[0055] 在图9中，五个时钟发生器19至23从工作周期2以各自一个工作周期的偏移而 关断并且从工作周期7以各自一个工作周期的偏移而再次接通。例如，如果在时钟发生器 20和公共时钟发生器23之间存在短路，则第二安全组件51的线路11仅在工作周期6处被 错误地关断，这指示故障。
[0056] 在接通过程中，情形反转；在该情况中，连接到公共时钟发生器23的安全组件50、 51、52和53的线路10在时钟发生器20接通时也接通，这同样指示故障。
[0057] 再次存在其中所有时钟发生器19至23关断并且其中可以将对VCC的短路从对其 它时钟信号的短路区分开的工作周期6和19。
[0058] 根据图10的信号进程图示出用于根据图3的安全系统59的可能的信号进程。如 以上所描述的，根据图3的安全系统59不以用于第一或第二输出端口 15、16的任何时钟发 生器为特征，但是在每个接口 3处，时钟发生器19至22的单独组合连接到相应安全组件 60、61、62和63。在根据图10的信号进程图中，示出应用于相应输出端口 15、16的监控信 号T0、T1、T2和T3。同样示出的是到达评估电路25至32并且其中的每一个由可用监控信 号TO至Τ3馈送的监控信号EO至Ε7,这通过记号EO :T0, El :Τ2等指示。像是在根据图4 至9的信号进程图中那样，在根据图10的信号进程图中提供其中时钟发生器19至22仅输 出以逻辑"低"电平的监控信号的工作周期。在图示的实施例中，这是在工作周期6和17中 的情况。以与根据图4至9的信号进程图中相同的方式，因此可以检测是否存在对供给电 压的短路。
[0059] 从根据图11的信号进程图，可以看到，安全系统1、49或59的线路的检查独立于 规律或不规律信号进程，因为唯一重要的事情是，在预设时间段内，存在监控信号的所有逻 辑电平组合。
[0060] 下表示出未在附图中示出的用于监控设备的所有信号状态的组合，其中两个输出 端口各自被提供在两个接口处。在此，规定第一时钟发生器TO连接到第一接口的第一输出 端口，第二时钟发生器连接到第二接口的第一输出端口并且第三时钟发生器连接到两个接 口的两个输出端口。每个时钟发生器可以可选地输出以"高"电平的监控信号，其在表中标 识为"1"，或者以"低"电平，其在表中标识为"0"。为了完整的监控过程，必须至少向输出 端口应用在"所需"列中被标识为"X"的信号组合。
【主权项】
1. 用于监控安全组件（40至43 ;50至53 ;60至63)的监控设备，包括监控电子器件 (2 )，所述监控电子器件（2 )包括多个时钟发生器（19至23 )和评估装置（25至32 )并且其上 形成用于电耦合到安全组件（40至43 ;50至53 ;60至63)的要监控的至少两个接口（3)，其 中接口（ 3)中的每一个包括至少两个输出端口和至少两个输入端口（ 15至18)，其中第一输 出端口和第二输出端口中的每一个连接到被设计用于提供时钟控制的电监控信号的时钟 发生器（19至23)，其中第一输入端口和第二输入端口连接到被设计用于评估到来的监控 信号和用于当所提供的监控信号未能出现时输出故障消息的评估装置（25至32)，其特征 在于，选取大于两个并且小于要监控的接口的所有输出端口的数目的时钟发生器的数目。
2. 根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，每个接口（3)的第一输出端口 (15, 16)连接到单独指派的时钟发生器（19至22)，并且在于至少两个接口（2)的第二输出 端口（15, 16)连接到公共时钟发生器（23)。
3. 根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，另外的时钟发生器（23)连接到要监 控的接口（3)的所有第二输出端口。
4. 根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，接口（3)具有确切地两个输出端口 (15至18)和确切地两个输入端口，并且在于第一输出端口（ 15)连接到单独指派的时钟发 生器（19至22)并且第二输出端口（ 16)连接到另外的时钟发生器（23)，并且在于第一输入 端口（17)连接到评估装置（25至32)并且第二输入端口（18)连接到评估装置（25至32)。
5. 安全系统，其包括根据前述权利要求中任一项所述的监控设备（2)和包括用于连接 到监控设备（2)的接口的连接装置（4)的至少一个安全组件（40至43 ;50至53 ;60至63)， 连接装置（4)包括被成对设计用于要监控的功能元件（6, 7 ;54 ;64, 65)、特别是开关或传感 器的电耦合的至少四条电线（8至11)。
6. 用于操作安全系统、特别是根据权利要求5所述的安全系统的方法，其中安全组件 (40至43 ;50至53 ;60至63)连接到监控设备（2)的每个接口（3)，并且其中监控设备（2) 包括被设计用于使监控信号对接口（3)的输出端口可用的至少两个时钟发生器（19至23) 以及用于针对所传输的监控信号的到达而监控接口（3)的输入端口（15至18)的评估装置 (25至32)，其特征在于，至少两个时钟发生器（19至23)以这样的方式进行操作使得在循 环时间段中，通过至少两个时钟发生器（19至23)被使得对接口（3)可用的监控信号具有低 于评估装置（25至32)的可预设响应阈值的信号电平。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，要监控的接口的每个第一输出端口被指 派时钟发生器（19至23)以用于供应至少一个单独监控信号，并且在于至少一个时钟发生 器（19至23)连接到至少两个接口（3)的第二输出端口以用于使公共监控信号对这些第二 输出端口可用，其中在可预设的第一时间点处，使所有单独监控信号和至少一个公共监控 信号在接口（3)处可用。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使单独监控信号和/或至少一个公共监控 信号在周期循环中对相应接口（3)可用。
9. 根据权利要求6、7、8或9所述的方法，其特征在于，用于供应监控信号的时钟发生器 (19至23)以时间偏移方式被激活和去激活。
10. 根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，在可预设的第二时间点处 没有单独监控信号被应用于接口（3)。
11. 根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，在可预设的第三时间点处 没有公共监控信号被应用于接口（3)。
12. 根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，时钟发生器（19至23)以 这样的方式进行操作使得至少一个接口（3)在可预设的第四时间点处不接收单独监控信号 和公共监控信号。
13. 根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，在可预设的时间点处仅向 单个接口（3)应用单独监控信号，和/或在于用于供应监控信号的周期时间被选取成不同 于彼此。
14. 根据权利要求7至14中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个时钟发生器 (23)被永久激活并且由此被使得可用的监控信号用于安全组件（40至43 ;50至53 ;60至 63)的电供给。
【专利摘要】本发明涉及监控设备、安全系统和用于操作安全系统的方法。用于监控安全组件的监控设备包括监控电子器件（2），所述监控电子器件包括多个时钟发生器（19至23）和评估装置（25至32）并且其上形成用于电耦合到安全组件（40至43；50至53；60至63）的要监控的至少两个接口（3），其中接口中的每一个包括至少两个输出端口和至少两个输入端口（15至18），其中第一输出端口和第二输出端口中的每一个连接到被设计用于提供时钟控制的电监控信号的时钟发生器，其中第一输入端口和第二输入端口连接到评估装置（25至32）。根据本发明，规定选取大于两个并且小于要监控的接口的所有输出端口的数目的时钟发生器的数目。
【IPC分类】G05B19-048
【公开号】CN104731000
【申请号】CN201410785532
【发明人】R.克尔贝雷尔, M.霍梅尔, C.莱特纳
【申请人】费斯托股份有限两合公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月18日
【公告号】EP2887163A1, US20150168475
文档序号 :
【 8411753 】
技术研发人员：R.克尔贝雷尔,M.霍梅尔,C.莱特纳
技术所有人：费斯托股份有限两合公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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