同步对接控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电气控制技术领域，尤其是一种用于汽车总装内饰滑板和底盘吊具的同步无碰撞对接的同步对接控制装置。
【背景技术】
[0002]目前的汽车生产线中，总装内饰滑板与底盘吊具的对接一般是采用多组接近开关来分别控制它们的速度，使其实现对接。这种控制方式虽然可以使它们在对接时无剧烈碰撞，但是由于这种对接方式不是实时检测两滑板的间距，在对接时还是出现碰撞现象；并且在每一次改变生产工艺速度时，都需要精确调整多组接近开关的位置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种同步对接控制装置，它可以解决在汽车生产线中的总装内饰滑板与底盘吊具的对接时出现碰撞，并且在每一次改变生产工艺速度时，都需要精确调整多组接近开关位置的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是:这种同步对接控制装置，包括设有主电机的第一滑板和设有快速驱动电机的第二滑板；在所述第一滑板的一侧设有第一编码器，在所述第二滑板的一侧设有第二编码器；在所述第一滑板和所述第二滑板的运行轨迹的同一侧分别设置有第一传感器，第二传感器和第三传感器；所述主电机，快速驱动电机，第一编码器，第二编码器，第一传感器，第二传感器和第三传感器均与PLC控制器连接。
[0005]上述技术方案中，更为具体的方案还可以是:所述第一传感器，第二传感器和第三传感器均为接近开关。
[0006]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是:由于设置了第一编码器，第二编码器和PLC控制器，所以可以实时地检测主电机的快速驱动电机的速度，并且可以使它们的速度在对接时趋于一致。
【附图说明】
[0007]图1是本发明在正常工作时的运行状态示意图。
[0008]图2是本发明出现故障时的运行状态示意图。
[0009]图中标号表示为:1、快速驱动电机；2、第二编码器；3、主电机；4、第一编码器；5、第一滑板；6、第二滑板；7、第一传感器；8、第二传感器；9、第三传感器；10、PLC控制器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述:图1和图2的同步对接控制装置，包括设有主电机3的第一滑板5和设有快速驱动电机I的第二滑板6 ;在第一滑板5的一侧设有第一编码器4，第二滑板6的一侧设有第二编码器2 ;在第一滑板5和第二滑板6的运行轨迹的同一侧分别设置有第一传感器7，第二传感器8和第三传感器9 ;主电机3，快速驱动电机I，第一编码器4，第二编码器2，第一传感器7，第二传感器8和第三传感器9均与PLC控制器10连接。
[0011 ] 主电机3驱动第一滑板5运动，快速驱动电机I驱动第二滑板6运动，第一编码器4和第二编码器2分别检测第一滑板5和第二滑板6的运动速度，并将它们反馈给PLC控制器10 ;第一传感器7，第二传感器8和第三传感器9分别检测第一滑板5和第二滑板6在某一时刻的运动位置，并将其反馈给PLC控制器10。
[0012]滑板的运动状态分为两种情况，如附图1和附图2。附图2的滑板运动状态为当进入工艺段前段设备出现故障等导致由快速驱动电机I驱动的第二滑板6追赶不及时，主电机3驱动的第一滑板5运动至无第三传感器9信号的地方时，延迟一定时间后，主电机3停止驱动第一滑板5，一直等到快速驱动电机I将第二滑板6驱动至靠近第三传感器9使其有信号时，PLC控制器10控制快速驱动电机I的转速变为工艺速度，通过第一编码器4和第二编码器2测出第一滑板5和第二滑板6的间距，并反馈给PLC控制器10，在两块滑板对接时，控制主电机3和快速驱动电机I同步运行。
[0013]附图1的滑板运行状态为在正常情况下，第一传感器7检测到快速驱动电机I驱动的第二滑板6的滑动信号时，快速驱动电机I停止驱动，直到第二传感器8检测到第一滑板5无信号时，快速驱动电机I驱动的第二滑板6开始追赶，通过编码器和传感器检测到两块滑板的速度和距离，并将其反馈到PLCl控制器10，PLCl控制器10控制快速驱动电机I和主电机3实现同步对接。本实施例中，第一传感器7，第二传感器8和第三传感器9均为接近开关。
[0014]本发明实现了前后两块运动滑板或吊具的同步无碰撞对接。
【主权项】
1.一种同步对接控制装置，包括设有主电机(3)的第一滑板(5)和设有快速驱动电机(I)的第二滑板(6);其特征在于:在所述第一滑板(5)的一侧设有第一编码器(4)，在所述第二滑板(6)的一侧设有第二编码器(2);在所述第一滑板(5)和所述第二滑板(6)的运行轨迹的同一侧分别设置有第一传感器(7)，第二传感器(8)和第三传感器(9);所述主电机(3)，快速驱动电机(1)，第一编码器(4)，第二编码器(2)，第一传感器(7)，第二传感器(8)和第三传感器(9)均与PLC控制器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的同步对接控制装置，其特征在于:所述第一传感器(7)，第二传感器(8)和第三传感器(9)均为接近开关。
【专利摘要】本发明公开了一种同步对接控制装置，涉及电气控制技术领域；包括设有主电机的第一滑板和设有快速驱动电机的第二滑板；在第一滑板的一侧设有第一编码器，第二滑板的一侧设有第二编码器；在第一滑板和第二滑板的运行轨迹的同一侧分别设置有第一传感器，第二传感器和第三传感器；主电机，快速驱动电机，第一编码器，第二编码器，第一传感器，第二传感器和第三传感器均与PLC控制器连接。它可以解决在汽车生产线中的总装内饰滑板与底盘吊具的对接时出现碰撞，并且在每一次改变生产工艺速度时，都需要精确调整多组接近开关位置的问题。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN104731009
【申请号】CN201510116047
【发明人】黄佳华, 文建东, 赖春辉, 姚波, 农中锦
【申请人】东风柳州汽车有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月17日
文档序号 :
【 8411762 】
技术研发人员：黄佳华,文建东,赖春辉,姚波,农中锦
技术所有人：东风柳州汽车有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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