一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机的制作方法
[0028]如图1、2所示，输送链轮通过啮合传动带动输送链条2旋转，将所述输送链条上固定的辊式活动果托7往前输送入图像视觉检测室内，特别的，辊式活动果托7上固定的轴承702，进入U型导轨101内，保证输送在同一水平线上。辊式活动果托7的棍子701与摩擦板5接触，在摩擦板5的作用下带动辊子701转动，继而带动上方的物料转动，以保证CCD相机采集到整个物料表面的图像，提高分选精度。通过计算机处理系统判别物料等级后，将信号传至分选相应规格的气缸电磁铁，使得气缸动作，气缸杆601后移，消除气缸杆拉块706内侧与活销挡块301外侧之间的间隙，气缸杆601继续后移，克服复位弹簧303弹簧的弹力，使得活销304后移，脱离活动端横梁703，又由于活动端支架706的重心位置与输送链条2的旋转轨迹间有一段偏置距离，在物料和果托的重力作用下产生一翻转力矩，使得所述果托7翻转，果托上的物料滑落完成分级卸料，又由于受到橡胶片705的缓冲作用，减少了果托翻转时对机架的冲击，限制了翻转程度，果托翻转状态如图3所示。
[0029]所述辊式活动果托7翻转后，活销304在复位弹簧303的作用下复位，翻转的果托继续随着输送链条往前输送，当活动端支架706与扶正栏8接触时，随着扶正栏形状的变化，逐渐变为水平状态，另一侧的活动端横梁703与活销304的斜锲面接触，并不断压迫斜面产生一水平方向的推力，克服复位弹簧303的弹力，使得活销304伸出端逐渐变短直至与活动端横梁703失去接触，活销304只受到复位弹簧303的弹力复位，活销弹回初始长度，再次位于活动端横梁303的上方，辊式活动果托回复水平状态，重新开始下一轮分选。自动回位锁合状态时工作原理如图4所示。在输送链携带链条上的其他装置在下方旋转时，活动端支架706上固定的支撑轴承10位于机架承重横梁11上，承受链条及其它装置的重量，减少链条悬垂度过大造成机架的变形等。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述胡萝卜智能分级机主要由偏置式活动果托输送装置、活销式锁合装置、图像采集分析系统以及机架组成，其中偏置式活动果托输送装置通过活销式锁合装置的连接安装在机架上，图像采集分析系统安装在偏置式活动果托输送装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述偏置式活动果托输送装置由输送链条、辊式活动果托固定端和辊式活动果托活动端组成，所述辊式活动果托固定端安装于输送链条上。3.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述辊式活动果托固定端安装于输送链条上，活动端能够绕着固定端上的一根横轴转动；所述输送链条旋转轨迹线与辊式活动果托的中心线偏置一定的距离安装。4.根据权利要求1所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述活销式锁合装置由活销座、复位弹簧、活销、活动端横梁以及扶正栏组成；所述扶正栏呈上坡状，斜坡末端呈水平，将翻转的果托扶平，并提供给果托一定的推力。5.根据权利要求4所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，其特征在于，所述活销座安装于果托固定端上，活销座内安放有弹簧以及活销，初始状态下，活销一端位于活动端横梁上方使活动端水平锁合，翻转状态下，所述机架后部另一侧安装有扶正栏，所述扶正栏与活动果托一端接触，活动果托另一端上的横梁克服复位弹簧的弹力推压活销斜锲，活销在弹簧的配合作用下弹出，将辊式果托重新固定于水平状态。6.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述输送链条与辊式活动果托固定端螺栓连接，所述辊式活动果托由两个圆柱辊并排组成，并在两组果托中间安装有“ ~ ”形状的三角型金属挡板，避免胡萝卜落入两个果托之间，果托下方垂直果托方向安装有Y型橡胶摩擦板，可保证果托始终和圆柱辊接触，避免由于加工工艺误差而导致圆柱辊不转的情况发生，所述圆柱辊表面材料为聚氨酯。7.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托上方安装有挡板，防止胡萝卜在两个果托间窜动；所述挡板一端伸出10cm，伸出端上安装有小轴承，小轴承在回转输送时承载于机架的横梁上，承受输送链条以及上述链条上安装设备的重量。8.根据权利要求1所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述图像采集分析系统由图像采集室，摩擦板以及执行气缸组成，所述机架前部上方安装有与计算机系统相连的图像采集室，其下方机架上安装有摩擦板，所述摩擦板与辊式活动果托的辊子相接触；所述机架中部一侧安装有不同规格作物的分选气缸，所述气缸的气缸杆上连接有拉块，其内侧与活销一端挡块外侧保持一定的间隙，所述分选气缸行程为15cm。9.根据权利要求2所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托固定端一侧安装有轴承，轴承位于机架上水平导轨内滚动前进，另一侧安装有具有一定柔韧度的橡胶片，所述水平轨道截面形状为U形槽。10.根据权利要求4所述的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述活销一端为斜锲状，另一端带有挡块，斜锲状一端位于辊式活动果托活动端的横梁上，斜面朝上，挡块端外侧的轨迹位于气缸杆上连接的拉块内侧且相隔10cm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，将机械装置与机器视觉技术相结合对胡萝卜等长杆状蔬果进行自动分级。所述胡萝卜智能分级机主要由偏置式活动果托输送分级装置、活销式锁合装置以及数据分析采集装置组成。其中所述偏置式活动果托的固定部分安装在输送链条上，活动部分转动的辊轴使胡萝卜旋转进入机器视觉系统的CCD相机视场中，通过图像处理手段将获取的图片进行分析处理，得到胡萝卜形状、大小、缺陷等信息。分级时，通过气动元件控制用于固定活动果托的活动销锁动作，使其在重力作用下翻转卸料。本实用新型提供的分选设备能高效的进行胡萝卜分级分选，解放了大量的劳动力，填补了国内长杆状果蔬分级机的空白。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN204638575
【申请号】CN201520121283
【发明人】韩仲志, 姜春辉, 耿琪超, 邓立苗, 杜宏伟, 扈志强, 冯永莲, 魏蕾
【申请人】青岛有田农业发展有限公司, 青岛大谷农业信息有限公司, 青岛农业大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月2日
文档序号 :
【 8987331 】
技术研发人员：韩仲志,姜春辉,耿琪超,邓立苗,杜宏伟,扈志强,冯永莲,魏蕾
技术所有人：青岛有田农业发展有限公司,青岛大谷农业信息有限公司,青岛农业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：韩仲志,姜春辉,耿琪超,邓立苗,杜宏伟,扈志强,冯永莲,魏蕾
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