一种自动检测果蔬大小的分级装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，尤其涉及一种自动检测圆球形或类似圆球形形状的果蔬大小的分级装置。
【背景技术】
[0002]现有对苹果、梨等果蔬的大小分级主要有人工与机械二种方式。人工分级费时耗力，对劳动力需求高、效率低;机械分级结构体积大、能耗高、成本高、分级精度不高、容易损伤果蔬。当前正热门研究开发的基于机器视觉技术的分级方式，技术复杂、硬件要求高、经济实用性较差、技术及商品化上还不够成熟和完善。因此，仍急需一种能耗低、实现简便、易融入和改造现有分级装置、自动化程度高、分级准确的果蔬大小分级装置，提高类似圆球形或类似圆球形形状果蔬的分级效率与经济性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种经济实用、分级准确的自动检测果蔬大小的分级装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动检测果蔬大小的分级装置，包括传动组件、检测组件和分级执行组件;所述传动组件包括将待检测果蔬传送至检测组件上方的运输带，所述运输带上等间距地设有多个用于定位果蔬的定位件;所述检测组件包括检测斗和微芯片控制器，所述检测斗包括由两个相邻的固定板和两个相邻的活动挡板围成上下两端开口的中空腔体，所述检测斗的上端开口大于下端开口；两个所述活动挡板的上端均固定有转轴，所述活动挡板分别与其对应的所述转轴一起转动，所述转轴的支座固定在与其相邻的所述固定板上，所述转轴上设有使所述活动挡板复位的扭转恢复弹簧和检测所述转轴旋转角度的转角传感器;所述分级执行组件包括多个分别用于盛放已分级果蔬的分拣槽道和将检测后的果蔬输送至所述分拣槽道的执行元件。
[0005]所述转角传感器与所述微芯片控制器线路连接，所述执行元件与所述微芯片控制器线路连接，所述转角传感器将检测得到的所述活动挡板的转动角度信号发送至所述微芯片控制器，所述微芯片控制器将执行信号发送至所述执行元件，实现检测与执行信号的传输。
[0006]进一步，两个所述固定板相互垂直且均竖直固定放置，两个所述活动挡板均倾斜放置，两个固定板和两个活动挡板两两相接并围成上端开口大于下端开口的检测斗的侧壁。
[0007]进一步，所述检测斗的上端开口和下端开口均为正方形。待检测的球形或类球形的果蔬由检测斗上端开口落入，再从下端开口落出，正方形的上下两端开口可使果蔬在下落过程中同时推动两个活动挡板转动，以得到果蔬的准确的检测结果。
[0008]进一步，所述转轴上设有限制所述转轴自由旋转的转动阻尼器。所述转动阻尼器用于防止果蔬下落时的冲击力使所述转轴和所述活动挡板转动过大的角度，以保证得到待检测果蔬的准确测量尺寸。
[0009]进一步，所述定位件为托盘或挡块。还可以为其他浅底的盒子，防止果蔬在运输带上输送的过程中发生滚动或滑落。
[0010]进一步，所述微芯片控制器包括单片机或可编程控制器。
[0011]进一步，所述转角传感器为模拟式转角传感器或数字式转角传感器。
[0012]进一步，所述执行元件采用电磁、液压或气压驱动方式推动果蔬进入所述分拣槽道。
[0013]基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，能够根据实际工况，设计相应的分级执行装置，实用性强；通过搭载在微芯片控制器上的控制算法，可灵活设置果蔬大小的分级标准与分级级数，实现自动化控制，响应迅速，分级准确；同时还具有经济性好、能耗低、不损伤果蔬外表皮等特性;必要时能根据企业现有装置，进行嵌入式设计改造。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的检测斗的示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0017]1.运输带，2.果蔬，3.检测斗，4.微芯片控制器，5.分拣槽道，6.执行元件，31.固定板，32.活动挡板，33.转轴，34.转角传感器。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0019]如图1、图2所示，一种自动检测果蔬大小的分级装置，包括传动组件、检测组件和分级执行组件;所述传动组件包括将待检测果蔬2传送至检测组件上方的运输带I，所述运输带I上等间距地设有多个用于定位果蔬2的定位件;所述检测组件包括检测斗3和微芯片控制器4，所述检测斗3包括由两个相邻的固定板31和两个相邻的活动挡板32围成上下两端开口的中空腔体，所述检测斗3的上端开口大于下端开口；两个所述活动挡板32的上端均固定有转轴33，所述活动挡板32分别与其对应的所述转轴33—起转动，所述转轴33的支座固定在与其相邻的所述固定板31上，所述转轴33上设有使所述活动挡板32复位的扭转恢复弹簧和检测所述转轴33旋转角度的转角传感器34;所述分级执行组件包括多个分别用于盛放已分级果蔬2的分拣槽道5和将检测后的果蔬2输送至所述分拣槽道5的执行元件6。
[0020]所述转角传感器34与所述微芯片控制器4线路连接，所述执行元件6与所述微芯片控制器4线路连接，所述转角传感器34将检测得到的所述活动挡板32的转动角度信号发送至所述微芯片控制器4，所述微芯片控制器4将执行信号发送至所述执行元件6，实现检测与执行信号的传输。
[0021]进一步，两个所述固定板31相互垂直且均竖直固定放置，两个所述活动挡板32均倾斜放置，两个固定板31和两个活动挡板32两两相接并围成上端开口大于下端开口的检测斗3的侧壁。
[0022]进一步，所述检测斗3的上端开口和下端开口均为正方形，待检测的球形或类球形的果蔬2由检测斗3上端开口落入，再从下端开口落出，正方形的上下两端开口可使果蔬2在下落过程中同时推动两个活动挡板32转动，以得到果蔬2的准确的检测结果。
[0023]进一步，所述转轴33上设有限制所述转轴33自由旋转的转动阻尼器。所述转动阻尼器用于防止果蔬2下落时的冲击力使所述转轴33和所述活动挡板32转动过大的角度，以保证得到待检测果蔬2的准确测量尺寸。
[0024]进一步，所述定位件为托盘或挡块。还可以为其他浅底的盒子，防止果蔬2在运输带上输送的过程中发生滚动或滑落。
[0025]进一步，所述微芯片控制器4包括单片机或可编程控制器。
[0026]进一步，所述转角传感器34为模拟式转角传感器或数字式转角传感器。
[0027]进一步，所述执行元件6采用电磁、液压或气压驱动方式推动果蔬2进入所述分拣槽道5。
[0028]在该分级装置工作时，运输带I将待检测的果蔬2输送至所述检测斗3的上方，果蔬2在自身重力作用下落入所述检测斗3;果蔬2下落过程中推动两个所述活动挡板32各自绕其上端的转轴33转动，每个转轴33上的转角传感器34检测所述转轴33转过的角度，并将角度信号发送至所述微芯片控制器4;所述微芯片控制器4内预先设置有根据尺寸检测及相应的分拣算法设定的果蔬分级标准，所述微芯片控制器4通过转轴33转过的角度信息判别果蔬2的大小，并且控制所述执行元件6将果蔬2输送至相应的分拣槽道5中，从而实现对果蔬2的分拣操作。
[0029]本实用新型的检测组件与分级执行组件可多个并排设置，提高果蔬的检测分级产量与效率;可灵活设置果蔬大小的分级标准与分级级数，实现简便、易融入和改造现有装置，具有经济性好、能耗低、自动化、分级准确、不损伤果蔬外表皮等特性。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于:包括传动组件、检测组件和分级执行组件； 所述传动组件包括将待检测果蔬传送至检测组件上方的运输带，所述运输带上等间距地设有多个用于定位果蔬的定位件； 所述检测组件包括检测斗和微芯片控制器，所述检测斗包括由两个相邻的固定板和两个相邻的活动挡板围成上下两端开口的中空腔体，所述检测斗的上端开口大于下端开口；两个所述活动挡板的上端均固定有转轴，所述活动挡板分别与其对应的所述转轴一起转动，所述转轴的支座固定在与其相邻的所述固定板上，所述转轴上设有使所述活动挡板复位的扭转恢复弹簧和检测所述转轴旋转角度的转角传感器，所述转角传感器与所述微芯片控制器线路连接； 所述分级执行组件包括多个分别用于盛放已分级果蔬的分拣槽道和将检测后的果蔬输送至所述分拣槽道的执行元件，所述执行元件与所述微芯片控制器线路连接。2.根据权利要求1所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，两个所述固定板相互垂直且均竖直固定放置，两个所述活动挡板均倾斜放置。3.根据权利要求1所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，所述检测斗的上端开口和下端开口均为正方形。4.根据权利要求1所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，所述转轴上设有限制所述转轴自由旋转的转动阻尼器。5.根据权利要求1所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，所述定位件为托盘或挡块。6.根据权利要求1所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，所述微芯片控制器包括单片机或可编程控制器。7.根据权利要求1所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，所述转角传感器为模拟式转角传感器或数字式转角传感器。8.根据权利要求1至7任一所述的一种自动检测果蔬大小的分级装置，其特征在于，所述执行元件采用电磁、液压或气压驱动方式推动果蔬进入所述分拣槽道。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动检测果蔬大小的分级装置，包括传动组件、检测组件和分级执行组件；传动组件包括运输带；检测组件包括检测斗和微芯片控制器，检测斗包括由两个相邻的固定板和两个相邻的活动挡板围成上下两端开口的中空腔体，检测斗的上端开口大于下端开口；两个活动挡板的上端均固定有转轴，活动挡板分别与其对应的转轴一起转动，转轴的支座固定在与其相邻的固定板上，转轴上设有使转轴复位的扭转恢复弹簧和检测转轴旋转角度的转角传感器；分级执行组件包括多个分拣槽道和执行元件。本实用新型可灵活设置果蔬大小的分级标准与分级级数，实现自动化控制，响应迅速，分级准确，还具有经济性好、能耗低、不损伤果蔬外表皮等特性。
【IPC分类】B07C5/06, B07C5/02, G01B21/00
【公开号】CN205056484
【申请号】CN201520864295
【发明人】张家凡, 叶建平, 胡志刚, 欧阳辉
【申请人】武汉轻工大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月2日
文档序号 :
【 10146442 】
技术研发人员：张家凡,叶建平,胡志刚,欧阳辉
技术所有人：武汉轻工大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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