一种飞行陪伴机器人控制方法及装置与流程

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技术特征：

技术总结
本发明提供了一种飞行陪伴机器人控制方法及装置，其中方法包括：建立蜂巢层级神经网络系统，包括底层、中层以及高层蜂巢神经网络，每层包括多个蜂巢单元，每个蜂巢单元组成一个指令应答模块，包括六个单元壁，每个蜂巢单元根据互不相同的信息源通过六个单元壁获取输入信息；接收指令，判断指令是自主动作还是指令动作；如果是自主动作，根据蜂巢层级神经网络系统存储的预设应答模式控制飞行陪伴机器人对指令进行响应；如果是指令动作，对指令进行指令意图分析，将指令意图分析结果融合到中层蜂巢神经网络的加权系数中，并对指令进行字段分析，将字段分析结果输入底层蜂巢神经网络辅助信息采集，根据第三结果控制飞行陪伴机器人对指令进行响应。

技术研发人员：段炜
受保护的技术使用者：段炜
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2017.09.29