稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台与流程
技术特征：
技术总结
本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；根据所述稳定云台的稳定框架的惯性角速度、稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息以及稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度，得到三轴中每个轴的惯性角速度；根据述稳定云台的稳定框架的惯性角速度和稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息进行闭环稳定控制，并输出稳定环闭环控制指令；根据三轴中每个轴的惯性角速度和稳定环闭环控制指令的参考值，得到稳定环控制量并输出。
技术研发人员：田大鹏;王中石;王福超
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.09.29
文档序号 :
【 11198617 】
技术研发人员：田大鹏,王中石,王福超
技术所有人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：田大鹏,王中石,王福超
技术所有人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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