汽车can总线解析系统的制作方法
[0027]上述技术方案的有益效果为:通过第一 USB端点接收发动机和整车的数据，通过第二 USB端点连接CAN总线转发控制模块，分别进行数据传输，提高了数据传输效率，数据监测平台能够更快速的获取数据信息。
[0028]所述的汽车CAN总线解析系统，优选的，所述CAN总线转发控制模块包括:CAN总线和微处理器；
[0029]所述CAN总线分别连接第一总线通道信号、第二总线通道信号端和USB端点信号端，所述微处理器信号控制端连接CAN总线信号控制端。
[0030]本实用新型的目的是填补汽车CAN总线解析技术的空白，使用监控系统实时而醒目的显示，通过对CAN总线数据的修改和发送达到数据比对的目的，从而完成对汽车CAN总线数据解析。
[0031]汽车CAN总线解析系统，包括CAN总线数据采集、USB通信，CAN总线数据监控、数据记录，数据分析功能。
[0032]系统由CAN总线采集装置、数据监控平台组成。
[0033]CAN总线采集装置选用飞思卡尔公司的32位ARM Crotex_M4内核控制器MK60DN512ZVLQ10作为系统的微处理器，内核带DSP指令，性能可达1.25DMIPS/MHz和高达10MHz的运行频率，具有高达512KB的FlexNVM和高达128KB的SRAM，具备I路道全速USB2.0通道和2路CAN总线通道。虽然使用独立的USB驱动芯片也能传输采集的数据，但中间多了一次传输过程和存储缓冲，对数据传输的实时性及实时处理都有所影响。USB和CAN通道集中在一块芯片中可快速的完成数据传输和数据处理。
[0034]数据监控平台使用C#语言编写，通过自定义USB通信协议接收采集的CAN总线数据和发送对CAN总线数据的实时控制，具备实时的对监控数据在不同通道间发送、修改数据，数据记录和重现记录过程的功能，以便对数据进行分析，从而解析出该物理数据的CAN总线发送协议。
[0035]CAN总线采集装置具备微控制器MK60DN512ZVLQ10，I路全速USB2.0通道和2路CAN总线通道、电源模块、USB插口、调试JTAG 口 ；数据监控平台具备与通道对应的监控窗口、发送设置、数据修改的功能，通过自定义USB通信协议与微控制器进行通信连接。
[0036]汽车CAN总线解析系统原理图附图1所示，在原本直接连接的整车和发动机之间接入CAN总线采集装置，并将发动机和整车CAN总线断开。则总线采集装置的通道I连接整车CAN总线，通道O连接发动机CAN总线，发动机和整车间无CAN总线连接。微控制器将通道1、通道O采集的CAN总线数据通过自定义的USB通信协议和USB端口传输给监控平台，监控平台对USB通信协议进行解码，取出通道I和通道O的CAN总线数据，分别使用窗口 1、窗口 O进行显示和记录。选择需要发送或修改的数据，在窗口中修改后设置发送，通过USB通信协议传递给微控制器，微控制器经过USB通信协议解码，得到控制指令，通过转发控制模块根据指令内容对数据进行处理，从而将整车端修改后的数据通过通道O发送给发动机，同理将发动机的选择发送的数据修改后通过通道I发送给整车。通过记录的数据与其他方式监控的物理数据进行比较，从而分析出该物理数据的CAN总线协议数据。
[0037]本实用新型所涉及到的软件程序为本领域技术人员所熟知的。
[0038]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0039]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种汽车CAN总线解析系统，其特征在于，包括:CAN总线转发控制模块、第一总线通道、第二总线通道、USB模块、数据监测平台； 发动机数据参数信号端连接第一总线通道信号端，所述第一总线通道信号输出端连接USB模块信号端，所述USB模块信号交互端连接数据监测平台USB信号端，整车数据参数信号端连接第二总线通道信号端，所述第二总线通道信号输出端连接USB模块信号端，所述第一总线通道信号端连接CAN总线转发控制模块信号端，所述第二总线通道信号端连接CAN总线转发控制模块信号端，所述CAN总线转发控制模块信号交互端连接USB模块信号端，所述USB模块信号端连接数据监测平台数据交互端。2.根据权利要求1所述的汽车CAN总线解析系统，其特征在于，所述USB模块包括:第一 USB端点和第二 USB端点，通过USB对CAN总线数据进行修改和发送达到数据比对和解析的目的， 所述第一 USB端点信号端连接第一总线通道信号端和第二总线通道信号端，所述第一USB端点信号交互端连接数据监测平台数据交互端，所述第二 USB端点信号端连接CAN总线转发控制模块信号端，所述第二 USB端点信号交互端连接数据监测平台数据交互端。3.根据权利要求1所述的汽车CAN总线解析系统，其特征在于，所述CAN总线转发控制模块包括:CAN总线和微处理器； 所述CAN总线分别连接第一总线通道信号、第二总线通道信号端和USB端点信号端，所述微处理器信号控制端连接CAN总线信号控制端。4.根据权利要求3所述的汽车CAN总线解析系统，其特征在于，所述微处理器为MK60DN512ZVLQ10。
【专利摘要】本实用新型提出了一种汽车CAN总线解析系统，其包括：发动机数据参数信号端连接第一总线通道信号端，所述第一总线通道信号输出端连接USB模块信号端，所述USB模块信号交互端连接数据监测平台USB信号端，整车数据参数信号端连接第二总线通道信号端，所述第二总线通道信号输出端连接USB模块信号端，所述第一总线通道信号端连接CAN总线转发控制模块信号端，所述第二总线通道信号端连接CAN总线转发控制模块信号端，所述CAN总线转发控制模块信号交互端连接USB模块信号端，所述USB模块信号端连接数据监测平台数据交互端。本实用新型保证准确分析发动机和整车，方便本领域技术人员进行车辆数据分析。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN205176644
【申请号】CN201520816467
【发明人】欧祖方, 王洪荣, 张磊, 张衡, 杨勇, 汪啸寒, 石章能, 刘永
【申请人】中国汽车工程研究院股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月20日
文档序号 :
【 10265557 】
技术研发人员：欧祖方,王洪荣,张磊,张衡,杨勇,汪啸寒,石章能,刘永
技术所有人：中国汽车工程研究院股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：欧祖方,王洪荣,张磊,张衡,杨勇,汪啸寒,石章能,刘永
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