宠物饲养机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型宠物饲养机器人，属于日常应用领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，人们的生活节奏不断加快，压力也随之增大，因此，越来越多
[0003]的家庭就会饲养宠物，以增加生活的乐趣，缓解生活压力。但是，大部分家庭都过着早出
[0004]晚归的生活，导致白天家中宠物无人看管，无人喂养。
[0005]为此，设计一种宠物饲养机器人，加入自动喂食系统，可以实现定时、定量喂食，也可以通过无线模块远程控制。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种新型宠物饲养机器人。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:宠物饲养机器人，包括:贮食箱、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘、RS232总线、单片机、RS232转换器、电控阀门、温度传感器、重力传感器、电加热器和时钟系统，其特征在于:宠物饲养机器人包括贮食箱、通信系统、喂食装置、加热装置、中控单元、设置模块和感应系统；通信系统分内部数据传输部分和无线传输部分，内部数据传输部分由RS232总线和RS232转换器组成，无线传输部分包括GPMS信号发送装置和GPMS信号接收装置；喂食装置由贮食箱和电控阀门组成；加热装置指电加热器，中控单元为单片机，设置模块为数字键盘和无线接收装置，感应系统包括温度传感器和重力传感器；贮食箱用于储存食物，内部有温度传感器和电加热器以及重力传感器；温度传感器和重力传感器可以测量温度和重力数据，并通过RS232转换器和RS232总线和单片机相连；贮食箱连接电控阀门，电控阀门连接着单片机，由单片机控制电控阀门的打开和关闭；单片机做为控制单元，还连接着电加热器、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘和时钟系统，电加热器、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘以及时钟系统和单片机之间都是通过RS232总线连接的；电加热器可以加热食物，GPMS信号发送装置和GPMS信号接收装置用于信号的发送和接收，数字键盘可以设置喂食时间和喂食量数据。
[0008]本实用新型的有益效果是:加入自动喂食系统，可以实现定时、定量喂食，也可以通过无线模块远程控制，能够进行无人时饲养宠物。
【附图说明】
[0009]图1为宠物饲养机器人不意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型宠物饲养机器人作进一步说明。
[0011]图1中，I一贮食箱、2—温度传感器、3—重力传感器、4一电加热器、5—电控阀门、6—RS232总线、7 — RS232转换器、8—GPMS信号接收装置、9一GPMS信号发送装置、10—单片机、11一数字键盘、12一时钟系统。
[0012]宠物饲养机器人中的贮食箱I用于储存食物，温度传感器2可以测量贮食箱I内部食物的温度，重力传感器3可以测量贮食箱I内部食物的重量，并通过RS232转换器7和RS232总线6发送新给单片机10。贮食箱I连接的电控阀门5，可以关闭或打开贮食箱1，进而添加食物。电加热器4可以加热贮食箱I中的食物，GPMS信号发送装置9和GPMS信号接收装置8用于远端信号的发送和接收，数字键盘11可以设置喂食时间和喂食量等数据，时钟系统做为计时单元，有计时功能。单片机10作为中控单元，可以接收温度传感器2和重力传感器3传来的数据，控制电加热器4加热食物的时间和电控阀门5的打开或关闭。单片机10还可以通过GPMS信号发送装置9将收集的信息发送至远端，并通过GPMS信号接收装置8接收远端发来的命令来控制加热和喂食等，还可以直接由数字键盘11将喂食量和喂食时间输入单片机10，进而自动喂养宠物。
[0013]贮食箱I用于储存食物，内部有温度传感器2和电加热器4以及重力传感器3。温度传感器2和重力传感器3通过RS232转换器7和RS232总线6和单片机10相连。贮食箱I连接电控阀门5，电控阀门5连接着单片机10。单片机10做为控制单元，还连接着电加热器4、GPMS信号发送装置9、GPMS信号接收装置8、数字键盘11和时钟系统12，它们和单片机10之间都是通过RS232总线6连接的。
[0014]用户使用宠物饲养机器人时，可以提前通过数字键盘11设置喂食量和喂食时间，通过单片机10及时钟系统12来控制电控阀门的打开和关闭。也可以通过远端设备发送命令，由GPMS信号接收装置8接收信号到单片机10设置喂食量和喂食时间。贮食箱I中储存有食物，温度传感器2可以测量贮食箱I内部食物的温度，并将数据发送到单片机10，由单片机10控制电加热器11加热食物，进而保持食物恒温。重力传感器3可以测量贮食箱I内部食物的重量，并发送给单片机10，由单片机10控制电控阀门8的打开和关闭。单片机10会将系统数据如温度、重量等通过GPMS信号发送装置9定时发送至远端设备。
[0015]本实用新型提供了一种新型宠物饲养机器人，设计合理，通信方便、具有操作简单、实用性强等优点，加入自动喂食系统，可以实现定时、定量喂食，也可以通过无线模块远程控制，实现了无人时饲养宠物，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.宠物饲养机器人，包括:贮食箱、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘、RS232总线、单片机、RS232转换器、电控阀门、温度传感器、重力传感器、电加热器和时钟系统，其特征在于:宠物饲养机器人包括贮食箱、通信系统、喂食装置、加热装置、中控单元、设置模块和感应系统；通信系统分内部数据传输部分和无线传输部分，内部数据传输部分由RS232总线和RS232转换器组成，无线传输部分包括GPMS信号发送装置和GPMS信号接收装置；喂食装置由贮食箱和电控阀门组成；加热装置指电加热器，中控单元为单片机，设置模块为数字键盘和无线接收装置，感应系统包括温度传感器和重力传感器；贮食箱用于储存食物，内部有温度传感器和电加热器以及重力传感器；温度传感器和重力传感器可以测量温度和重力数据，并通过RS232转换器和RS232总线和单片机相连；贮食箱连接电控阀门，电控阀门连接着单片机，由单片机控制电控阀门的打开和关闭；单片机做为控制单元，还连接着电加热器、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘和时钟系统，电加热器、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘以及时钟系统和单片机之间都是通过RS232总线连接的；电加热器可以加热食物，GPMS信号发送装置和GPMS信号接收装置用于信号的发送和接收，数字键盘可以设置喂食时间和喂食量数据。
【专利摘要】本实用新型提供了宠物饲养机器人，包括：贮食箱、GPMS信号发送装置、GPMS信号接收装置、数字键盘、RS232总线、单片机、RS232转换器、电控阀门、温度传感器、重力传感器、电加热器和时钟系统。本实用新型提供了一种新型宠物饲养机器人，设计合理，通信方便、具有操作简单、实用性强等优点，加入自动喂食系统，可以实现定时、定量喂食，也可以通过无线模块远程控制，实现了无人时饲养宠物，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204904008
【申请号】CN201520283345
【发明人】孙晨宁, 肖兵兵, 刘洋洋, 刘祎理, 郭敏强
【申请人】郭敏强
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年5月5日
文档序号 :
【 9986735 】
技术研发人员：孙晨宁,肖兵兵,刘洋洋,刘祎理,郭敏强
技术所有人：郭敏强
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：孙晨宁,肖兵兵,刘洋洋,刘祎理,郭敏强
技术所有人：郭敏强
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除