一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪的制作方法
技术领域：
—种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪技术领域[0001]本实用新型涉及一种起吊机械手爪，尤其是涉及一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，主要用于起吊高温、大直径、大重量的核电焊接转子，并实现自身翻转的功倉泛。
背景技术：
[0002]核电转子做为核电发电机组中的核心部件，因其自身重量与体积非常大，一般采用进口大型锻件机加工而成，但由于该锻件的制造技术主要由国外掌握，以致国内的生产受制于国外的供应，且价格也被国外垄断，为了克服由此引起的种种弊端，因此国内自主研发了分段焊接成形的转子来替代整体锻件。[0003]虽然焊接转子具有设计灵活、刚性好等优点，但其制造技术的要求也高。转子焊接成型后 ，一般都需要对其整体进行焊后退应力处理。传统采用钢丝绳通过行车起吊，但经过热处理后的深井炉温度依然较高，无法通过钢丝绳来实现起吊转子的操作。这对于需要自动抓取、搬运并能实现加工过程中转子工件翻转功能需要，钢丝绳根本不能实现，这就给转子热处理、加工带来了诸多不方便。[0004]综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，性能可靠，夹取方便、操作灵活、 使用范围广、可在水平与垂直位置之间实现自动翻转的核电焊接转子起吊机械手爪。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，性能可靠，夹取方便、操作灵活、使用范围广、可在水平与垂直位置之间实现自动翻转的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪。[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪的结构特点在于包括电动插销机构、翻转机构、起吊架和翻转架，所述电动插销机构包括丝杆升降机和插销，所述翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，所述翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；所述丝杆升降机和插销均固定在起吊架上；所述升降机支架固定在起吊架上，所述升降机的上部安装在升降机支架上，该升降机的底部通过铰链连接在翻转架本体上；所述翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，所述减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构均安装在翻转架本体上，所述齿轮传动机构和减速电机相连接，所述丝杆传动机构和齿轮传动机构相连接，所述棘爪和丝杆传动机构相连接。[0007]作为优选，本实用新型所述翻转架还包括行程开关，所述行程开关安装在翻转架本体上，所述棘爪和行程开关相配合。[0008]作为优选，本实用新型所述翻转架还包括橡胶垫块，所述橡胶垫块固定在棘爪上。[0009]作为优选，本实用新型所述棘爪为L形结构。[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构紧凑，安装和调节方便，夹持转子工件范围大；此外，由于丝杆传动机构具有自锁功能，保证翻转大重量焊接转子时 安全可靠，操作灵活；通过更改丝杆传动机构的尺寸，可以满足各种不同核电焊接转子的抓 取起吊功能，扩大了适用面。本实用新型的结构简单，设计合理，性能可靠，夹取方便，操作灵活，使用范围广， 可在水平位置与垂直位置之间实现自动翻转。
图I是本实用新型实施例中可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪的主视结 构示意图。图2是图I的左视结构示意图。图3是图I的右视结构示意图。图4是图I的俯视结构示意图。图5是图I的仰视结构示意图。图6是图I的后视结构示意图。图7是本实用新型实施例中可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪的立体结 构示意图。图8是本实用新型实施例中翻转架的主视结构示意图。图9是图8的左视结构示意图。图10是图8的右视结构示意图。图11是图8的俯视结构示意图。图12是图8的仰视结构示意图。图13是图8的后视结构示意图。图14是本实用新型实施例中翻转架的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对 本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例。参见图I至图14，本实施例中的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪包括电 动插销机构a、翻转机构b、起吊架c和翻转架d。本实施例中的电动插销机构a包括丝杆升降机I和插销2，翻转机构b包括升降机 支架3、升降机4和铰链5，翻转架d包括减速电机6、棘爪7、齿轮传动机构8、丝杆传动机构 9、橡胶垫块10、行程开关11和翻转架本体12。本实施例中的丝杆升降机I和插销2均固定在起吊架c上。升降机支架3固定在 起吊架c上，升降机4的上部安装在升降机支架3上，该升降机4的底部通过铰链5连接在 翻转架本体12上。本实施例中的翻转架本体12的两侧铰接在起吊架c上，减速电机6、棘爪7、齿轮 传动机构8、丝杆传动机构9、橡胶垫块10和行程开关11均安装在翻转架本体12上，其中， 减速电机6属于提供动力的设备，齿轮传动机构8属于传动装置，丝杆传动机构9中带有活动螺母，棘爪7用于夹紧焊接转子工件，该棘爪7为L形结构。本实施例中的齿轮传动机构 8和减速电机6相连接，丝杆传动机构9和齿轮传动机构8相连接，棘爪7和丝杆传动机构 9相连接，棘爪7和行程开关11相配合，橡胶垫块10固定在棘爪7上。[0032]本实施例的翻转架d中的减速电机6带动齿轮传动机构8，从而带动安装于丝杆传动机构9上的棘爪7实现同进同退的功能，进而达到同时夹紧或松开焊接转子工件的目的。 本实施例中的丝杆传动机构9采用丝杆转动以及螺母滑动的方式，实现了旋转运动转化为直线运动的功能，并具有较好的自锁功能，保证了机械手爪在翻转大重量工件过程中的安全可靠运行。[0033]本实施例中的电动插销机构a用于行车吊装核电焊接转子采用的W型吊钩的自动插合连接。本实施例中的翻转机构b通过丝杆升降机I完成翻转架d自身在O度至90度之间的翻转，翻转机构b主要用于辅助核电焊接转子翻转。本实施例中的起吊架c用于连接电动插销机构a与翻转架C，并辅助实现翻转架d在O度至90度之间的翻转，本实施例中的翻转架d主要用于夹紧并起吊焊接转子工件。[0034]本实施例在棘爪7的往返两端处各安装一组行程开关11，根据转子法兰端大小可调整行程开关11的位置，从而调整棘爪7的行程间距，因此满足了棘爪7抓取不同尺寸的焊接转子功能。本实施例的棘爪7前设置行程开关11，当且仅当在抓取工件时，所有棘爪7 均碰触行程开关11时才反馈信号，保证棘爪7同时夹紧焊接转子工件，从而具备安全可靠的性能。[0035]本实施例中的棘爪7的剖面呈L形结构，且夹紧支撑工作面，即支撑转子法兰端面处装有用于增加夹紧工件时摩擦力的橡胶垫块10，该橡胶垫块10除了可根据转子法兰高度调整夹紧不同转子外，还具有缓冲作用，满足了夹紧大重量转子时安全可靠要求。[0036]本实施例中的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪的工作原理如下机械手爪抓取起吊焊接转子动作的传动路线依次是行车、W型吊钩、丝杆升降机I、插销2、减速电机6、齿轮传动机构8、丝杆传动机构9和棘爪7。[0037]本实施例中的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪的动作主要由以下A、B、C 和D四个步骤实现，具体如下。[0038]A、行车将W型吊钩缓慢的放入起吊架，并当吊钩停止落入起吊架时，启动电动插销机构a，当电动插销机构a与W型吊钩连接吻合后，关闭电动插销机构a的电源。[0039]B、行车将机械手爪起吊并移到核电焊接转子上端，此时启动翻转架d中的减速电机6，使得棘爪7缓慢打开，并当棘爪7打开到最大位置时，关闭减速电机6的电源。[0040]C、行车缓慢将机械手爪伸入转子法兰端，然后启动减速电机6，使得棘爪7逐渐向中心位置靠拢，棘爪7接触转子法兰端并持续夹紧，当翻转架d上的四个信号灯同时亮时， 关闭减速电机6。[0041 ] D、启动行车，上拉机械手爪并吊起核电焊接转子。[0042]本实施例中的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪具有结构紧凑、安装调节方便、夹持转子工件范围大等特点；另外，由于采用的丝杆传动机构9具有自锁功能，保证翻转大重量焊接转子过程的安全可靠，操作灵活；通过更改丝杆传动机构9的尺寸，可以满足各种不同核电焊接转子的抓取起吊功能。[0043]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。 凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于包括电动插销机构、 翻转机构、起吊架和翻转架，所述电动插销机构包括丝杆升降机和插销，所述翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，所述翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；所述丝杆升降机和插销均固定在起吊架上；所述升降机支架固定在起吊架上，所述升降机的上部安装在升降机支架上，该升降机的底部通过铰链连接在翻转架本体上；所述翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，所述减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构均安装在翻转架本体上，所述齿轮传动机构和减速电机相连接，所述丝杆传动机构和齿轮传动机构相连接，所述棘爪和丝杆传动机构相连接。
2.根据权利要求I所述的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于所述翻转架还包括行程开关，所述行程开关安装在翻转架本体上，所述棘爪和行程开关相配入口 ο
3.根据权利要求I所述的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于所述翻转架还包括橡胶垫块，所述橡胶垫块固定在棘爪上。
4.根据权利要求I所述的可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪，其特征在于所述棘爪为L形结构。
专利摘要本实用新型涉及一种可自身翻转的核电焊接转子起吊机械手爪。目前还没有一种结构设计合理，性能可靠的起吊机械手爪。本实用新型的特点是包括电动插销机构、翻转机构、起吊架和翻转架，电动插销机构包括固定在起吊架上的丝杆升降机和插销，翻转机构包括升降机支架、升降机和铰链，翻转架包括减速电机、棘爪、齿轮传动机构、丝杆传动机构和翻转架本体；升降机的上部安装在升降机支架上，底部铰连在翻转架本体上；翻转架本体的两侧铰接在起吊架上，减速电机、棘爪、齿轮传动机构和丝杆传动机构安装在翻转架本体上，齿轮传动机构和减速电机连接，丝杆传动机构和齿轮传动机构连接，棘爪和丝杆传动机构连接。本实用新型的结构设计合理，夹取方便。
文档编号B66C13/06GK202729552SQ20122033346
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者骆朝晖, 周炳水, 林瑞进 申请人:中国联合工程公司
文档序号 :
【 8168035 】
技术研发人员：骆朝晖,周炳水,林瑞进
技术所有人：中国联合工程公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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