切割刀具和加工装置的制造方法
[0053] 例如，在切削刃部IOA的模角0超过80°的情况下，切削刃部IOA的锋利度变差。并 且，切削刃部IOA的模角0小于15°的情况下，容易产生切削刃部IOA的碎裂、缺损、磨损等损 伤。
[0054] 对此，在本实施方式中，像上述那样，通过使切削刃部IOA为15~80°的比较大的模 角e，即使是FRPXFRP或GFRP等复合材料运样的难削材料，也不容易产生切削刃部IOA的碎 裂、缺损、磨损等损伤，能够长期地确保切削刃部IOA的良好的锋利度。
[0055] 并且，不论仿形部IOB处于与被加工物W何种方式抵接的状态，在像树脂部品那样 形状不稳定的情况下、或者要将在曲面形状上出现的毛刺切除的情况下，都能够抑制切削 刃部IOA切入材料，能够抑制切削刃部IOA的弯折等不良情况的产生。
[0056] 虽然将模角的受定为15~80°，但优选为30~80°，更优选为40~60°，进一步优选为 45~55。。
[0057] 在模角0为45~55°时，发现切削刃部IOA的碎裂、缺损、磨损等损伤最不容易产生， 切割刀具10的耐久性提高，并且能够确保切削刃部IOA的最良好的锋利度。
[0058] 关于W上描述的切割刀具10的去毛刺加工动作，W下进行说明。
[0059] 在图1、图2和图4中，对于作为被加工物的树脂成型品20,沿着与毛刺22的生成部 位对应的去毛刺路径，加工装置1的六轴垂直多关节机器人3W臂末端部3G的切割刀具10的 朝向和驱动方向最佳的方式控制关节3A~3F的动作。像上述那样，臂末端部3G的滑动部5相 对于树脂成型品20处于浮动状态。
[0060] 因此，在本实施方式中，在根据通过直接教学或者路径自动生成系统所得到的路 径信息来驱动臂末端部3G时，对施加给各空气供给口的压力进行控制。其结果为，通过一对 空压气缸5A、5A驱动滑动部5,切割刀具IOW规定的压力相对于树脂成型品20被推压。施加 给各空气供给口的压力能够根据切割刀具10的姿势而自动切换，与切割刀具10的姿势无 关，始终恒定。
[0061] 在该状态下，使仿形部IOB抵靠于树脂成型品20的面部23AJ3B移动，沿着在树脂 成型品20的分型线（相当于去毛刺路径)21上形成的毛刺22的根部，利用切削刃部IOA切除 毛刺22,利用仿形部IOB整平切除后的面。
[0062] 其结果为，无需使用昂贵的控制装置、工件定位装置、昂贵的切割刀具，对于形状 不稳定的树脂成型品20的毛刺22,能够在不发生切削刃部IOA切入该树脂成型品20的情况 下从根本上去除毛刺22。并且，在本实施方式的加工装置1中，由于具有浮动机构来进行仿 形控制，因此几乎不会产生针对修正示教位置的作业，因此能够实现实质性的加工时间的 缩短。
[0063] 如W上的图5所示，由于切削刃部IOA的刀尖位于仿形部IOB的后方，因此即使树脂 成型品20产生变形，也能够进一步抑制切削刃部IOA切入树脂成型品20。
[0064] 并且，如图2、图4和图5所示，由于切割刀具主体IOC是平板状，因此能够在加工中 容易使切割刀具10追随树脂成型品20,从而能够提高加工性。
[0065] 并且，由于切割刀具10用于创削加工，因此能够提高作为难削材料的被加工物(树 脂成型品20)的加工面的精加工精度。
[0066] 图6是示出第1实施方式的切割刀具10的其他的使用方式的剖视图。
[0067] 因六轴垂直多关节机器人3的姿势或工件的形状等而导致仿形部IOB相对于工件 的抵接位置发生变动。在图6的方式中，W切割刀具10的侧面IOf从树脂成型品20的面分离 的方式进行加工。此时，正的前角〇'与图5的方式相比较少。在该状态下，在将模角的受定为 15~80°时，发现切削刃部IOA的碎裂、缺损、磨损等损伤不容易产生，切割刀具10的耐久性 提高，并且能够确保良好的锋利度。
[006引 <第2实施方式>
[0069] 图7是示出第2实施方式的切割刀具30的末端部分的剖视图。
[0070] 对与图5所示的第1实施方式的切割刀具10相同的结构标注同一标号，省略详细的 说明。
[0071] 切割刀具30具有：切削刃部30A，其与毛刺22的根部抵接而进行切削；W及仿形部 10B，其被浮动机构按压于树脂成型品20的面部23A、23B(仅图示出一个面部23B)。
[0072] 切削刃部30A具有作为由前刀面30e和切割刀具30的位于树脂成型品20侧的侧面 30f所形成的棱线的切削刃30g。
[0073] 切削刃部30A的模角巧皮设定为93~120°。在图7的使用方式中，切割刀具30的侧面 30f与树脂成型品20的面抵接，从模角断咸去负的前角a所得到的角度为90°。
[0074] 并且，仿形部IOB位于比切削刃部30A的切削刃30g(刀尖)靠进给方向（箭头B方向） 的前方的位置，且具有从切削刃部30A的切削刃30g向进给方向（箭头B方向）前方延伸的截 面为圆弧状的R曲面部IOBl。
[0075] 除了去毛刺加工外，通过切割刀具30也能够进行与凿子等同样地将在树脂成型品 20的表面上出现的突起或凸部等切削的较薄而变得平坦的创削加工。在该情况下，使切割 刀具30对树脂成型品20施力的情况也与上述相同。
[0076] 例如，在切削刃部30A中，在模角0为9〇°<0<93°的情况下，切削量增加而产生颤 振，加工面的精加工精度降低。在模角e超过120°的情况下，切削量减少，无法充分地去除毛 刺。
[0077] 与此相对，在本实施方式中，像上述那样，通过使切削刃部30A成为93~120°的较 大的模角e，由此，即使是FRP、CFRP、GFRP等复合材料运样的难削材料，也不容易产生切削刃 部30A的碎裂、缺损、磨损等损伤，能够长期地确保切削刃部30A的锋利度。
[0078] 并且，通过切削刃部30A的负的前角，能够将切除毛刺22后的面整平，能够将加工 面形成为更平滑。并且，不容易产生颤振，能够确保充分的切削量。
[00巧]虽然将模角的受定为93~120°，但也可W是95~120°，优选为95~115°，更优选为 95~100。。
[0080]在模角0为95~100°时，发现切削刃部30A的碎裂、缺损、磨损等损伤最不容易产 生，切割刀具10的耐久性提高，并且能够确保切削刃部IOA的最良好的锋利度。
[0081 ]在图5和图6所示的切割刀具10、30中，即使将模角的受定为80° <0<93°，根据被加 工物的材质、硬度、形状、切割刀具的种类等，也可W用于去毛刺加工。
[0082] 在对六轴垂直多关节机器人3设置空压气缸5A、5A并经由空压气缸5A、5A设置有切 割刀具1〇、30而成的加工装置1中，一体地具有:使切割刀具30与树脂成型品20对应的仿形 部10B; W及刀尖位于仿形部IOB的附近且模角0为15~120°的切削刃部30A，因此，通过比W 往增大加工装置1所具有的切削刃部10A、30A的模角0，例如能够在不引起切削刃部30A的碎 裂等损伤的情况下对作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。
[0083] 因此，可W无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法， 能够抑制加工装置1的成本增加。
[0084] 并且，通过设置仿形部IOB而能够抑制切削刃部10A、30A相对于树脂成型品20的切 入。
[0085] 并且，在切割刀具30中，由于切削刃部30A的刀尖位于仿形部IOB的后方，因此即使 树脂成型品20产生变形，也能够进一步抑制切削刃部30A向树脂成型品20切入。
[0086] 并且，由于通过切割刀具30对树脂成型品20进行创削加工，因此能够提高作为难 削材料的被加工物(树脂成型品20)的加工面的精加工精度。
[0087] <第3实施方式>
[0088] 图8是示出第3实施方式的切割刀具35的末端部分的剖视图。
[0089] 对与图5所示的第1实施方式相同的结构标注相同的标号，省略详细的说明。
[0090] 切割刀具35具有：切削刃部35A，其与毛刺
文档序号 :
【 9829126 】
技术研发人员：田中章夫
技术所有人：日本省力机械株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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