一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置及控制方法
[0026]步骤2、启动时，CPU模块2计算发出数字量速度信号V1，通讯模块3通过工业总线7把'送到对应的各圆网伺服驱动器8、水冷伺服驱动器15和压纹辊伺服驱动器16，各个伺服电机9的数字量速度信号V1数通过伺服编码器11反馈到CPU模块2中，确保程序计算出的速度 '准确的传送到伺服电机9，数字量速度信号V ^勺计算公式如下:
[0027]V1=V2=KK=KhD1At1
[0028]式中，I为传动比，V2为程序速度，V 2的取值范围为O?60m/min，K为对应伺服编码器11的分辨率，D1为圆网12、水冷辊13、压纹辊14各自的周长，D1的值在触摸屏I中设置，用于微量调节圆网12、水冷辊13、压纹辊14的速度V1，保证圆网12、水冷辊13、压纹辊14线速度一致，使整机达到同步运转；
[0029]步骤3、步骤2中圆网12、水冷辊13、压纹辊14线速度达到一致后，通过圆网12、压纹辊14的相位补偿模式进行套色，套色距离计算公式如下:
[0030]S = V3T,
[0031]式中，S为需要套色的距离，V3为线速度、T为时间，
[0032]设定好需要套色的距离S后，通过相位的变化快慢给圆网伺服驱动器8、压纹辊伺服驱动器16原有速度上叠加线速度V3，在对应的时间T里让圆网伺服驱动器8、压纹辊伺服驱动器16额外运行距离S，从而实现精确的套色。
[0033]本发明中，各个伺服驱动器和相对应的伺服电机组成一个单独的伺服控制单元，按照习惯称之为“伺服轴”，每个伺服轴都具有独立性而又相互关联，各个伺服轴的独立性表现为，他们的控制模式基本是相同的，在具体的工艺要求下伺服电机的速度或启停是不同的，在控制上，具体的工艺要求和数据处理通过工业总线传送给相对应的伺服驱动器、伺服电机、圆网、水冷辊、压花辊，伺服电机的实际转速通过后面的伺服编码器反馈给伺服驱动器形成闭环控制，再由伺服驱动器对伺服电机进行速度修正，使其运行速度和下位机给定速度保持一致，它们的关联性表现在，在生产过程中它们的线速度都保持一致，这样就保证了整机张力的稳定。
【主权项】
1.一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置，其特征在于，CPU模块(2)依次与通讯模块(3)、模拟量输入输出模块(4)、数字量输入输出模块(5)连接，通讯模块(3)的第一端口通过交换机(6)与触摸屏(I)连接，上述模块组成运动控制器，用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，数字量输入输出模块(5)控制整机的逻辑动作；模拟量输入输出模块(4)用于对张力的信号进行读取和控制变频电机的速度；通讯模块(3)用于程序与触摸屏(I)和各伺服驱动器之间的通讯。
2.根据权利要求1所述的一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置，其特征在于，通讯模块⑶通过工业总线(7)分别与圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)连接，圆网伺服驱动器⑶、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)均通过各自的伺服电机(9)、机械减速机构(10)与圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)连接，圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)和各自的伺服电机(9)之间还连接有伺服编码器(11)，伺服编码器(11)用于反馈伺服电机(9)的转速并传送到CPU模块(2)中，形成闭环控制，这样的串行连接组成一个伺服控制环。
3.—种机组式全伺服圆网印刷压纹控制方法，基于权利要求1所述的装置，其特征在于，具体按以下步骤实施: 步骤1、对圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)对应的伺服驱动器进行站号分配，伺服驱动器拨码依次为01到18，触摸屏(I)的网址设置必须与CPU模块(2)的网络地址在同一网段； 步骤2、启动时，CPU模块(2)计算发出数字量速度信号V1，通讯模块(3)通过工业总线(7)把％送到对应的各圆网伺服驱动器(8)、水冷伺服驱动器(15)和压纹辊伺服驱动器(16)，各个伺服电机(9)的数字量速度信号V1数通过伺服编码器(11)反馈到CPU模块(2)中，确保程序计算出的速度 '准确的传送到伺服电机(9)，数字量速度信号V i的计算公式如下:V1= V 式中，I为传动比，V2为程序速度，K为对应伺服编码器(11)的分辨率，D1为圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)各自的周长，D1的值在触摸屏(I)中设置，用于微量调节圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)的速度V1，保证圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)线速度一致，使整机达到同步运转； 步骤3、步骤2中圆网(12)、水冷辊(13)、压纹辊(14)线速度达到一致后，通过圆网(12)、压纹辊(14)的相位补偿模式进行套色，套色距离计算公式如下:S = V3T, 式中，S为需要套色的距离，V3为线速度、T为时间， 设定好需要套色的距离S后，通过相位的变化快慢给圆网伺服驱动器(8)、压纹辊伺服驱动器(16)原有速度上叠加线速度％，在对应的时间T里让圆网伺服驱动器(8)、压纹辊伺服驱动器(16)额外运行距离S，从而实现精确的套色。
4.根据权利要求3所述的一种机组式全伺服圆网印刷压纹控制方法，其特征在于，步骤2中的V2的取值范围为O?60m/min。
【专利摘要】本发明公开了一种机组式全伺服圆网印刷压纹装置，结构为：CPU模块依次与通讯模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块连接，通讯模块的第一端口通过交换机与触摸屏连接，上述模块组成运动控制器，用于完成整个系统的控制、程序的存储和数据处理，数字量输入输出模块控制整机的逻辑动作；模拟量输入输出模块用于对张力的信号进行读取和控制变频电机的速度；通讯模块用于程序与触摸屏和各伺服驱动器之间的通讯，本发明还公开了一种机组式全伺服圆网印刷压纹控制方法，解决了现有技术中存在的机组式全伺服圆网印刷压纹机张力控制稳定性差、套色精度差、机械结构复杂的问题。
【IPC分类】B41F15-08, B41F33-16
【公开号】CN104772975
【申请号】CN201510155786
【发明人】杨智江, 苏翔宇, 李江涛, 刘宗建, 王兵, 陈艳丽
【申请人】西安航天华阳机电装备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月2日
文档序号 :
【 8452334 】
技术研发人员：杨智江,苏翔宇,李江涛,刘宗建,王兵,陈艳丽
技术所有人：西安航天华阳机电装备有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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