一种自动农药配制罐的制作方法

本实用新型涉及一种应用于农药配制领域中的设备。

背景技术：

目前进行农药配制时，大多仍是简单的储罐结构，外加一个单一电机驱动的搅拌器。这种罐体虽然结构简单，但是在当几种农药进行混合时，尤其是使用粘稠度较高的液体农药时，容易发生局部溶解不完全导致输出的农药配制液堵塞农药分散射流器件。此外，当气温较低时，位于储罐底部的几种混合物还易发生因潮解板结后堵塞分散头的事故。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种基于计算机控制下的农药配制罐，该种农药配制罐，采用双电机控制搅拌，能够在罐体内形成两种不同旋转速度的旋流，从而有效防止罐体内混合物溶解不完全或板结后堵塞分散头的事故发生。

本实用新型的技术方案是：该种基于计算机控制下的农药配制罐，包括一个罐体，罐体具有罐体入口和罐体出口，其独特之处在于：

罐体出口位于罐体的上部，罐体入口位于罐体的下部；所述农药配制罐还包括第一电动机、第二电动机、用于控制所述第一电动机和第二电动机的计算机控制单元、内置有两个联轴器的联轴器箱、变速箱、第一转动轴、第一转动外轴、U形旋转片、搅拌桨片组以及用于支撑所述第一转动轴的轴承底座；

其中，所述计算机控制单元包括罐体出口压力传感器、罐体入口压力传感器、A/D转换器、微处理器、RS232数据接口、GPRS通信模块以及电动机驱动单元；所述罐体出口压力传感器和罐体入口压力传感器输出的数据经过比较器和数字电位器处理后输入到所述A/D转换器中，经过所述A/D转换器处理后输入到所述微处理器中，所述微处理器向所述电动机驱动单元输出控制信号，所述电动机驱动单元控制所述第一电动机和第二电动机的启停和转动方向；所述GPRS通信模块通过所述RS232数据接口与所述微处理器之间实现双向数据流的传递；

所述变速箱内固定有第一转动轴、第二转动轴以及第一转动外轴；其中，第一转动外轴的内部中空，第一转动轴位于第一转动外轴内，二者之间通过轴承相配合；第一转动轴的上部固定有外套的第一小齿轮，第一转动外轴的上部固定有外套的第一大齿轮，第一转动轴和第一转动外轴的下端均穿出所述变速箱；第二转动轴的上部固定有外套的第二大齿轮，下部固定有外套的第二小齿轮；第一小齿轮与第二大齿轮构成传动齿轮副，第一大齿轮与第二小齿轮构成传动齿轮副；

第一电动机和第二电动机的转动轴分别通过联轴器箱内的两个联轴器与变速箱内的第一转动轴和第二转动轴相连接；

第一转动轴和第一转动外轴的下部均位于罐体内；U形旋转片的中心外套固定在第一转动外轴上；搅拌桨片组由上至下均匀分布，间隔固定在第一转动轴上，第一转动轴的底端与轴承底座相触。

本实用新型具有如下有益效果：本装置采用计算机对农药的搅拌配置过程进行控制，由出、入口设置的压力传感器感受罐体入口和出口处的压力。如果在罐体中的混合物出现板结或粘稠时，计算机就会控制相应的电动机转动，从而带动U形旋转片和搅拌桨片组转动。由于U形旋转片和搅拌桨片组的搅拌转速不同，转速差可以大大提高混合物之间的碰撞和摩擦效果，保证溶解效果，强制液流在罐体内部做上下方向的循环流动。两台电动机的设置，可以灵活的控制U形旋转片和搅拌桨片组的搅拌转速，并能够实现快速制动，从而保证了农药分散喷射过程的顺畅和高效。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述变速箱的内部结构示意图。

图3是本实用新型所述计算机控制单元的组成框图。

图4本实用新型具体实施时的电气原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1至图3所示，该种基于计算机控制下的农药配制罐，包括一个罐体6，罐体6具有罐体入口11和罐体出口12，其独特之处在于：

罐体出口12位于罐体6的上部，罐体入口11位于罐体6的下部；

所述农药配制罐还包括第一电动机1、第二电动机2、用于控制所述第一电动机和第二电动机的计算机控制单元、内置有两个联轴器的联轴器箱3、变速箱4、第一转动轴8、第一转动外轴5、U形旋转片7、搅拌桨片组9以及用于支撑所述第一转动轴的轴承底座10。

其中，所述计算机控制单元包括罐体出口压力传感器、罐体入口压力传感器、A/D转换器、微处理器、RS232数据接口、GPRS通信模块以及电动机驱动单元；所述罐体出口压力传感器和罐体入口压力传感器输出的数据经过比较器和数字电位器处理后输入到所述A/D转换器中，经过所述A/D转换器处理后输入到所述微处理器中，所述微处理器向所述电动机驱动单元输出控制信号，所述电动机驱动单元控制所述第一电动机和第二电动机的启停和转动方向；所述GPRS通信模块通过所述RS232数据接口与所述微处理器之间实现双向数据流的传递。

所述变速箱内固定有第一转动轴8、第二转动轴13以及第一转动外轴8；其中，第一转动外轴8的内部中空，第一转动轴8位于第一转动外轴8内，二者之间通过轴承相配合；第一转动轴8的上部固定有外套的第一小齿轮15，第一转动外轴8的上部固定有外套的第一大齿轮16，第一转动轴8和第一转动外轴8的下端均穿出所述变速箱；第二转动轴13的上部固定有外套的第二大齿轮14，下部固定有外套的第二小齿轮17；第一小齿轮15与第二大齿轮14构成传动齿轮副，第一大齿轮16与第二小齿轮17构成传动齿轮副。

第一电动机1和第二电动机2的转动轴分别通过联轴器箱3内的两个联轴器与变速箱4内的第一转动轴8和第二转动轴13相连接。

第一转动轴8和第一转动外轴5的下部均位于罐体6内；U形旋转片7的中心外套固定在第一转动外轴5上；搅拌桨片组9由上至下均匀分布，间隔固定在第一转动轴8上，第一转动轴8的底端与轴承底座10相触。

图4是具体实施时的电气原理图。具体实现时，采用将A/D转换器和微处理器集成在一起的STC12C5A6062芯片作为中央控制器，采用ULN2003达林顿管作为电动机的驱动单元以控制电动机的启停。

本种配制罐，摆脱了常规的一台电动机搅拌的模式，而由变速器输出两种不同的转速，一种是直接速度，一种是经过减速的转速。这两种转速的载体轴具有同一中心线。两种转速的载体轴上的搅拌器件在电机正常工作时，即存在差速，其搅动的流体会产生上下紊乱流动，大大提高农药混合的效果。两台电动机的结构设计，可以按照需要调整内圈和外圈流体的转速，从而使混合更加充分。同时，本种储罐设置了RS232数据接口、GPRS通信模块，使得工作人员可以远程发出控制命令，控制储罐的搅拌动作，而无需在储罐附近，由此使得在配制有毒性的农药时，人员可以远离现场。