用烟草制品填充中间储存器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用烟草制品填充中间储存器的方法，其中借助一个卸料机构将烟草制品从一个容器中卸出到所述中间存储器中并且其中烟草制品以一个散料锥(Schüttkegel)的形式输送到中间储存器内。此外，本发明还涉及一种以烟草制品填充一个中间存储器的装置，其中在中间储存器内烟草制品可以以一个散料锥的形式输送并且设有一个卸料机构将烟草制品从一个容器卸出到所述中间储存器内。
背景技术：
在烟草加工工业中，烟草材料，例如截切烟草(Schnittabak)、烟叶(Tabakfolie)、生烟草(Rohtabak)、烟草叶脉、蓬松的烟草收集在所述容器内并且将其运到机器内进行进一步加工或者运到烟草准备区。为了进一步加工，装有烟草材料的容器被翻转或者翻空。
Hauni机械制造股份公司的翻料器均有“TH-T”的标识，该翻料器可用于装有截切烟草、叶脉片(Rippenschnitt)、生烟草叶脉(Rohrippen)、短烟草和碎裂烟草(Aufreisstabak)等的容器。翻料器由一个垂直的、可旋转的立柱和一个垂直可调的杠杆臂组成，所述立柱的转角范围为270度。所述翻料器配有一个相应的抓取机构作为生烟草的打开器(Auspacker)。
DE-OS 2 024 513中已知一种用均匀的烟草层装填中间储存器的装置。另一个将烟草叶片装入混合容器的装置在DE-PS 612 588中进行描述。此外，DE-C-197 09 933中已知一种装填中间储存器的方法与设备。另外，在DE-B-21 25 629中说明了一种烟草盒的自动装填方法。
发明内容
从这些现有技术出发，本发明的任务是对中间储存器的进料进行优化。
该任务借助于一种用烟草制品填充一个中间储存器的方法来解决，其中借助于一个卸料机构将烟草制品从一个容器中卸出到中间储存器中并且烟草制品以一个散料锥的形式在中间储存器内输送。该方法如此进一步改进，即借助于至少一个传感器测得在中间储存器中的散料锥并且与散料锥的位置和/或形状相关地定位待卸载的装有烟草制品的容器。
本发明基于这一构思，即一个在例如构成为输送机构或者传送带的中间储存器中堆积的、带有烟草制品的散料锥在需要一个(或者多个)带有烟草制品的散料锥(n)时连续地堆积。由此就可以在几乎无灰尘地和舒适地输出烟草制品(来自容器)的情况下连续输送前后衔接的烟草束或者散料锥，因为容器的卸载地点被精确地测得。
本发明的另外一个优点在于，待卸载的容器在输送散料锥时跟踪该散料锥，这样就可以从容器中连续地补入烟草散料锥。
为此规定，可以从容器中将烟草制品在散料锥的一个斜面的连接处卸出和/或抖落干净。
此外，在本方法的一个实施方式中规定，待卸料的容器可以通过一个龙门吊机器人定位和/或打开。
为了舒适地卸载烟草制品，容器的底部借助于一个推杆打开，这样才能使得烟草制品向下下落。
此外有利的是，在卸料机构和/或在龙门吊机器人上安装至少一个传感器。
对于一种用于以烟草制品填充一个中间储存器的装置，其中在中间储存器中烟草制品可以以一个散料锥的形式输送并且设有一个卸料机构用于将烟草制品从一个容器中卸出到中间储存器中，本任务的另一个解决方案在于，设有至少一个传感器来测得在中间储存器中的散料锥的形状和/或位置并且与散料锥的形状和/或位置相关地可使待卸载的装有烟草制品的容器定位。
容器的位置修正机构可以使待卸载的容器在输送散料锥时可以跟踪该散料锥。
此外，保证将散料锥补充到中间储存器或者补充到作为输送机构的传送带上，此时将来自容器的烟草制品在散料锥的一个斜面的连接处卸出和/或抖落干净。
采用一个龙门吊机器人作为卸载装置是有利的方式。
为了能够打开容器的底部，所述卸料机构具有一个孔推杆，这样烟草制品不需要大的机械载荷就可以堆积到传送带上。
此外有利的是，在卸载装置和/或龙门吊机器人上安装至少一个传感器。
特别的是，采用一个传送带作为传送装置。
下面借助于附图且不受一般发明构思局限地示例性地描述本发明，其中所有在文字中没有详细描述的按照本发明的细节请参阅附图。附图中图1示意的填充装置的一个侧视图。
具体实施例方式
在图1中示意示出了一个用于填充一个中间储存器15的填充装置10。
在设计成传送带的中间储存器15上，一个由烟草制品构成的散料锥12堆积在其上，该散料锥沿一个进一步加工的方向被输送。
此外，该填充装置10包括一个龙门吊机器人30，其为容器装有一个搬运机构35。搬运机构35的一个悬臂36的末端安装一个传感器37。通过可与龙门吊机器人30的臂一起移动的传感器37可以测得在传送带15上所输送的散料锥12的位置和/或形状，这样散料锥12相关的形状和/或位置可以使一个设置在容器搬运机构35上的容器25定位。
在水平的传送带15上可测得散料锥12的输送轮廓。一旦烟草或者烟草制品在一个传送带12上达到最小量，就可推导出容器25相对于传送带15或散料锥12的定位。容器25的定位是通过传感器37或容器搬运机构35上的一个对应的调节机构实现的。
此外，传感器37可以在容器25粗定位后(虚线所示位置)也用于精确定位龙门吊机器人直到容器25相对于散料锥12的最终位置。
容器搬运机构35还包含一个推杆38，通过这个推杆，容器25的底部可以推动或打开。容器25被散料锥12止挡地定位并且操作底部推杆38来卸载烟草制品。在卸载容器25时，龙门吊机器人30可以跟随在传送带15上输送的散料锥，这被视为连接法(Anschlussverfahren)。
此外，龙门吊机器人30可以以相应的方式为大量的烟草储存器装载容器或者烟草制品，由此填充中间储存器的花费被大大减小。
此外，按照本发明的解决方案有这样的优点，即由于容器25的卸料过程所引起的灰尘在卸载容器25时被降低。
在容器25卸料之后将其底部重封闭，然后空的容器25停在一个相应的位置上。
通过补充散料锥12，烟草制品就有连续不断的量被准备好，这样中间储存器15就整个地被填满。此外，基于容器25相对于其卸料位置的可定位性，在卸料时可以舒适地处理和输出烟草制品。
附图标记列表10填充装置12散料锥15中间储存器20进一步加工25容器30龙门吊机器人35容器搬运机构36悬臂37传感器38推杆
权利要求
1.用烟草制品填充一个中间储存器(15)的方法，其中借助于一个卸料机构(30)将烟草制品从一个容器(25)卸出到所述中间储存器(15)中并且其中烟草制品以一个散料锥(12)的形式在中间储存器(20)内被输送，其特征在于，借助于至少一个传感器(37)测得中间储存器(15)内的散料锥(12)并且与散料锥(12)的位置和/或形状相关地使待卸料的装有烟草制品的容器(25)定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待卸料的容器(25)在输送散料锥(12)时跟踪该散料锥。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，来自容器(25)的烟草制品在与散料锥(12)的一个斜面的连接处卸出和/或抖落干净。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，待卸料的容器(25)借助于一个龙门吊机器人(30)定位和/或打开。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，容器(25)的底部通过一个推杆(38)来打开。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个传感器(37)安装在卸料机构(30)和/或龙门吊机器人(30)上。
7.用烟草制品填充一个中间储存器(15)的装置，其中在中间储存器(15)中烟草制品以散料锥(12)的形式可以输送并且设有一个卸料机构(30)用于将烟草制品从一个容器(25)中卸出到所述中间储存器(20)内，其特征在于，设有至少一个传感器(37)用于测定中间储存器(15)内的散料锥(12)的形状和/或位置，并且与散料锥(12)的位置和/或形状相关地可使待卸料的装有烟草制品的容器(25)定位。
8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，待卸料的容器(25)在输送散料锥(12)时可以跟踪该散料锥。
9.根据权利要求7或8所述的装置(10)，其特征在于，来自容器(25)的烟草制品可在与散料锥(12)的一个斜面的连接处卸出和/或抖落干净。
10.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，设有一个龙门吊机器人(30)作为卸料机构(30)。
11.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，卸料机构(30)具有一个孔推杆(38)。
12.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，至少一个传感器(37)安装在卸料机构(30)和/或龙门吊机器人(30)上。
全文摘要
本发明涉及一种用烟草制品填充中间储存器的方法，其中借助于卸料机构将烟草制品从容器卸出到中间储存器中并且烟草制品以散料锥的形式在中间储存器内被输送。进一步改进本方法，即借助传感器测得中间储存器内的散料锥并且与散料锥的位置和/或形状相关地使待卸料的装有烟草制品的容器定位。本发明还涉及一种用烟草制品填充中间储存器的装置，其中在中间储存器中烟草制品以散料锥的形式可以输送并且设有卸料机构用于将烟草制品从容器中卸出到所述中间储存器内。进一步改进该装置，即设有传感器用于测定中间储存器内的散料锥的形状和/或位置，并且与散料锥的位置和/或形状相关地可使待卸料的装有烟草制品的容器定位。
文档编号A24B3/00GK1715161SQ20051007918
公开日2006年1月4日 申请日期2005年6月30日 优先权日2004年6月30日
发明者F·哈格曼, U·赛德 申请人:豪尼制丝设备责任有限公司
文档序号 :
【 611830 】
技术研发人员：F.哈格曼,U.赛德
技术所有人：豪尼制丝设备责任有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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