上肢驱动的肩部铰支助力腿的制作方法
【专利摘要】本助力腿属于助步工具，其上部铰支在肩部时，操纵抓手(10)能随意使助力腿缩短、伸长、摆动；地脚(17)着地，用力下撑抓手时，助力腿是承受全部弯矩的梁柱，上肢有效支撑力大，耗能少，用手杖、拐杖未能步行的部分人，能用本助力腿安全步行；长度可调、行程可调、抓手无级调位，精准合体得劲，能随意分配助力腿、下肢、上肢、肩、背、腰诸负荷，把活动力度、幅度、频度控制在有益范围内，进行情况对应的姿态与步伐活动，适用于康复、健身；行程调节环(6)在步行位置，下肢步行中突发失灵时，即刻被本助力腿支撑住；能抬高脚走平路，且撑住沙发扶手能坐下、起立者，按要领使用本助力腿，都能安全上、下楼梯，下肢及膝关节的受力均不超过走平路。
【专利说明】
上肢驱动的肩部铰支助力腿
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种对人上肢和肩部提供支撑的助步工具，此类工具有抓手、支柱及腋窝托，能提高步行稳定性，减轻下肢负重，以提高步行安全性。
【背景技术】
[0002]已有各种手杖、拐杖的主要优缺点:手杖灵活性好，但稳定性欠佳;拐杖稳定性好，但灵活性欠佳，对某些路况、某些人群尚不尽人意，例如:直立行走，当手杖下端着地部位偏离肩部正下方时，抓手对手提供支撑的同时，必然使上肢承受力矩，以维持抓手稳定，这就多消耗了支撑人体的部分能力，即减小了支撑能力，当上肢支撑人体的能力小到难以支撑人体时，手杖就用不成了；直立行走，不用躯体变形改变肩高时，拐杖的腋窝托会脱离腋窝，拐杖也变成了手杖!需要新的助步工具，既有手杖的灵活性，又有拐杖的稳定性。
【发明内容】
[0003]上肢驱动的肩部铰支助力腿，简称助力腿。若助力腿具有拐杖的稳定性，在其上方必须有腋窝托，并且使腋窝托的上部既能方便快捷的与肩部保持铰支，又能方便快捷的脱离;在使用过程中，腋窝托既能随意摆动，又能承受挤压力，始终保持腋窝托不脱离腋窝，须在腋窝托的前、后方有被肩部阻挡的结构件，在其下方或上方须有保持腋窝托不脱离腋窝的结构件，操纵抓手可使助力腿绕肩部随意摆动、静止;若具有手杖的灵活性，必须使助力腿具有，随意改变其长度的机构，实现助力腿的地脚到腋窝托的距离随意变动。在保持肩高不变条件下，沿着高向(重力线)自如实现助力腿高抬地脚，助力腿完成原地踏步;助力腿伸缩的同时，绕肩摆动，实现步行；当助力腿地脚着地时，助力腿的上头被肩部约束，助力腿下头地脚被地面约束，在结构受力上，助力腿是双支点梁柱，手支撑力产生的全部弯矩都由助力腿承受，使助力腿对上肢提供更稳定支撑;在保障高安全性、高可靠性条件下，变动行程调节环的安装位置，快速调节好助力腿的伸缩行程:短行程用于走平路，助力腿能应激支撑肩部，防止下肢突发失灵、跌倒，其余行程与阶梯的高度对应，能把下肢承受的全部体重转移给助力腿，承重过大时，由助力腿直接传到肩部。用助力腿替下肢承载体重，能使单脚离地、双脚同时离地，用于上、下楼梯、台阶。在抓手下方，连接两段支柱的安全接头内部，有一个容纳销钉端头的销钉窝，下段支柱上有若干个横穿销钉的孔，某一孔穿好销钉的支柱，从安全接头的外端插入，进入销钉窝的销钉被止动后，即刻把两段支柱固接成一体，变动销钉的穿孔位置，能快速调节成不同的助力腿长度，长度适中的助力腿，用于平地步行、上下楼梯、台阶，较短的助力腿用于上陡坡，较长的助力腿用于下陡坡。抓手端部有套合接头，被解锁后，使抓手沿支柱滑动，按上肢长度及腋窝离地高度确定抓手的安装位置，被锁定后，抓手与支柱固接为一体，完成无级调节;这就精准地保障了个体助力腿的量身定制，更合体、得劲。能随意对助力腿、下肢、上肢、肩部、腰部分配负载，把肢体运动的力度、幅度、频度控制在有益范围内，用于康复、健身，安全可靠。本发明适用于多种身体状况的不同人群。
[0004]本发明的有益效果:①在地面对肩部支撑的稳定度相同情况下步行，与手杖、拐杖比较，使用助力腿的上肢负荷最小，更得劲，消耗体能最小，上肢能支撑的体重亦最大，对于年老体弱难以独立行走的某些人群，使用助力腿能安全、自如地独立行走，提高生存质量，延长了行走的时间，推后人生的最终卧床时刻，延年益寿。②上肢驱动的助力腿，保留了手杖、拐杖的优点，克服了它们的不足，既是最稳定的手杖，又是最灵活的拐杖，能自主分配四肢的活动参数，选用适宜的迈步程序，把力度、幅度、频度控制在适度范围内，更适用于康复训练，还可作为健身工具。③偏瘫后遗症患者，偏瘫侧的功能不全，在健康侧使用助力腿，健康腿与助力腿构成两条腿走路，自主行走，比手杖、拐杖更安全、省力，合体适用。④只要能抬高脚走平路，且支撑沙发扶手能够坐下、站起的人，按适宜的程序要领使用助力腿，都能安全地独自上、下楼梯。未经过专门训练的大多数人，只用上肢改变自身重心的高度，达不到一个正常阶梯高度，使用助力腿，与四肢、腰、肩、背全身协调用力，能轻易改变自身的重心高度，都能达到正常阶梯高度，由此得到上楼梯程序要领:双脚尖靠近楼梯，左右地脚距离略大于肩宽，直立上提抓手至行程终点，地脚底与阶梯面恰好等高，把地脚落在阶梯中部、靠前，身体前倾，使腋窝托支撑绝大部分体重，便轻易使一只脚迈上阶梯，重心继续前移的同时，全身协调用力，另一只脚也容易迈上阶梯，成半屈膝半弯腰姿势，保持腋窝托支承大部分体重，四肢仅起平衡作用，全身协调用力，直膝弓腰后，使重心后移，使伸直的下肢支撑大部分体重后，直腰与上肢撑起同步进行，完成四条腿站立，恢复初始直立状态，上完第一阶楼梯，接着一阶又有一阶到达楼上；同理，按相反方向、相反次序，完成下楼。上、下楼无冲击，屈膝状态的膝关节负载小于1/5体重，下肢的上、下楼负载不大于走平路负载;左下肢与右助力腿同步，右下肢与左助力腿同步，四条腿交替上(下)阶梯，总有两条腿支撑、两条腿迈步、落地，与只用下肢上(下)阶梯相比，下肢及膝关节受力可减半。⑤按坡度调节助力腿长度，用四条腿直立坡面上，四个着地点连线，形成两个前后相邻的三角形，抬起一条腿时，重心投影落在仅存的三角形内，迈完腿，重心投在前一个三角形内，保持三条腿的脚底都着地，只迈出一只脚，依次交替，便完成上(下)坡。除登山运动员外，对众多上、下陡坡的普通人，使用“上肢驱动的肩部铰支助力腿”，比使用登山仗更安全、省力。需说明三点:①助力腿的固有性能已被实施例的实物证实。②2015年7月，在辽宁省本溪市花园山的阶梯山路上，拍摄了:左下肢与右助力腿同步、右下肢与左助力腿同步上山、下山录像。③2106年6月，在互联网公开了一对助力腿的实物照片。
【附图说明】
[0005]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0006]图1是实施例的主视图，左右助力腿对称，图中只示出一条助力腿。使用时，手握抓手(10)，把肩挡(I)及肩挡(2)插到肩部的前方、后方，压簧(12)推压伸缩支柱(4)，屈肘上提抓手(10)，使腋窝托(3)顶压腋窝，压簧(12)被压短，地脚(17)到腋窝托(3)的距离变短，当压缩到行程调节环(6)被挡环(8)挡住时，助力腿支撑力的全部都可由腋窝托(3)传递给肩部，当这两个环脱离接触时，助力腿的支撑力，主要由上肢传递给肩部。
[0007]图2是实施例的局部视图，图中只示出项目及其连接关系，和构造特点。见图2上部，吊挂件(21)的两端分别与肩挡(23)及肩挡(24)的上端连接，吊挂件(21)挂在肩上时，腋窝托(25)不能从腋窝的下方移出。见图2下部，一前一后有地脚(27)和地脚(28)，提高了前倾后仰稳定度，适用于不能用下肢保持左右助力腿稳定站立的人群，上、下楼梯用。
[0008]图中1.肩挡，2.肩挡，3.腋窝托，4.伸缩支柱，5.销钉孔，6.行程调节环，7.销钉，
8.挡环，9.支柱，10.抓手，11.螺钉，12.压簧，13.安全接头，14.销钉，15.可调支柱，16.销钉孔，17.地脚，21.吊挂件，23.肩挡，24.肩挡，25.腋窝托，27.地脚，28.地脚。
【具体实施方式】
[0009]见图1:肩挡(I)及肩挡(2)的下部分别与腋窝托(3)的前端、后端合为一体，在使用状态，肩挡(I)及肩挡(2)被肩部阻挡，腋窝托(3)不能从前后方向移出腋窝。伸缩支柱(4)上头与腋窝托(3)连接，伸缩支柱(4)下端有压簧(12)支撑，保持腋窝托(3)不从下方脱离腋窝。销钉(7)穿过销钉孔(5)，把露出的销钉头挤入行程调节环(6)的销钉窝，止动后连接成一体。挡环(8)与支柱(9)上端固接，抓手(10)的根部横套在支柱(9)上，松开螺钉(11)，抓手
[10]滑动到合体位置，拧紧螺钉(11)后，抓手(10)与支柱(9)固接成一体。提升抓手(10)，压簧(12)被压缩，助力腿缩短，地脚(17)被抬起，放下抓手(10)，压簧伸展，继续把腋窝托(3)顶在腋窝处，地脚(17)着地。安全接头(13)与支柱(9)下端固接，安全接头(13)内部有容纳销钉(14)外伸端的销钉窝，可调支柱(15)的上部从安全接头(13)外端插入，进入支柱(9)内部，可调支柱(15)有若干个销钉孔(16)，把销钉穿过合体的销钉孔，使销钉外伸端对准销钉窝，推入可调支柱(15)，销钉(14)被支柱(9)端部止动，安全接头(13)下部各个爪抱紧可调支柱(15)，把两段支柱固接成一体。助力腿下端有地脚(17)。
[0010]见图2吊挂件(21)的一端与肩挡(23)铰接，另一端与肩挡(24)用可开合的卡扣连接，吊挂件(21)绕铰轴转到上方、形成开口，腋窝托(25)可进、出腋窝，合上卡扣，位于肩上的吊挂件(21)把腋窝托(25)吊在腋窝下；或者把图2示出的肩挡与上方吊挂件合并成一个整体吊挂件，其前、后的立边下端与腋窝托(25)两端连接成闭环，可套在肩部。支柱下端固接一段横梁，地脚(27)及地脚(28)分别装在横梁的前头及后头，使地面对助力腿提供两点支撑，提高助力腿站立稳定度，当助力腿支撑绝大部分体重时，供难以用下肢维持助力腿平衡的人，上、下楼梯使用。
【主权项】
1.一种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:使用过程中的腋窝托不能从前后方向移出腋窝，在支柱上方的腋窝托端部，有一个或两个伸向上方的肩挡，在腋窝托处于使用状态时，肩挡位于肩部的前方、后方。2.一种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:使用中的腋窝托不能从下方移出腋窝，支柱上方的腋窝托被其下方的压簧推举，使助步工具达到最大长度，处于使用状态时，腋窝托被上肢提在腋窝处;或用吊挂件与腋窝托的两端连接，处于使用状态时，腋窝托被吊挂件挂在肩上，把腋窝托保持在腋窝处。3.一种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:使用这种助步工具的过程中，能随意改变其长度，把腋窝托顶在腋窝处，相对腋窝托，操纵抓手，使支柱沿其纵向，做缩短、伸长运动，则支柱下端到腋窝托的距离随之缩短、伸长。4.一种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:抓手在支柱上的锁定位置，能够连续变动，即抓手在支柱上的安装位置能按个体的适用长度无级调整。5.—种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:抓手的工作行程，即支柱下端相对腋窝托做伸缩运动的最大距离，能按步行对应的路况调节。6.一种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:一种安全接头，能快捷地变动助步工具的固定长度，在连接两段支柱的该接头内部，有一个容纳销钉端头的销钉窝，一段支柱上有若干个横穿销钉的孔，某一孔穿好销钉的支柱，从该接头的端面插入，进入销钉窝的销钉被止动后，就把两段支柱连接成一体。7.—种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是:支柱的下端与前、后二个地脚固接，地脚落地后，地面对支柱提供二个点支撑。
【文档编号】A61H3/00GK106038176SQ201610527277
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】谢子华
【申请人】谢子华
文档序号 :
【 10670277 】
技术研发人员：谢子华
技术所有人：谢子华
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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