一种带有康复功能的电动站立助行器的制造方法
[0015]本实用新型的可移动的车体10由安装于助行器车体10后部的直流减速电机8通过链传动装置带动后轮轴9来驱动。本实用新型可单独进行下肢康复训练，也可单独为患者提供代步功能，还可一边代步移动一边进行下肢康复训练；当进行下肢康复训练时，左补空位板12和右补位孔板25分别由左补空位电动推杆11和右补位电动推杆26带动并维持与车体踩踏平面成90°角，此时踏板前曲轴19和踏板后曲轴13可进行自由旋转，协助患者进行下肢康复训练；当不进行下肢康复转而进行代步助行功能时，在左踏板22和右踏板14复位后，左补空位板12和右补位孔板25分别由左补空位电动推杆11和右补位电动推杆26带动并维持与车体踩踏平面成0°角，这样构成了大面积的踩踏平面，给站立平板上带来的大型空位，以保证使用者的站立安全，协助患者进行代步助行。
[0016]实施案例二:基于实施案例一，结合附图1至附图4，本实用新型还在所述转向平台24的两侧对称设置有至少两排等间距的安装孔21，两个相同的护膝电动推杆2通过其中的一排安装孔固定安装在转向平台24的两侧，护膝电动推杆24的输出端分别设置有护膝盖5。也即本实用新型还包括护膝机构，护膝机构由护膝电动推杆2和护膝盖5构成，护膝电动推杆2固定在助行器车体10转向平台24的两侧上，在转向平台24上的电动推杆安装面沿垂直方向打有一系列等距离的安装孔21，以调整护膝电动推杆2安装的安装高度，护膝盖5通过圆柱销钉连接于其另一侧并可随电动推杆直线伸缩。所述的护膝机构的安装，应该根据不同患者的膝盖高度，在转向平台24侧面选择合适的安装孔21进行安装，以提供安全的使用环境。结合护膝的保护功能给予使用者助行协助，以保证进行助行移动功能时，护住使用者的膝盖部位，保证使用者不会跌倒。而且本实用新型的护膝电动推杆可根据不同患者膝盖的高度改变自身高度，通过改变电动推杆安装盖在车体上的高度即可，所述护膝盖通过销钉与电动推杆头部俩接，便于拆卸。当利用本实用新型进行下肢康复训练时，护膝盖5由护膝电动推杆2带动并维持在电动推杆零位移状态，此时护膝离人体膝盖处在最远位置，不影响康复训练的进行；当不进行下肢康复转而进行代步助行功能时，护膝盖5由护膝电动推杆2带动并维持在电动推杆最大位移状态，此时护膝紧密接触膝盖保护患者站立。也即本实用新型可实现原地下肢康复和助行移动中康复两种功能的转换，以达到更好的训练效果。
[0017]患者使用本实用新型的电动站立助行器进行代步移动时，护膝电动推杆2带动护膝盖5由原来的零位移状态伸展到合适的位置以保护约束使用者的膝盖部位，康复助力电机6带动双曲轴和左右踏板复位，维持与踩踏平面相平的状态，安装在可移动的车体10上的左右补空位电动推杆11伸长适当位移分别带动左右补空位板12下放到与踩踏平面相平的位置，至此构成一个足够大的平面为病人站立，提供了一个舒适安全的使用环境。
[0018]实施案例三:基于上述实施案例，也可在本实用新型的转向平台24上设置控制按钮4，控制按钮4通过控制电路对各个电动推杆进行控制，则本实用新型的各功能的运行、电动推杆的动作均可通过助行器前部平台上的控制按钮4来实现，各个电动推杆可利用蓄电池供电。
【主权项】
1.一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体，可移动的车体前部设置转向平台，转向平台内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手固定连接，转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接，T型转向连杆与前轮轴固连，安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮，可移动的车体上安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链，其特征在于:在所述可移动的车体的一侧安装横管，横管上安装康复助力电机，康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接，踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相应位置还与踏板前曲轴的右半段和左半段连接，踏板前曲轴的中间段与踏板后曲轴的中间段分别通过轴承座安装在可移动的车体的中间位置，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有康复功能的电动站立助行器，其特征在于:在所述转向平台的两侧对称设置有至少两排等间距的安装孔，两个相同的护膝电动推杆通过其中的一排安装孔固定安装在转向平台的两侧，护膝电动推杆的输出端分别设置有护膝盖。
【专利摘要】本实用新型提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本实用新型是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
【IPC分类】A63B23-04, A61H3-04, A61H1-02
【公开号】CN204394944
【申请号】CN201520016423
【发明人】张立勋, 裴悦, 王勇, 王鹏飞, 孙朝阳, 卢今伟, 李来禄
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月9日
文档序号 :
【 8686708 】
技术研发人员：张立勋,裴悦,王勇,王鹏飞,孙朝阳,卢今伟,李来禄
技术所有人：哈尔滨工程大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：张立勋,裴悦,王勇,王鹏飞,孙朝阳,卢今伟,李来禄
技术所有人：哈尔滨工程大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除