手动控制万向手术钳的制作方法
[0045]转向关节B3设有转向关节B轴座31和转向关节B基座32，转向关节B基座32通过销轴B34铰接于钳杆4的钳杆轴座41上，转向关节A2和转向关节B3上均设有横向的板，该横向的板上设有关节导向孔35，转向关节B3、钳杆4之间的销轴A23与转向关节A2、转向关节B之间的销轴B34互相垂直形成一万向节结构，转向关节A2上固定设有绳轮B22，动钳嘴12上设有绳轮A13，绳轮A13和绳轮B22与转向关节A2转向关节B3之间的销轴A23为同轴心，并且绳轮A13与动钳嘴12固定连接并以销轴A23为轴转动，转向关节B3上设有绳轮C33，绳轮C33以转向关节B3和钳杆4之间的销轴B34为轴心。
[0046]底座5为一中空的腔体，底座5上设有手柄52和电极51。
[0047]底座5中空的腔体中设有控制球6，该控制球6包含一个可在腔体中转动的球体61，球体61上设有扳柄A63和至少两组从球体61上引出的操控线10，上述从球体61上引出的操控线10每两根为一组并且在前端形成封闭的环，同时，每一组中的两根操控线10分别从球体61的直径线的两侧引出，控制球6上设有相互呈十字形交叉的沟槽62，所述操控线10按组从对应的沟槽62的两端引出。上述的控制球6通过控制球固定板7的固定板基座71固定于底座5中空的腔体中，固定板基座71上设有导向轮72和固定板导向孔73，可以有效地分配从控制球6上引出的操控线10并导向控制部位，上述从球体61上引出的操控线10所形成的两组封闭的环中，一组穿过钳杆4在前端绕过转向关节A2上的绳轮B22并控制转向关节A2的摆动，另一组穿过钳杆4在前端绕过转向关节B3上的绳轮C33并控制转向关节B3的摆动。
[0048]上述控制球6所引出的操控线10设有锁定机构8，该锁定机构8包含设有中心锁止孔84的环体83和与锁止孔84形状对应的堵头86，堵头86设有解除推柄81和锁定弹簧87，环体(83)上还设有导向孔D85，以方便其它操控线的通过，当然，其它操控线也可从其它位置绕过锁定机构8，不再赘述。
[0049]在所述的底座5还设有钳嘴控制机构9，该钳嘴控制机构9包含扳柄B91和摆动体92，扳柄B91与摆动体92形成L状杠杆，摆动体92以摆动体轴93为中心的两侧为引出端设有两根操控线10，该引出的操控线10在前端形成封闭的环，并穿过钳杆4在前端绕过绳轮A13控制动钳嘴12的动作。
[0050]实施例2:参照图15，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于:底座5为一直握形柱体，钳嘴控制机构9包含扳柄B91和摆动体92，扳柄B91与摆动体92形成T状杆。
[0051]实施例3:参照图16，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例2相比，本实施例的不同在于:钳嘴控制机构9包含扳柄B91和摆动体92，扳柄B91与摆动体92形成L状杠杆。
[0052]实施例4:参照图17、图18，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于:控制球6，该控制球6的球体61呈一球冠状，两组从球体61上引出的操控线10连接于球体61球冠的平面的对称的四个点上。
[0053]实施例5:参照图19，为本发明实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于:钳嘴控制机构9包含扳柄B91和摆动体92，摆动体92呈一球状体，扳柄B91固定连接于球状体上。
[0054]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种手动控制万向手术钳，包括底座(5)、钳杆(4)、钳头(1)，钳头(1)包含定钳嘴(11)和动钳嘴(12)，其特征在于: 在钳杆(4)与钳头(1)之间设有至少两个转向关节，即转向关节A(2)和转向关节B(3)，转向关节A(2)与转向关节B(3)之间通过销轴A(23)铰接； 定钳嘴(11)固定连接于转向关节A(2)上，动钳嘴(12)则铰接于转向关节A(2)上，转向关节B(3)通过销轴B(34)铰接于钳杆⑷上，并且，转向关节B(3)、钳杆(4)之间的销轴A(23)与转向关节A(2)、转向关节B之间的销轴B(34)互相垂直形成一万向节结构； 转向关节A(2)上固定设有绳轮B(22)，动钳嘴(12)上设有绳轮A(13)，绳轮A(13)和绳轮B(22)与转向关节A(2)转向关节B(3)之间的销轴A(23)为同轴心，并且绳轮A(13)与动钳嘴(12)固定连接并以销轴A(23)为轴转动； 转向关节B (3)上设有绳轮C (33)，绳轮C (33)以转向关节B (3)和钳杆(4)之间的销轴B(34)为轴心; 底座(5)为一中空的腔体，腔体中设有控制球(6)，该控制球(6)包含一个可在腔体中转动的球体￠1)，球体￠1)上设有扳柄A^3)和至少两组从球体￠1)上引出的操控线(10)，所述从球体￠1)上引出的操控线(10)每两根为一组并且在前端形成封闭的环，同时，每一组中的两根操控线(10)分别从球体(61)的直径线的两侧引出， 所述从球体￠1)上引出的操控线(10)所形成的至少两组封闭的环中，一组穿过钳杆(4)在前端绕过转向关节A(2)上的绳轮B(22)并控制转向关节A(2)的摆动，另一组穿过钳杆⑷在前端绕过转向关节B(3)上的绳轮C(33)并控制转向关节B(3)的摆动； 在所述的底座(5)还设有钳嘴控制机构(9)，该钳嘴控制机构(9)包含扳柄B (91)和摆动体(92)，摆动体(92)以摆动体轴(93)为中心的两侧为引出端设有至少两根操控线(10)，该引出的操控线(10)数为偶数并且每两根为一组在前端形成封闭的环，其中至少一组穿过钳杆(4)在前端绕过绳轮A (13)控制动钳嘴(12)的动作。2.根据权利要求1所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的控制球(6)上设有相互呈十字形交叉的沟槽(62)，所述操控线(10)按组从对应的沟槽￠2)的两端引出。3.根据权利要求1或2所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的控制球(6)所引出的操控线(10)设有锁定机构(8)，该锁定机构(8)包含设有中心锁止孔(84)的环体(83)和与锁止孔(84)形状对应的堵头(86)，堵头(86)设有解除推柄(81)和锁定弹簧(87)。4.根据权利要求1或2所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的控制球(6)和/或钳嘴控制机构(9)所引出的操控线(10)设有导向轮(72)。5.根据权利要求3所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的控制球(6)和/或钳嘴控制机构(9)所引出的操控线(10)设有导向轮(72)。6.根据权利要求1或2所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的钳杆(4)中设有钳杆导向板(43)，钳杆导向板(43)上设有钳杆导向孔(44)。7.根据权利要求3所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的钳杆(4)中设有钳杆导向板(43)，钳杆导向板(43)上设有钳杆导向孔(44)。8.根据权利要求4所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的钳杆(4)中设有钳杆导向板(43)，钳杆导向板(43)上设有钳杆导向孔(44)。9.根据权利要求5所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的钳杆(4)中设有钳杆导向板(43)，钳杆导向板(43)上设有钳杆导向孔(44)。10.根据权利要求9所述的手动控制万向手术钳，其特征在于:所述的转向关节A(2)和/或转向关节B(3)上设有关节导向孔(35)。
【专利摘要】本发明公开了一种手动控制万向手术钳，特别是一种手动控制万向微创手术钳，包括底座(5)、钳杆(4)、钳头(1)，钳头(1)包含定钳嘴(11)和动钳嘴(12)，在钳杆(4)与钳头(1)之间设有至少两个转向关节，底座(5)为一中空的腔体，腔体中设有控制球(6)，该控制球(6)设有扳柄A(63)和至少两组操控线(10)控制两个转向关节的动作，底座(5)还设有钳嘴控制机构(9)控制动钳嘴(12)的动作。与现有技术相比，本发明结构简单、灵活度高，特别是可以在很小的范围内灵活地转动钳头，操作十分方便。
【IPC分类】A61B17/29
【公开号】CN105361924
【申请号】CN201510889198
【发明人】朱荣光, 邱园园, 李盛林, 李斌, 高广娣, 姚雪东
【申请人】石河子大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月7日
文档序号 :
【 9605132 】
技术研发人员：朱荣光,邱园园,李盛林,李斌,高广娣,姚雪东
技术所有人：石河子大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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