连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:本实用新型涉及一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构。
[0002]【背景技术】:目前，传统的连续型喉部内窥镜结构设计不合理，大多是采用圆盘用钢丝连接，连续型机构只能实现较小角度的弯曲，并且运动的姿态较为单一，在作喉部手术时容易对喉部器官造成损害，钢丝连接的运动误差较大，并且无法及时对造成的误差进行反馈和调整。
[0003]
【发明内容】
:本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它主要解决了传统的连续型喉部内窥镜大多是采用圆盘用钢丝连接，连续型机构只能实现较小角度的弯曲，并且运动的姿态较为单一，在作喉部手术时容易对喉部器官造成损害，钢丝连接的运动误差较大，并且无法及时对造成的误差进行反馈和调整等问题。本实用新型的目的是这样实现的，连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构由:机架、上U型机座、第一轴、第一驱动齿轮组、十字交叉轴、第二从动齿轮组、第一从动齿轮组、第二轴、第二驱动齿轮组、下伺服电机、下U型机座、后机座圆盘、上伺服电机构成。机架安装在上U型机座上，第一驱动齿轮组安装在第一轴上，第一轴安装在上U型机座上，第二从动齿轮组、第一从动齿轮组分别安装在十字交叉轴上，并呈空间90度垂直安装，第一驱动齿轮组与第一从动齿轮组相啮合，上伺服电机安装在上U型机座内，第二驱动齿轮组安装在第二轴上，第二轴安装在下U型机座上，下U型机座内装有下伺服电机，下U型机座装在后机座圆盘上。该产品结构简单，设计合理，它采用齿轮驱动，可同时实现X轴和Y轴的旋转，拥有多种姿态的运动模式以及空间复杂的弯曲运动，弥补了因在喉部及食道的非结构环境及各种不规则形状下产生的形变和运动产生的误差，传动效率高，使用操作方便，在作喉部手术时不容易对喉部器官造成损害。
[0004]【附图说明】:
[0005]附图1是本实用新型连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构的主视图。
[0006]附图2是本实用新型连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构的左视图。
[0007]附图3是本实用新型连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构的轴侧立体图。
[0008]附图4是本实用新型连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构上U型机座旋转45度的结构示意图。
[0009]附图5是本实用新型连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构下U型机座旋转45度的结构示意图。
[0010]I一机架2—上U型机座 3—第一轴4一第一驱动齿轮组
[0011]5一十字交叉轴 6—第二从动齿轮组7—第一从动齿轮组8一第二轴
[0012]9一第二驱动齿轮组 10—下伺服电机11一下U型机座 12—后机座圆盘
[0013]13—上伺服电机
[0014]【具体实施方式】:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构由:机架1、上U型机座2、第一轴3、第一驱动齿轮组4、十字交叉轴5、第二从动齿轮组6、第一从动齿轮组7、第二轴8、第二驱动齿轮组9、下伺服电机10、下U型机座11、后机座圆盘12、上伺服电机13构成。机架I安装在上U型机座2上，第一驱动齿轮组4安装在第一轴3上，第一轴3安装在上U型机座2上，第二从动齿轮组6、第一从动齿轮组7分别安装在十字交叉轴5上，并呈空间90度垂直安装，第一驱动齿轮组4与第一从动齿轮组7相啮合，上伺服电机13安装在上U型机座2内，第二驱动齿轮组9安装在第二轴8上，第二轴8安装在下U型机座11上，下U型机座11内装有下伺服电机10，下U型机座11装在后机座圆盘12上。
[0015]工作原理:工作时上伺服电机13带动第一驱动齿轮组4，第一驱动齿轮组4和第一从动齿轮组7相啮合，可实现上U型机座2在X轴方向正负45度旋转，如图4所示，下伺服电机10带动第二驱动齿轮组9，第二驱动齿轮组9和第二从动齿轮组6相啮合，可实现下U型机座11在Y轴方向正负45度旋转，如图5所示，上伺服电机13与下伺服电机10也可同时工作，实现上U型机座2和下U型机座11的不同方向的旋转。
【主权项】
1.一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它由:机架(I)、上U型机座(2)、第一轴(3)、第一驱动齿轮组(4)、十字交叉轴(5)、第二从动齿轮组(6)、第一从动齿轮组(7)、第二轴(8)、第二驱动齿轮组(9)、下伺服电机(10)、下U型机座(11)、后机座圆盘(12)、上伺服电机(13)构成，其特征在于:机架(I)安装在上U型机座(2)上，第一驱动齿轮组(4)安装在第一轴(3 )上，第一轴(3 )安装在上U型机座(2 )上，第二从动齿轮组(6 )、第一从动齿轮组(7)分别安装在十字交叉轴(5)上，并呈空间90度垂直安装，第一驱动齿轮组(4)与第一从动齿轮组(7)相啮合，上伺服电机(13)安装在上U型机座(2)内，第二驱动齿轮组(9)安装在第二轴(8)上，第二轴(8)安装在下U型机座(11)上，下U型机座(11)内装有下伺服电机(10)，下U型机座(11)装在后机座圆盘(12)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构，它由：机架、上下U型机座、第一二轴、第一二驱动齿轮组、十字交叉轴、第一二从动齿轮组、上下伺服电机、后机座圆盘构成。机架安装在上U型机座上，第一驱动齿轮组安装在第一轴上，第一轴安装在上U型机座上，第二从动齿轮组、第一从动齿轮组分别安装在十字交叉轴上，上伺服电机安装在上U型机座内，第二驱动齿轮组安装在第二轴上，第二轴安装在下U型机座上，下U型机座内装有下伺服电机，下U型机座装在后机座圆盘上。该产品采用齿轮驱动，可同时实现X轴和Y轴的旋转，拥有多种姿态的运动模式以及空间复杂的弯曲运动，使用操作方便，在作喉部手术时不容易对喉部器官造成损害。
【IPC分类】A61B1-267, A61B1-008
【公开号】CN204542021
【申请号】CN201520199700
【发明人】于影, 刘桂珍, 吴建军, 朱振坤, 赵炯介
【申请人】佳木斯大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月6日
文档序号 :
【 8832673 】
技术研发人员：于影,刘桂珍,吴建军,朱振坤,赵炯介
技术所有人：佳木斯大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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