一种全自动粉料真空包装机组的制作方法
[0030]参见图1、图2，直线整形机构包括闭合呈腰形的传动链条1，传动链条I的外链板上设有伸出的间隔均匀的附板11，传动链条I的附板11上沿着传动方向间隔均匀的设有多个用于包装袋定型的定型框架2，定型框架2包括左部和右部，左部由前板、左板及后板连为一体围成右端开口的矩形框，右部为一个L形板，L形板包括短段和长段，L形板的短段与左板平行且与左部围成闭合的矩形框，L形板的长段及前板分别固定在传动链条I不同的附板11上。定型框架2下设有底板，机架上沿着传动链条I的传动方向上依次设有扒袋装置3、墩袋装置、折袋装置5、预封装置6及作边装置7。传动链条I是由伺服电机加蜗轮蜗杆减速器带动其传动，由光电捕捉循环，每走一个工位完成一轮动作。
[0031]参见图3，扒袋装置3包括沿着传动链条I传动方向相对设置的左扒袋板31和右扒袋板32，左扒袋板31和右扒袋板32均包括从下往上依次连接的竖直内板、倾斜过渡板及竖直外板，两块扒袋板由扒袋主气缸33带动其整体上下移动，左扒袋板31和右扒袋板32分别由左扒袋分气缸34和右扒袋分气缸35带动左右移动。为把物料震实震平，扒袋工位下面的托板加装了震动电机。
[0032]参见图4，墩袋装置包括多个墩袋单元4，墩袋单元4包括导向块41、位于导向块41前后两侧用于将包装袋的袋口夹紧在导向块41上的两块夹紧板42，导向块41由导向气缸带动其上下移动，两块夹紧板42分别由夹紧气缸43带动其相对于导向块41向前后两侧移动。
[0033]参见图5、图6，折袋装置5包括本体51、位于本体51左右两侧的折袋板52、位于本体51下方的两块翻板53，本体51包括前后两块平行设置的板体，两块板体之间形成了可供折袋板52从左右两侧插入的插入缝隙，本体51和折袋板52由折袋主气缸带动其整体上下移动，两块折袋板52分别由左折袋分气缸和右折袋分气缸带动其相对于本体51左右移动，翻板53呈一端开口的U形且由设置于机架上的翻板轴54带动其翻转，两块翻板53能翻转形成供包装袋的袋口通过的上大下小的通道55。
[0034]根据袋长不同，扒袋装置3与折袋装置5的上下位置均可调，扒袋装置3和折袋装置5分别通过固定支架44连接在机架上，固定支架44上设有竖直的腰形孔441，扒袋装置3和折袋装置5分别通过锁紧螺钉锁紧在固定支架44的腰形孔441上，调节锁紧螺钉在固定支架44的腰形孔441内上下位置，找准高度后再将锁紧螺钉锁紧即可。
[0035]参见图7，预封装置6包括前后相对设置的两块预封铜块61，预封铜块61内含加热棒，加热棒的温度由热电偶控制，两块预封铜块61相对的内侧中部设有竖直凹槽62，两块预封铜块61外侧分别连接有预封气缸63，两个预封气缸63分别带动两块预封铜块61前后移动。
[0036]参见图8，作边装置7包括两块上作边块71、两块下作边块72、上作边驱动机构和下作边驱动机构，两块上作边块71前后相对设置，两块上作边块71与两块下作边块72分别对应设置，两块下作边块72上端分别固定连接一个滑杆73，两个滑杆73的上端分别向上穿过对应的上作边块71，上作边驱动机构控制两块上作边块71的夹紧和打开，下作边驱动机构控制两块下作边块72的上下移动。
[0037]上作边驱动机构包括曲柄连杆机构以及竖直设置的上作边气缸74，两块上作边块71的外侧分别固定连接有连接杆78，两个连接杆78的上端铰接在机架上，曲柄连杆机构包括三角块75、长连杆76、短连杆77，三角块75转动的连接在机架上，三角块75三个角上分别铰接上作边气缸74向下伸出的气缸杆、长连杆76的一端、短连杆77的一端，长连杆76的另一端和短连杆77的另一端分别与两个连接杆78转动连接。
[0038]下作边驱动机构包括竖直设置的下作边气缸79向下伸出的气缸杆底端设有连接块710，两个滑杆73的上端铰接在连接块710上。
[0039]参见图9，抽真空机构包括通过管路依次连接的真空泵、过滤器及真空箱8，过滤器和真空箱8之间的管路上设置有真空阀和破坏阀，真空箱8内设真空腔，真空箱8外壳分为前后设置的活动壳83和固定壳813两部分，活动壳83在驱动组件81的作用下能前后移动以实现真空箱8的打开与闭合，真空腔内设有真空整形组件及封块组件，真空整形组件包括前整形板816、后整形板812、上整形板、下整形板815、左翻板814和右翻板，前整形板816、后整形板812、上整形板、下整形板815、左翻板814和右翻板能围成容纳装有粉料的包装袋的矩形腔，上整形板分为前后设置的前上整形板89和后上整形板810，后整形板812与后上整形板810固定在真空腔内，前整形板816与前上整形板89连为一体且能沿着前后方向移动，前整形板816前端设有一个与其垂直的导轴85，导轴85上套设有一个复位弹簧86，复位弹簧86前端靠设于导轴85上的前挡环84限位、后端靠固定设置于真空腔内的后挡板87限位，导轴85的前端设有用于缓冲的缓冲弹簧82，活动壳83向后移动顶上导轴85即可推动前整形板816和前上整形板89向后移动，下整形板815由下整形气缸控制其上下移动，左翻板814和右翻板分别由左翻板气缸、右翻板气缸控制其沿着竖直方向翻转；封块组件设于上整形板之上，封块组件包括活动封块组件88和固定封块组件811，活动封块组件88与前上整形板89连为一体，固定封块组件811与后上整形板810连为一体。
[0040]本发明的工作流程如下:
[0041]首先由立式制袋机制袋，并由螺旋计量机进行粉料的自动计量和充填，包装袋充填好定量的粉料后，进入直线整形机构的定型框架2中，传动链条I转动一个工位，装有包装袋的定型框架2进入了扒袋工位，扒袋工位上的扒袋装置3动作，为使袋口平整，其左扒袋板31和右扒袋板32先由扒袋主气缸33带动其整体向下移动伸至袋中，再由左扒袋分气缸34和右扒袋分气缸35分别带动左扒袋板31和右扒袋板32向左、右移动，从而将袋口向两边扒开，将袋口扒开后，左扒袋板31和右扒袋板32再收回。然后至下一工位墩袋工位，墩袋工位上的墩袋装置设有多个墩袋单元4，包装袋依次经过多个墩袋单元4，墩袋单元4先由导向气缸带动导向块41向下移动以便使导向块41顺利伸进袋口内，然后夹紧气缸43带动两块夹紧板42夹紧袋口，然后导向气缸带动导向块41及两块夹紧板42向上移动将袋子拎起，夹紧气缸43带动两块夹紧板42再松开，袋子掉下，靠落差把袋内粉料墩实。墩袋完成后，至下一工位折袋工位，折袋装置5动作，首先本体51和折袋板52由折袋主气缸带动其整体向下移动，本体51位于袋口内，两块折袋板52位于袋口左右两侧，两块折袋板52分别由左折袋分气缸和右折袋分气缸带动分别从左、右插入本体51的插入缝隙中，将上袋口两端折成M型。折袋完成后，至下一工位预封工位，由预封气缸带动预封铜块61合拢，把上袋口两端粘合起来，预封铜块61可根据不同的包装袋膜设定不同温度，温度不宜过高，因为温度过高会将袋口封死不便于抽真空。预封完成后，至下一工位作边工位，作边装置7动作，先由上作边气缸74的气缸杆向下运动，带动三角块75转动，使得与三角块75铰接的长连杆76、短连杆77动作带动两块上作边块71向内侧运动将袋口夹紧；然后下作边气缸79的气缸杆向下运动，带动两个滑杆73向下运动，从而带动两块下作边块72向下运动，从而将上袋口捋扁。作边完成后，定型框架2随着传动链条I传动运行到传动链条I的圆弧形端部，此时定型框架2的L形板打开，进入出料工位，定型框架2内的包装袋通过前输送机构输送至抽真空机构中。
文档序号 :
【 8931991 】
技术研发人员：李义生,李红
技术所有人：安徽正远包装科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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