仿壁虎式玻璃清洁装置的制作方法

1.仿壁虎式玻璃清洁装置，其特征在于：它包括主龙骨（12），所述主龙骨（12）的侧面设置有纵骨（11），在主龙骨（12）的头部安装有壁虎头（15），在主龙骨（12）的尾部安装有壁虎尾（16），所述主龙骨（12）的背部安装有电机盒（10）；所述主龙骨（12）的头部底端安装有领路旋转扫盘（17），在尾部安装有尾路旋转扫盘（21），在其中部和两侧面安装有多个旋转扫盘（19）；所述主龙骨（12）和纵骨（11）的顶部四个角安装有壁虎的四条腿部机构，所述四条腿部机构的末端安装有脚足（1），所述腿部机构采用四连杆机构，在四条腿部机构上安装有清洁底盘。

2.根据权利要求1所述的仿壁虎式玻璃清洁装置，其特征在于：所述四条腿部机构是由四杆机构的缓冲腿机构组成，其中四杆机构的缓冲腿机构包括髋骨板（8）、大腿（5）、小腿（4）、脚足（1）、膝关节（25）、髋关节（24）、虚拟弹簧腿（3）、拉伸弹簧（23），所述脚足（1）通过焊接连接在小腿（4）末端下方，所述脚足（1）采用吸盘，第一超声电机（2）通过螺栓连接安装在小腿（4）末端上方，来控制吸盘的吸合；小腿（4）前端通过铰接连接在大腿（5）末端下方，第二超声电机（6）采用螺栓连接安装在大腿（5）末端上方，第二超声电机（6）和第三超声电机（7）进行前后运动，来控制腿部的前进和倒退；大腿（5）前端采用铰接连接在髋骨板（8）末端下方，第三超声电机（7）通过螺栓连接在髋骨板（8）末端的上方，髋骨板（8）前端通过输出轴（14）与第四超声电机（9）相配合，第四超声电机（9）在平面进行旋转运动，起到抬腿的作用，同时，所述输出轴（14）与关节轴承（13）采用过盈配合相连接；第四超声电机（9）通过铆接固定在电机盒（10）里面，电机盒（10）焊接在清洁底盘上。

3.根据权利要求1所述的仿壁虎式玻璃清洁装置，其特征在于：所述清洁底盘由纵骨（11）、主龙骨（12）和横梁（18）组成，清洁底盘下方安装有八个旋转扫盘，同时配套的安装有第五超声电机（20），第五超声电机（20）安装在清洁底盘上方；八个清洁扫盘由领路旋转扫盘（17）、尾路旋转扫盘（21）和六个主旋转扫盘（19）组成，每个扫盘都安装在纵骨和横梁的交叉处。