一种链带上止带斜口的并联机构的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种链带上止带斜口的并联机构。

背景技术：

0、技术背景

1、拉链穿链机是用于将拉头装入链带，自动生产出完整拉链的设备。设备需要先将拉头运输到上拉头模具上，并通过上拉头模具输送到链带通道内，通过一系列动作来完成给链带上拉头穿链的动作。

2、传统拉链成型方式先将链带下止成型了，然后通过穿链机完成上拉头动作，再成型前面的上止，因此需要两次注塑。现在这种斜口上拉头工艺，可以一次成型上止和下止之后，在带方块的分链上止上成型斜口，并通过斜口完成上拉头工作，减少工序步骤，以及减少生产线长度。

3、在带方块的分链上穿上拉头后，需要进行并链工序。目前的并链装置无法适用。

技术实现思路

1、本发明根据上述问题，提供了一种链带上止带斜口的并联机构，该装置具有能适用已经注塑好上下止并穿好拉头的分链，完成自动并链的工序，提高生产效率的优点。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种链带上止带斜口的并联机构，包括链带牵引装置和两个分链通道，两个分链通道分别为方块分链通道和插销分链通道，方块分链通道的前方设有方块定位装置，插销分链通道的前方设有插销分链移动装置；

4、所述插销分链移动装置包括插销分链移动板、带动插销分链移动板上下移动的上下气缸和带动插销分链移动板左右移动的左右气缸，所述插销分链移动板上成型有插销分链滑槽；

5、所述链带牵引装置包括前后两个两组牵引装置，前牵引装置设置在方块定位装置前方，后牵引装置设置在分链通道后方；前牵引装置包括前牵引轮以及前牵引轮驱动装置，后牵引装置包括后牵引轮以及后牵引轮驱动装置，后牵引轮上设有两个压紧轮，两个压紧轮分别对应两个分链通道，方块分链通道对应的压紧轮上设有压紧轮抬起装置。

6、通过方块定位装置从而定位方块位置，通过后牵引装置将带插销的分链往后移，从而使原本同位的插销和方块产生错位，使插销向后移动到方块的后侧，通过插销分链移动板对带插销分分链进行上下左右的移动，从而使插销对准方块和拉头的插口，再通过前牵引装置，将对准的插销插入插口，然后再通过前牵引装置，将链带往前牵引实现并链工序。

7、通过在方块分链通道对应的压紧轮上设有压紧轮抬起装置，从而在后牵引装置牵引链带后退时，对应方块分链的压紧轮抬起，从而方块分链不会被后牵引轮牵动，使得方块依然固定在原位；而对应插销分链的压紧轮依然压紧链带在后牵引轮上，所以后牵引轮单独带动插销分链后退，使插销后退到方块的后侧。

8、本发明进一步设置为：所述压紧轮抬起装置包括压紧轮支架和设置在支架下方的压紧轮连杆，压紧轮连杆的上端与压紧轮支架铰接，压紧轮转动连接在压紧轮连杆上，压紧轮支架上设有抬起气缸，抬起气缸的伸出端向下伸出并铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与压紧轮连杆尾端铰接，抬起气缸的伸出端伸缩带动压紧轮升降。

9、通过抬起气缸、压紧轮连杆和第一连杆的设置，从而可以将对应方块链带的压紧轮抬起，使插销分链单独后退到方块的后侧。

10、本发明进一步设置为：所述压紧轮连杆为“l”型。

11、本发明进一步设置为：所述前牵引装置还包括前引导轮，前引导轮上设有与并链后的链带相匹配的前引导槽；所述后牵引装置包括后引导轮，后引导轮上设有与分链相匹配的后引导槽。

12、本发明进一步设置为：所述插销分链移动板包括上板和下板，下板的中部设有铰接柱，上板的中部通过铰接柱与下板铰接，上板和下板的前端合并形成插销分链滑槽，下板的后端设有容置槽，上板的后端设置在容置槽内，其下端面成型有斜槽，上板后端的上表面可拆卸的固定连接有固定块，固定块包括固定柱和抑制端，容置槽的两侧壁上设有锁块，锁块中间成型有通孔，固定块的固定柱设置在通孔内，固定块的抑制端抵在锁块的上端面。

13、通过锁块和固定块的设置，固定块的抑制端抵在锁块的上端面，因此上板的后端不能相对下板移动，从而使得在生产过程中，上板和下板的前端插销分链滑槽处在闭合状态不会打开，从而让生产更稳定。通过固定块可拆卸的固定连接，因此在需要更换链带时，只需拆下固定块，就可以按下上板的后端，使上板的前端翘起，插销分链滑槽打开方便更换链带。

14、本发明进一步设置为：所述插销分链滑槽包括链齿滑槽和链带滑槽，链齿滑槽一半设置在上板一半设置在下板。

15、由于链带的链齿向上下两端突出，通过以上设置，从而使得链齿滑槽和链带形状更贴合，使得滑槽带动链带移动定位更准确。

16、本发明进一步设置为：所述上下气缸固定在支架上，上下气缸的驱动端固定有第一连接座，左右气缸与第一连接座固定连接，左右气缸的驱动端连接有第二连接座，第二连接座上固定连接有线轨，线轨与插销分链移动板的下板固定连接，所述第一连接座上还设有与线轨相匹配的滑座。

17、本发明进一步设置为：所述方块定位装置包括并链台和定位支架，并链台上设有紧邻的方块固定槽和拉头固定槽，方块固定槽的前方开口，方块固定槽上设有感应顶针，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸的驱动端固定连接有定位块，定位块的固定端成型有与方块相匹配的定位槽，感应顶针感应到方块控制定位气缸将定位块伸出。

18、通过拉头固定槽、方块固定槽和感应顶针的设置，拉头固定槽先固定拉头位置，然后链带牵引装置带动链带移动，使方块移动到方块固定槽内，方块固定槽上的感应顶针就能感应方块到位，然后控制定位气缸驱动定位块伸出按住方块，达到定位以及稳固方块位置的效果，方便后面完成并链。

19、本发明进一步设置为：所述方块定位装置的插销分链一侧还设有插销保险装置，插销保险装置包括机械夹、开合气缸和横移气缸，机械夹包括两个可开合的机械臂，机械臂连接着开合气缸，所述开合气缸与横移气缸的驱动端固定连接。

20、在前牵引装置牵引插销插入方块时，可能存在插销没有插到位的情况，那么后面链齿就不能准确对位，影响并链。通过插销保险装置的设置，在前牵引装置牵引插销插入方块时，机械夹夹紧插销分链的布带，然后通过横移气缸，将插销往里送，确保插销插到位。

21、本发明进一步设置为：所述方块定位装置的前方设有并链夹和带动并链夹开合的并链夹气缸，并链夹上设有链带通道，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。

22、通过并链夹的设置，可以在拉头从并链装置出来后，调整拉头的位置和并链的长度。

23、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过方块定位装置从而定位方块位置，通过后牵引装置将带插销的分链往后移，从而使原本同位的插销和方块产生错位，使插销向后移动到方块的后侧，通过插销分链移动板对带插销分分链进行上下左右的移动，从而使插销对准方块和拉头的插口，再通过前牵引装置，将对准的插销插入插口，然后再通过前牵引装置，将链带往前牵引实现并链工序。

1.一种链带上止带斜口的并联机构，包括链带牵引装置和两个分链通道，其特征在于，两个分链通道分别为方块分链通道和插销分链通道，方块分链通道的前方设有方块定位装置，插销分链通道的前方设有插销分链移动装置；

2.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述压紧轮抬起装置包括压紧轮支架和设置在支架下方的压紧轮连杆，压紧轮连杆的上端与压紧轮支架铰接，压紧轮转动连接在压紧轮连杆上，压紧轮支架上设有抬起气缸，抬起气缸的伸出端向下伸出并铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与压紧轮连杆尾端铰接，抬起气缸的伸出端伸缩带动压紧轮升降。

3.根据权利要求2所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述压紧轮连杆为“l”型。

4.根据权利要求2所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述前牵引装置还包括前引导轮，前引导轮上设有与并链后的链带相匹配的前引导槽；所述后牵引装置包括后引导轮，后引导轮上设有与分链相匹配的后引导槽。

5.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述插销分链移动板包括上板和下板，下板的中部设有铰接柱，上板的中部通过铰接柱与下板铰接，上板和下板的前端合并形成插销分链滑槽，下板的后端设有容置槽，上板的后端设置在容置槽内，其下端面成型有斜槽，上板后端的上表面可拆卸的固定连接有固定块，固定块包括固定柱和抑制端，容置槽的两侧壁上设有锁块，锁块中间成型有通孔，固定块的固定柱设置在通孔内，固定块的抑制端抵在锁块的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述插销分链滑槽包括链齿滑槽和链带滑槽，链齿滑槽一半设置在上板一半设置在下板。

7.根据权利要求6所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述上下气缸固定在支架上，上下气缸的驱动端固定有第一连接座，左右气缸与第一连接座固定连接，左右气缸的驱动端连接有第二连接座，第二连接座上固定连接有线轨，线轨与插销分链移动板的下板固定连接，所述第一连接座上还设有与线轨相匹配的滑座。

8.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述方块定位装置包括并链台和定位支架，并链台上设有紧邻的方块固定槽和拉头固定槽，方块固定槽的前方开口，方块固定槽上设有感应顶针，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸的驱动端固定连接有定位块，定位块的固定端成型有与方块相匹配的定位槽，感应顶针感应到方块控制定位气缸将定位块伸出。

9.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述方块定位装置的插销分链一侧还设有插销保险装置，插销保险装置包括机械夹、开合气缸和横移气缸，机械夹包括两个可开合的机械臂，机械臂连接着开合气缸，所述开合气缸与横移气缸的驱动端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的并联机构，其特征在于：所述方块定位装置的前方设有并链夹和带动并链夹开合的并链夹气缸，并链夹上设有链带通道，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。