一种链带上止带斜口的穿链并链一体机的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种链带上止带斜口的穿链并链一体机。

背景技术：

0、技术背景

1、拉链穿链机是用于将拉头装入链带，自动生产出完整拉链的设备。设备需要先将拉头运输到上拉头模具上，并通过上拉头模具输送到链带通道内，通过一系列动作来完成给链带上拉头穿链的动作。

2、传统拉链成型方式先将链带下止成型了，然后通过穿链机完成上拉头动作，再成型前面的上止，因此需要两次注塑。现在这种斜口上拉头工艺，可以一次成型上止和下止之后，在上止上成型斜口，并通过斜口完成上拉头工作，减少工序步骤，以及减少生产线长度。

3、因为传统穿链并链一体机都是将拉头通过刀口位置进入链带完成拉头穿链和并链，因此无法适用这种已经注塑好上止的链带，针对这种链带，目前只能使用人工穿链和并链。

技术实现思路

1、本发明根据上述问题，提供了一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，该装置具有能适用已经注塑好上止的链带完成拉头穿链和并链，从而完成自动化生产，提高生产效率的优点。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，包括链带牵引装置和分链通道，链带牵引装置包括前牵引装置和后牵引装置，分链通道分别为方块分链通道和插销分链通道，在方块分链通道前方设有穿链机构，在穿链机构的侧边设有并链机构，穿链机构和并链机构均设置在前牵引装置和后牵引装置之间；

4、所述穿链机构包括设置在方块分链通道上设有方块感应机构，方块感应机构的前方设有上止定位机构，上止定位机构的前方设有上止侧推机构，上止定位机构的侧边设有拉头输送机构；

5、拉头输送机构包括拉头底座、设置在拉头底座上的上拉头模具、带动拉头底座上下移动的上下驱动装置，带动拉头模具旋转的旋转驱动机构，上拉头模具上设有相邻的拉头固定槽和方块固定槽，方块固定槽的前方开口；

6、所述上止定位机构包括上止定位夹，带动定位夹移动的移动驱动装置，带动定位夹做开合动作的夹持驱动装置，所述定位夹包括两个定位分夹，定位分夹的前端为夹持部，两个夹持部间隔设置链带通槽，链带通槽的高度大于链带的布带高度，小于上止高度；

7、所述上止侧推机构包括推块以及带动推块左右移动的推块驱动装置；

8、所述并链机构包括设置在方块固定槽上的方块定位装置，还包括设置在插销分链通道前方的插销分链移动装置，后牵引装置包括后牵引轮以及后牵引轮驱动装置，后牵引轮上设有两个压紧轮，两个压紧轮分别对应两个分链通道，方块分链通道对应的压紧轮上设有压紧轮抬起装置。

9、本发明进一步设置为：定位夹移动驱动装置包括带动定位夹前后移动的第一气缸，带动定位夹左右移动的第二气缸，所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的伸出端固定有第一滑座，支架上设有对应第一滑块的第一滑轨；第一滑座上固定有第二气缸，第二气缸的伸出端固定连接第二滑座，第二滑座与夹持驱动装置固定连接。

10、本发明进一步设置为：所述推块驱动装置包括推块气缸，推块气缸固定在第一滑座下，推块气缸的伸出端固定连接有推块滑座，第一滑座下还设置与推块滑座相对应的导轨，所述推块固定在推块滑座的前端。

11、本发明进一步设置为：所述旋转驱动机构还包括固定在拉头底座上旋转气缸，旋转气缸的输出端转动连接有转杆，拉头底座上固定有轴承，轴承的中心转动连接有转轴，转杆的另一端与转轴固定连接，旋转气缸的输出端伸出带动转轴转动；转轴的上端固定连接上拉头模具。

12、本发明进一步设置为：所述插销分链移动装置包括插销分链移动板、带动插销分链移动板上下移动的上下气缸和带动插销分链移动板左右移动的左右气缸，所述插销分链移动板上成型有插销分链滑槽。

13、本发明进一步设置为：所述插销分链移动板包括上板和下板，下板的中部设有铰接柱，上板的中部通过铰接柱与下板铰接，上板和下板的前端合并形成插销分链滑槽，下板的后端设有容置槽，上板的后端设置在容置槽内，其下端面成型有斜槽，上板后端的上表面可拆卸的固定连接有固定块，固定块包括固定柱和抑制端，容置槽的两侧壁上设有锁块，锁块中间成型有通孔，固定块的固定柱设置在通孔内，固定块的抑制端抵在锁块的上端面。

14、本发明进一步设置为：所述压紧轮抬起装置包括压紧轮支架和设置在支架下方的压紧轮连杆，压紧轮连杆的上端与压紧轮支架铰接，压紧轮转动连接在压紧轮连杆上，压紧轮支架上设有抬起气缸，抬起气缸的伸出端向下伸出并铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与压紧轮连杆尾端铰接，抬起气缸的伸出端伸缩带动压紧轮升降。

15、本发明进一步设置为：所述方块定位装置包括设置在方块固定槽前方的定位支架，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸的驱动端固定连接有定位块，定位块的固定端成型有与方块相匹配的定位槽，方块固定槽上的感应顶针，感应顶针感应到方块控制定位气缸将定位块伸出。

16、本发明进一步设置为：所述方块定位装置的插销分链一侧还设有插销保险装置，插销保险装置包括机械夹、开合气缸和横移气缸，机械夹包括两个可开合的机械臂，机械臂连接着开合气缸，所述开合气缸与横移气缸的驱动端固定连接。

17、本发明进一步设置为：所述方块定位装置的前方设有并链夹和带动并链夹开合的并链夹气缸，并链夹上设有链带通道，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。

18、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明通过方块感应机构定位链带位置，然后通过上止定位夹的移动驱动装置将上止定位夹移动到固定位置，由于上止定位夹上链带通槽设置，且链带通槽的高度大于链带高度，小于上止高度，因此在上止定位夹移动时，上止定位夹的侧面会抵在上止的后端面，并带着上止前进到设定位置，从而定位上止位置，间接定位上止的斜口位置，然后通过上拉头模具上升，定位夹就是将上止的斜口定位到拉头模具的拉头侧边，然后旋转驱动机构将拉头模具旋转一定角度，使拉头的进口对准斜口，接着推块驱动装置推动上止的斜口进入拉头，接着后牵引装置控制链带后退使拉头进入方块分链，完成穿链，然后链带继续后退，当方块进入方块固定槽，压紧轮抬起装置控制对应方块分链的压紧轮抬起，牵引轮单独带动插销分链后退，使插销后退到方块的后侧，通过插销分链移动板对带插销分分链进行上下左右的移动，从而使插销对准方块和拉头的插口，再通过前牵引装置，将对准的插销插入插口，然后再通过前牵引装置，将链带往前牵引实现并链工序，从而实现自动化生产，提高生产效率。

1.一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，包括链带牵引装置和分链通道，其特征在于，链带牵引装置包括前牵引装置和后牵引装置，分链通道分别为方块分链通道和插销分链通道，在方块分链通道前方设有穿链机构，在穿链机构的侧边设有并链机构，穿链机构和并链机构均设置在前牵引装置和后牵引装置之间；

2.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于：定位夹移动驱动装置包括带动定位夹前后移动的第一气缸，带动定位夹左右移动的第二气缸，所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的伸出端固定有第一滑座，支架上设有对应第一滑块的第一滑轨；第一滑座上固定有第二气缸，第二气缸的伸出端固定连接第二滑座，第二滑座与夹持驱动装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于：所述推块驱动装置包括推块气缸，推块气缸固定在第一滑座下，推块气缸的伸出端固定连接有推块滑座，第一滑座下还设置与推块滑座相对应的导轨，所述推块固定在推块滑座的前端。

4.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括固定在拉头底座上旋转气缸，旋转气缸的输出端转动连接有转杆，拉头底座上固定有轴承，轴承的中心转动连接有转轴，转杆的另一端与转轴固定连接，旋转气缸的输出端伸出带动转轴转动；转轴的上端固定连接上拉头模具。

5.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述插销分链移动装置包括插销分链移动板、带动插销分链移动板上下移动的上下气缸和带动插销分链移动板左右移动的左右气缸，所述插销分链移动板上成型有插销分链滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述插销分链移动板包括上板和下板，下板的中部设有铰接柱，上板的中部通过铰接柱与下板铰接，上板和下板的前端合并形成插销分链滑槽，下板的后端设有容置槽，上板的后端设置在容置槽内，其下端面成型有斜槽，上板后端的上表面可拆卸的固定连接有固定块，固定块包括固定柱和抑制端，容置槽的两侧壁上设有锁块，锁块中间成型有通孔，固定块的固定柱设置在通孔内，固定块的抑制端抵在锁块的上端面。

7.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述压紧轮抬起装置包括压紧轮支架和设置在支架下方的压紧轮连杆，压紧轮连杆的上端与压紧轮支架铰接，压紧轮转动连接在压紧轮连杆上，压紧轮支架上设有抬起气缸，抬起气缸的伸出端向下伸出并铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与压紧轮连杆尾端铰接，抬起气缸的伸出端伸缩带动压紧轮升降。

8.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述方块定位装置包括设置在方块固定槽前方的定位支架，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸的驱动端固定连接有定位块，定位块的固定端成型有与方块相匹配的定位槽，方块固定槽上的感应顶针，感应顶针感应到方块控制定位气缸将定位块伸出。

9.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述方块定位装置的插销分链一侧还设有插销保险装置，插销保险装置包括机械夹、开合气缸和横移气缸，机械夹包括两个可开合的机械臂，机械臂连接着开合气缸，所述开合气缸与横移气缸的驱动端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述方块定位装置的前方设有并链夹和带动并链夹开合的并链夹气缸，并链夹上设有链带通道，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。