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一种定量下料装置及使用该定量下料装置的投饵机的制作方法

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接地;控制芯片U2的第9脚、第五电阻R5的另一端、第六电阻R6的一端和第五电容C5的一端连接,第六电阻R6的另一端通过第三开关S3接地,第五电容C5的另一端接地;控制芯片U2的第18脚、第六电容C6的一端和晶振Yl的一端连接,晶振Yl的另一端、第七电容C7的一端和控制芯片U2的第19脚连接,第六电容C6的另一端、第七电容C7的另一端和控制芯片U2的第20脚连接且其连接端接地;控制芯片U2的第27脚和第七电阻R7的一端连接,第七电阻R7的另一端和第一二极管Dl的正极连接,第一二极管Dl的负极接地。
[0040]如图6所示,电机驱动模块包括型号为L298的电机驱动芯片U3、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9、第八电容C8、第九电容C9和第十电容ClO ;电机驱动芯片U3的第5脚、第6脚、第7脚、第10脚、第11脚和第12脚为电机驱动模块的六个输入端,电机驱动芯片U3的第8脚接地,电机驱动芯片U3的第9脚和第八电容C8的一端连接且其连接端与稳压模块的输出端连接,第八电容C8的另一端接地,电机驱动芯片U3的第4脚、第二二极管D2的负极、第三二极管D3的负极、第四二极管D4的负极、第五二极管D5的负极、第九电容C9的一端和第十电容ClO的一端连接且其连接端接入12V直流电压,第二二极管D2的正极、第六二极管D6的负极和电机驱动芯片U3的第2脚连接且其连接端为电机驱动模块的第一输出端,第三二极管D3的正极、第七二极管D7的负极和电机驱动芯片U3的第3脚连接且其连接端为电机驱动模块的第二输出端,第四二极管D4的正极、第八二极管D8的负极和电机驱动芯片U3的第13脚连接且其连接端为电机驱动模块的第三输出端,第五二极管D5的正极、第九二极管D9的负极和电机驱动芯片U3的第14脚连接且其连接端为电机驱动模块的第四输出端,第九电容C9的另一端、第十电容ClO的另一端、第六二极管D6的正极、第七二极管D7的正极、第八二极管D8的正极、第九二极管D9的正极、电机驱动芯片U3的第I脚和第15脚均接地。
[0041]如图7所示,红外检测模块包括型号为HS0038的红外接收探头U4、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十二极管D10、第^^一电容Cll和第十二电容C12,第八电阻R8的一端、第九电阻R9的一端和第十电阻RlO的一端连接且其连接端与稳压模块的输出端连接,第八电阻R8的另一端和第十二极管DlO的正极连接,第十二极管DlO的负极、第十电阻RlO的另一端和红外接收探头U4的第I脚连接且其连接端为红外检测模块的输出端,第九电阻R9的另一端、第i^一电容Cll的一端、第十二电容C12的一端和红外接收探头U4的第3脚连接,第十一电容Cll的另一端、第十二电容C12的另一端和红外接收探头U4的第2脚连接且其连接端接地。
[0042]第一电机驱动模块的六个输入端与控制芯片U2的第21脚?第26脚一一对应连接,第一电机驱动模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端与第一电机91连接;第二电机驱动模块的六个输入端与控制芯片U2的第32脚?第37脚一一对应连接,第二电机驱动模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端与第二电机101连接;第三电机驱动模块的六个输入端与控制芯片U2的第6脚、第7脚、第8脚、第16脚、第17脚和第38脚一一对应连接,第三电机驱动模块的第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端与第三电机81连接;第一红外检测模块的输出端与控制芯片U2的第3脚连接,第二红外检测模块的输出端与控制芯片U2的第4脚连接,第三红外检测模块的输出端与控制芯片U2的第5脚连接。
[0043]本实施例中,储料斗6内设置有将储料斗6内部分隔为左右两部分的隔板。
【主权项】
1.一种定量下料装置,其特征在于包括第一料筒、第二料筒、第一控制门和第二控制门;所述的第一料筒和所述的第二料筒均为上下开口的圆筒结构,所述的第一料筒和所述的第二料筒同轴设置;所述的第一料筒的外径小于所述的第二料筒的内径,所述的第一料筒的高度大于所述的第二料筒的高度;所述的第一料筒的下部伸入所述的第二料筒内且可相对于所述的第二料筒上下移动,所述的第一料筒的下部外侧向外延伸设置有圆环形的第一凸缘,所述的第一凸缘的下端面与所述的第一料筒的下端面平齐,所述的第一凸缘的外侧面与所述的第二料筒的内侧面贴合;所述的第二料筒的上部内侧向内延伸设置有圆环形的第二凸缘,所述的第二凸缘的上端面与所述的第二料筒的上端面平齐,所述的第一料筒的外侧面与所述的第二凸缘的内侧面贴合;所述的第一控制门用于将所述的第一料筒的上开口封闭和打开,所述的第二控制门用于将所述的第二料筒的下开口封闭和打开。
2.根据权利要求1所述的一种定量下料装置,其特征在于所述的第一控制门的前端面为圆弧面,所述的第一控制门的前端面与所述的第一控制门的上端面的连接处以及所述的第一控制门的前端面与所述的第一控制门的下端面的连接处均倒圆角,所述的第二控制门的前端面为圆弧面,所述的第二控制门的前端面与所述的第二控制门的上端面的连接处以及所述的第二控制门的前端面与所述的第二控制门的下端面的连接处均倒圆角。
3.根据权利要求1所述的一种定量下料装置,其特征在于所述的定量下料装置还包括用于驱动所述的第一控制门的第一驱动机构和用于驱动所述的第二控制门的第二驱动机构,所述的第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一联轴器,所述的第一电机的输出轴与所述的第一丝杆通过所述的第一联轴器连接,所述的第一丝杆与所述的第一丝杆螺母连接,所述的第一丝杆螺母固定安装在所述的第一控制门上;所述的第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二丝杆螺母和第二联轴器,所述的第二电机的输出轴与所述的第二丝杆通过所述的第二联轴器连接,所述的第二丝杆与所述的第二丝杆螺母连接,所述的第二丝杆螺母固定安装在所述的第二控制门上。
4.一种使用权利要求1所述的一种定量下料装置的投饵机,包括支架、储料斗、下料斗、定量下料装置和控制器,所述的储料斗安装在所述的支架上方,所述的储料斗的出料口与所述的下料斗的进料口连接,其特征在于所述的定量下料装置包括第一料筒、第二料筒、第一控制门和第二控制门;所述的第一料筒和所述的第二料筒均为上下开口的圆筒结构,所述的第一料筒和所述的第二料筒同轴设置;所述的第一料筒的外径小于所述的第二料筒的内径,所述的第一料筒的高度大于所述的第二料筒的高度;所述的第一料筒的下部伸入所述的第二料筒内且可相对于所述的第二料筒上下移动,所述的第一料筒的下部外侧向外延伸设置有圆环形的第一凸缘,所述的第一凸缘的下端面与所述的第一料筒的下端面平齐,所述的第一凸缘的外侧面与所述的第二料筒的内侧面贴合;所述的第二料筒的上部内侧向内延伸设置有圆环形的第二凸缘,所述的第二凸缘的上端面与所述的第二料筒的上端面平齐,所述的第一料筒的外侧面与所述的第二凸缘的内侧面贴合;所述的第一控制门用于将所述的第一料筒的上开口封闭和打开,所述的第二控制门用于将所述的第二料筒的下开口封闭和打开;所述的第一控制门和所述的第二控制门分别于所述的控制器连接,所述的下料斗的出料口位于所述的第一料筒的上开口的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种投饵机,其特征在于所述的第一控制门的前端面为圆弧面,所述的第一控制门的前端面与所述的第一控制门的上端面的连接处以及所述的第一控制门的前端面与所述的第一控制门的下端面的连接处均倒圆角,所述的第二控制门的前端面为圆弧面,所述的第二控制门的前端面与所述的第二控制门的上端面的连接处以及所述的第二控制门的前端面与所述的第二控制门的下端面的连接处均倒圆角。
6.根据权利要求4所述的一种投饵机,其特征在于所述的定量下料装置还包括升降机构、用于驱动所述的第一控制门的第一驱动机构和用于驱动所述的第二控制门的第二驱动机构,所述的第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一联轴器,所述的第一电机的输出轴与所述的第一丝杆通过所述的第一联轴器连接,所述的第一丝杆与所述的第一丝杆螺母连接,所述的第一丝杆螺母固定安装在所述的第一控制门上;所述的第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆
文档序号 : 【 8480680 】

技术研发人员:张林伟,胡海刚,张刚,董凯,尹兵宽,王龙飞
技术所有人:宁波大学

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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张林伟胡海刚张刚董凯尹兵宽王龙飞宁波大学
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