一种自动行走设备抬起检测机构的制作方法

本技术涉及割草机的，尤其涉及一种自动行走设备抬起检测机构。

背景技术：

1、现市场上的割草机有手推式割草机和全自动割草机器人，这些割草机在前进过程中，防撞机构是必不可少的。同样从安全角度来说，割草机在工作过程中，当机体被提起或被抬起时，及时停止割草刀的割草动作，以保证使用者的安全也是至关重要。在现有技术中，当机体被提起或被抬起时，轮子会使轮轴相对于壳体上下滑动，并在轮轴上安装了光电传感器等产生的信号来检测壳体是否产生位移，以使割草刀停止割草动作。通常电路比较复杂、芯片、传感器成本较高，同样传感器在使用过程中，可能会感应不灵敏、失效，则会产生误判。

2、因此，需要提供一种稳定、可靠的检测方式，来保证使用者的安全至关重要。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种自动行走设备抬起检测机构。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种自动行走设备抬起检测机构，包括前轮、与前轮连接的轮轴，以及与轮轴配合的座体，所述座体设有与轮轴端部连接的上压盖；所述轮轴上设有限位块，以及设于限位块上的触发件，所述限位块绕轮轴转动，且所述限位块随轮轴同步上下运动；所述座体上设有与触发件配合的感应件，所述感应件用于检测前轮与座体的相对位置的变化。

4、进一步的，所述轮轴上套设有弹簧，所述弹簧位于限位块与上压盖之间。

5、进一步的，所述限位块的上下两侧均设有卡簧。

6、进一步的，所述卡簧为e型卡簧。

7、进一步的，所述触发件为磁铁。

8、进一步的，所述感应件为霍尔元件，通过霍尔元件检测磁铁的磁场以检测前轮与座体相对位置的变化。

9、进一步的，所述轮轴上设有位于座体底端的支撑铜套，所述支撑铜套与限位块之间存在距离，当限位块随轮轴向下运动至铜套位置时，所述轮轴停止下降。

10、进一步的，所述支撑铜套的截面呈凸字型。

11、进一步的，所述支撑铜套下方设有橡胶减震垫。

12、进一步的，所述橡胶减震垫截面呈u型。

13、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

14、前轮通过轮轴连接在座体上，前轮跟随座体动作，作出靠近或者远离座体的动作，如果割草机的座体被抬起，前轮由于重力作用，连带轮轴朝向远离座体的方向运动，即前轮和轮轴一起向下运动，当割草机从被抬起或者放置到地面上的过程中，前轮连带轮轴向靠近座体的方向运动，即轮轴向上运动；

15、霍尔元件用来检测磁铁的磁场以此检测前轮相对于座体的相对位置，从而判断出座体(割草机)是否被抬起，而前轮和轮轴在重力的作用下向下运动时，磁铁跟随轮轴一起下降，当限位块与支撑铜套抵触时，轮轴下降的距离最大，霍尔元件检测不到磁铁的磁场，这时就存在座体被提起或者被抬起的可能，会触发割草机的抬起判断，刀盘停止工作，还可控制行进轮停止行进，以降低割草机的使用危险性。

1.一种自动行走设备抬起检测机构，包括前轮(1)、与前轮(1)连接的轮轴(2)，以及与轮轴(2)配合的座体(3)，其特征在于，所述座体(3)设有与轮轴(2)端部连接的上压盖(4)；所述轮轴(2)上设有限位块(11)，以及设于限位块(11)上的触发件，所述限位块(11)绕轮轴(2)转动，且所述限位块(11)随轮轴(2)同步上下运动；所述座体(3)上设有与触发件配合的感应件，所述感应件用于检测前轮(1)与座体(3)的相对位置的变化；所述轮轴(2)上套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)位于限位块(11)与上压盖(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述限位块(11)的上下两侧均设有卡簧(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述卡簧(7)为e型卡簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述触发件为磁铁(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述感应件为霍尔元件，通过霍尔元件检测磁铁(5)的磁场以检测前轮(1)与座体(3)相对位置的变化。

6.根据权利要求1所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述轮轴(2)上设有位于座体(3)底端的支撑铜套(8)，所述支撑铜套(8)与限位块(11)之间存在距离，当限位块(11)随轮轴(2)向下运动至铜套位置时，所述轮轴(2)停止下降。

7.根据权利要求6所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述支撑铜套(8)的截面呈凸字型。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述支撑铜套(8)下方设有橡胶减震垫(9)。

9.根据权利要求8所述的一种自动行走设备抬起检测机构，其特征在于：所述橡胶减震垫(9)截面呈u型。