一种茄子株自动扶植车的制作方法

本发明涉及种植设备领域，具体是一种茄子株自动扶植车。

背景技术：

1、茄科类植物是一类重要的经济作物，在我国种植面积广泛，产量丰富。在茄科类植物的栽培过程中，插杆扶植是一种常见的栽培技术，对茄科类植物的生长和产量有着重要的辅助作用。插杆扶植对茄科植物极为重要，因其能够有效防止因植株高大、茎干细或果实沉重导致的倒伏。插杆扶植不仅增强了植株的抗风和抗病虫害能力，提升了生长稳定性，还促进了通风和光合作用，提高了作物产量与品质。同时，插杆扶植也筒化了植株的其他管理工作，如除草、浇水和施肥，有利于果实的优质生长

2、在茄科类植物的种植过程中，合理采用插杆扶植技术，对植株的生长和产量具有积极的促进作用。然而，由于目前市场上缺乏完善的自动扶植装置，从事相关行业的人群受限于人力不足、插杆工作繁重等问题，生产效率低下，无法实现大规模种植情形下的插杆扶植，市场迫切需要能够改变生产现状的产品。

3、模拟订书机的工作模式，采用机械夹配合绑带和钉子实现快捷绑扎，操作简单，但在农业生产中仍需人工的参与，且需要纯人工进行木棍的运输以及插杆，对人力的需求较高。在茄子的露天大规模种植作业中，对于在炎热环境下需弯腰进行插杆扶植作业的农业工作者较为不友好。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种不仅能够大幅减轻农业生产从业者的劳动负担，还能够有效提高生产效率和作业质量对的扶植设备。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种茄子株自动扶植车，包括车体，所述车体由避震悬挂、插杆装置、捆绑装置、调节组件、智能监控组件、竖直运棍装置以及储棍装置组成；

3、所述避震悬挂由避震弹簧以及减震万向轮组成，位于车体的的底部，所述竖直运辊装置、调节组件以及储根仓装置组成扶组件，各装置通过配合完各个组件，实现茄子的扶植工作，所述调节组件包括曲柄摇块组件，其中所述曲柄摇块式平转竖装置在进行作业时，使用曲柄机构，舵机带动曲柄托板倾斜，棍子与水平形成一定角度，自动下落至竖直运输机构料口，棍子被v型槽口卡住且棍子重心低于v型槽口，利用v型槽口上拨，将棍子扶正。

4、进一步，所述储棍装置采用水平储棍方式，选取长50cm，宽23cm、高35cm，所述储棍装置的底部为齿轮齿条机构作为主要驱动组件，平行四边形伸缩机构为辅助机构。

5、进一步，所述竖直运棍装置采用凸旋转单个运棍方式，挖槽凸轮的突出端可从下至上在出棍口排列的棍子中准确勾取单根棍子，其中所述凸轮转过半圈，棍子将落入挡板处，等待平转竖曲柄摇块结构拾取。

6、进一步，所述捆绑装置采用静态弯曲捆绑方式，将所有机构放置在一个直径300mm的v型槽圆盘上，采用凸轮联动机构，在圆盘支撑座上结合丝杆实现抬升，以适应不同生长情况的植株，当装置完成插杆作业后，车体前进，使植株和木棍进入待捆绑位置，捆绑作业完成后，圆盘在齿轮的作用下逆时针转过180°，使装置随车的前进脱出。

7、进一步，所述智能监控组件包括微控制器，所述微控制器上电性连接设有hc-05蓝牙3.0spp透传模块与红外激光测距模块。

8、本发明与现有的技术相比的优点在于：

9、本发明在茄科植物管理方面起到良好的促进作用。其高度自动化的插杆扶植功能不仅能够大幅减轻农业生产从业者的劳动负担，还能够有效提高生产效率和作业质量，该产品的智能化设计可提高人机交互体验，使得用户可以通过手机等智能设备远程监控茄子植株的生长情况，为茄子株的管理提供新的解决思路。

1.一种茄子株自动扶植车，其特征在于：包括车体，所述车体由避震悬挂、插杆装置、捆绑装置、调节组件、智能监控组件、竖直运棍装置以及储棍装置组成；

2.根据权利要求1所述的一种茄子株自动扶植车，其特征在于：所述储棍装置采用水平储棍方式，选取长50cm，宽23cm、高35cm，所述储棍装置的底部为齿轮齿条机构作为主要驱动组件，平行四边形伸缩机构为辅助机构。

3.根据权利要求1所述的一种茄子株自动扶植车，其特征在于：所述竖直运棍装置采用凸旋转单个运棍方式，挖槽凸轮的突出端可从下至上在出棍口排列的棍子中准确勾取单根棍子，其中所述凸轮转过半圈，棍子将落入挡板处，等待平转竖曲柄摇块结构拾取。

4.根据权利要求1所述的一种茄子株自动扶植车，其特征在于：所述捆绑装置采用静态弯曲捆绑方式，将所有机构放置在一个直径300mm的v型槽圆盘上，采用凸轮联动机构，在圆盘支撑座上结合丝杆实现抬升，以适应不同生长情况的植株，当装置完成插杆作业后，车体前进，使植株和木棍进入待捆绑位置，捆绑作业完成后，圆盘在齿轮的作用下逆时针转过180°，使装置随车的前进脱出。

5.根据权利要求1所述的一种茄子株自动扶植车，其特征在于：所述智能监控组件包括微控制器，所述微控制器上电性连接设有hc-05蓝牙3.0spp透传模块与红外激光测距模块。