用于大豆垄间除草的设备的制作方法

本技术属于大豆除草，具体涉及用于大豆垄间除草的设备。

背景技术：

1、大豆是豆科大豆属的一年生草本植物，高30-90厘米。大豆蛋白质含量为35％～40％。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2-5颗，椭圆形、近球形，种皮光滑，有淡绿、黄、褐和黑色等多样。花期6-7月，果期7-9月。

2、传统的除草机在使用时，容易将大豆苗与杂草一起除去，因此，通常采用人工手动拔出田地上的杂草，但由于长时间蹲着除草，容易造成除草人员腰部疼痛，并且人工手动除草费时费力，效率低下。

3、因此，需要用于大豆垄间除草的设备，解决现有技术中存在的长时间人工手动除草时，容易造成除草人员腰部疼痛，并且人工手动除草费时费力，效率低下的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于大豆垄间除草的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于大豆垄间除草的设备，包括外壳，所述外壳底面固定有若干呈圆周分布的第一限位器，所述第一限位器内转动连接有地插，所述外壳内底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外围连接有螺纹限位套，所述螺纹限位套外围转动连接有若干呈圆周分布的转动杆，所述转动杆的一端与所述地插外侧壁转动连接。

3、方案中需要说明的是,所述外壳内侧壁靠近底部的位置处固定有固定架，所述固定架顶面固定有蓄电池，所述外壳外侧壁固定有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接。

4、进一步值得说明的是，所述固定架底面中部固定有伺服电机，所述伺服电机输出端与所述螺纹杆顶面固定，所述伺服电机与所述蓄电池电性连接。

5、更进一步需要说明的是，所述外壳底面开设有若干呈圆周分布的底口，所述转动杆穿过所述底口。

6、作为一种优选的实施方式，所述地插外侧壁靠近顶部位置处固定有第二限位器，所述转动杆一端与所述第二限位器转动连接。

7、作为一种优选的实施方式，所述外壳顶面中心处固定有推把，所述外壳外侧壁靠近底部位置处固定有脚蹬。

8、作为一种优选的实施方式，所述外壳内底部固定有两个呈上下分布的限位架，所述螺纹杆两端非螺纹位置处分别对应与所述限位架转动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型提供的用于大豆垄间除草的设备，至少包括如下有益效果：

10、(1)通过设置的螺纹杆和伺服电机，使得螺纹限位套能够进行上移或下移，进而带动地插进行转动将杂草包裹，从而使得除草人员在站着即可将杂草清除干净，避免了长时间人工蹲着手动除草时，容易造成除草人员腰部疼痛，以及人工手动除草费时费力，效率低下的问题。

11、(2)通过设置的太阳能板，使得蓄电池没电时，可通过阳光补充电力，从而能够避免除草设备没电时，影响除草进度。

1.一种用于大豆垄间除草的设备，包括外壳(100)，其特征在于，所述外壳(100)底面固定有若干呈圆周分布的第一限位器(300)，所述第一限位器(300)内转动连接有地插(301)，所述外壳(100)内底部转动连接有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)外围连接有螺纹限位套(403)，所述螺纹限位套(403)外围转动连接有若干呈圆周分布的转动杆(401)，所述转动杆(401)的一端与所述地插(301)外侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于大豆垄间除草的设备，其特征在于：所述外壳(100)内侧壁靠近底部的位置处固定有固定架(501)，所述固定架(501)顶面固定有蓄电池(201)，所述外壳(100)外侧壁固定有太阳能板(200)，所述太阳能板(200)与所述蓄电池(201)电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于大豆垄间除草的设备，其特征在于：所述固定架(501)底面中部固定有伺服电机(502)，所述伺服电机(502)输出端与所述螺纹杆(404)顶面固定，所述伺服电机(502)与所述蓄电池(201)电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于大豆垄间除草的设备，其特征在于：所述外壳(100)底面开设有若干呈圆周分布的底口(402)，所述转动杆(401)穿过所述底口(402)。

5.根据权利要求4所述的用于大豆垄间除草的设备，其特征在于：所述地插(301)外侧壁靠近顶部位置处固定有第二限位器(400)，所述转动杆(401)一端与所述第二限位器(400)转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于大豆垄间除草的设备，其特征在于：所述外壳(100)顶面中心处固定有推把(101)，所述外壳(100)外侧壁靠近底部位置处固定有脚蹬(102)。

7.根据权利要求6所述的用于大豆垄间除草的设备，其特征在于：所述外壳(100)内底部固定有两个呈上下分布的限位架(500)，所述螺纹杆(404)两端非螺纹位置处分别对应与所述限位架(500)转动连接。