燃气过滤式无人机的制作方法
[0051]图2B为本实用新型实施例提供的发动机的结构示意图二 ；
[0052]图2C为本实用新型实施例提供的发动机的结构示意图三；
[0053]图3A为本实用新型实施例提供的空气滤清器的结构示意图；
[0054]图3B为现有技术中的空气滤清器的结构示意图；
[0055]图4为本实用新型实施例提供的旋翼连接件的结构示意图；
[0056]图5为本实用新型实施例提供的动平衡部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与B。
[0058]请参见图1A-1B，本实用新型实施例提供的一种燃气过滤式无人机，一方面，该无人机包括基础组成部分:机身、旋翼主轴及桨夹销轴，其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾部部位处；另一方面，该无人机还至少包括了四个本实用新型实施例提供的的新型的独创的结构组成部分:发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件，其中，发动机固定于机身的内部，空气滤清器固定于机身的底部并与发动机可拆卸式连接，旋翼连接件用于连接无人机的旋翼主轴及桨夹销轴，动平衡部件固定在旋翼主轴上以平衡无人机尾旋翼的重心。
[0059]通过上述发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件，使得本实用新型实施例提供的无人机至少具备了以下特点:发动机燃烧效率极大地提高、待燃烧空气中的杂质得到有效的去除、无人机尾部震动得到了有效的控制、无人机尾旋翼的重心得到了精确的调控。
[0060]下面，通过对本实用新型实施例所提供的无人机中发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件分别作一一详细说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题:
[0061]对于发动机部分
[0062]请参阅图2A-2C，发动机100至少包括:气缸101，缸体103及进气阀门104。
[0063]其中，气缸101的一侧面设置有至少一个排气口 102(可如图2C所示)，用于排出气缸101中燃烧后的尾气。缸体103与气缸可拆卸式连接，且气缸101与缸体103之间气流相通。进气阀门104与缸体103可拆卸式连接，且位于缸体103的一侧面。
[0064]以上所述连接方式，一方面，气缸101、缸体103及进气阀门104之间可拆卸，使得三者更替、维修方便；另一方面，气缸101与缸体103之间气流相通，使得气流从进气阀门104流入之后，通过缸体103进入气缸101中燃烧，且燃烧后的尾气从所述排气口 102排出。
[0065]需要说明的是，发动机100中气流从进气阀门104流入的方向与燃烧后的尾气从排气口 102排出的方向所构成的夹角为0° -90°。换句话说，气流流入方向与尾气排出方向不位于发动机100的同一侧面。
[0066]因为，现有技术中正是由于发动机的进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而排气管的表面温度一般在600摄氏度左右，通过热传递效应使发动机进气阀门周围的空气温度升高，进而造成发动机所吸入的气体温度也相对较高。由于气体温度升高后密度减小，而发动机燃烧一次所吸入的气体体积为固定值，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而导致气体燃烧不充分，最终影响发动机的工作效率。
[0067]然而，本实用新型提供的发动机100，正是将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在不位于发动机100的同一侧面。更优选的，可将气流从进气阀门104流入的方向与尾气从排气口 102排出的方向所构成的夹角设置为90°，这样使得发动机100的进气阀门104周围的空气温度不会随着排气口 102处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中对发动机工作效率所造成的影响。
[0068]具体而言，气缸101的一端面设置有至少一个进气口 105。缸体103的一端面设置有至少一个流通口 106。且进气口 105的数量与流通口 106的数量相同，一个进气口 105对应一个流通口 106，用于形成一个气流流通通道。实际作业过程中，可依据无人机旋翼所需的驱动力，合理设置进气口 105、流通口 106的对数，以满足不同“气流流通通道”数量的需求。
[0069]同时，缸体103设置有流通口 106的端面与气缸101设置有进气口的端面可拆卸式连接，使得气流进入缸体103后，依次通过流通口 106、进气口 105流入气缸101中进行燃
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[0070]作为优选，发动机100中气缸101与缸体103之间的可拆卸式连接，缸体103与进气阀门104之间的可拆卸式连接，均可以是螺栓连接，或者其他可拆卸连接方式，以便二者之间拆卸、更替方便。
[0071]需要特别说明的是，请参阅图2C，气缸101的一侧面上所设置的排气口 102，与气缸101的一端面上所设置的进气口 105，为气缸101的两个对立口。换句话说，进气口 105与排气口 102位于气缸101内部燃烧空间的两侧，使得气流由进气口 105进入后，经过气缸101的整个内部然后空间，并充分燃烧后再从排气口 102排出，以提高气体的燃烧效率。
[0072]作为优选，气缸101的数量可以是两个，且两个气缸101对称设置在缸体103的两个对立端面上，使得气流进入缸体103后从缸体103的两个对立端面对应流入每个气缸101中。当然，无人机实际飞行中也可依据无人机旋翼所需的驱动力，合理选择气缸101的数量进行设置。
[0073]对于空气滤清器部分
[0074]请参阅图3A，空气滤清器200至少可以包括:通风槽203、滤网201及整流罩202。
[0075]其中，通风槽203设置在无人机上，且位于无人机的底部，以便于吸取外界的空气进入发动机100中进行燃烧。滤网201固定于通风槽203的内部，以便于当外界空气由通风槽203进入时，净化该空气，除去空气中的含有S、N等元素的空气杂质，提高空气在发动机100中的燃烧效率。整流罩202的一端与进气阀门104固定连接，另一端与通风槽203固定连接，使得外界空气进入通风槽203后，依次经过滤网201、整流罩202流入进气阀门104，并最终由进气阀门104进入发动机100中进行燃烧，并将燃烧后的热能转化为机械能驱动无人机的旋翼进行旋转。
[0076]具体而言，请参阅图3B，现有技术中空气滤清器虽然与无人机的发动机中进气阀门连接，但是，现有技术中空气滤清器呈圆锥状，气流从空气滤清器的侧面(圆锥面)进入无人机中时，至少存在如下缺陷:
[0077]缺陷一，空气滤清器的圆锥侧面211面积有限，使得从空气滤清器的圆锥侧面211流入的气流体积有限；
[0078]缺陷二，空气滤清器的圆锥侧面211与进气阀门的导气口 212接近垂直，导致气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口 212流入发动机内部；
[0079]缺陷三，空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入；
[0080]缺陷四，由导气口 212作为气流流入的流通口，由于进气阀门导气口 212自身空间的局限性，使得单位时间内由导气
文档序号 :
【 8724369 】
技术研发人员：赵国成,丹尼斯·费特斯
技术所有人：湖北易瓦特科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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