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一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法

2025-01-11 309次浏览
步骤四)中,餐碗和餐盘在消毒室内传送的时间为5?8秒。
[0035]进一步的改进,所述步骤三)中的气泵为间歇性气泵。
[0036]本发明的优点:
[0037]1、收集-分类-残渣处理-洗涤-消毒-堆叠一体化,将食堂餐具分类除渣和清洗消毒环节结合,减少了中间人工搬运阶段。
[0038]2、能自动分离碗与盘。
[0039]3、能自动自动分类碗与碗。
[0040]4、系统能自动识别启动及碗箱和盘箱的容量能显示和提示。
【附图说明】
[0041]图1为本发明使用步骤示意图
[0042]图2为本发明的装置示意图;
[0043]图3为本发明装置推杆处的示意图。
【具体实施方式】
[0044]实施例1
[0045]如图2和图3所示的一种餐具自动分类除渣与清洗系统,包括开口阀门1,开口阀门I处设有检测餐具数量的第一红外线传感器2和倾斜板8,第一红外线传感器2连接有控制系统运行的控制器3,控制器3连接有显示餐具数量的第一容量显示屏4 ;开口阀门I连接有可摆动的倾斜板8,倾斜板8上方设有分离碗盘用的滚刷助力器9 ;倾斜板8前端设有测量餐盘缘角高度的第二红外线传感器7,第二红外线传感器7连接有控制器3 ;倾斜板8连接有轨道5,所述轨道5上设有吸附餐具用的静电吸盘6 ;轨道5包括餐盘轨道10和餐碗轨道11 ;轨道5前端,餐盘轨道10处于餐碗轨道11下方,餐盘轨道10与餐碗轨道11形成可供餐盘通过而不能供餐碗通过的空隙;餐碗轨道11包括大碗轨道28、中碗轨道29和小碗轨道30。餐碗轨道11两侧设有检测碗的高度的高度红外线传感器12,高度红外线传感器12包括两排三种不同高度的红外线传感器。餐碗轨道11上方设受控制器3控制将不同高度的餐碗推入对应餐碗通道的推杆13 ;
[0046]轨道5依次穿过除渣区14、清洗区15、烘干室16和消毒室17后将餐盘和餐碗送入对应的餐具箱18内,餐具箱18上设有第三红外线传感器19,第三红外线传感器19通过控制器3与第二容量显示屏20连接,第二容量显示屏20旁设有蜂鸣报警器21 ;
[0047]除渣区14的入口处设有红外线传感器和气泵22,除渣区14的出口处设有红外线传感器和清洗刷23 ;清洗区15的入口处设有红外线传感器和清洗型热水枪24,清洗区15的出口处设有红外线传感器和清洗型温水枪25 ;烘干室16内设有加热器26 ;消毒室17内设有消毒灯27 ;除渣区14和清洗区15的出口处和入口处的轨道5为环绕曲线形。
[0048]实施例2
[0049]如图1所示的一种餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法,包括如下步骤:
[0050]步骤一)碗盘分离:将需要清洗的餐具自开口阀门I倒入清洗系统;第一红外线传感器2检测到餐具的进入,将餐具数量信息和指示信号传递到控制器3 ;控制器3控制清洗系统开启,并将餐具数量显示在第一容量显示屏4上;第二红外线传感器7检测餐盘缘角高度信息传递给控制器3,控制器3控制倾斜板8摆动,形成最佳分离角度,倾斜板8上方的滚刷助力器9将餐碗推到餐碗轨道11,餐盘通过餐盘轨道10与餐碗轨道11形成空隙进入餐盘轨道10 ;餐盘和餐碗分别被轨道5上的静电吸盘6吸附;
[0051]步骤二 )碗碗分类:通过高度红外线传感器12检测餐碗的高度,高度红外线传感器12包括两排三种不同高度的红外线传感器;高度红外线传感器12根据餐碗的高度将餐碗分为大碗、中碗和小碗;餐碗轨道11包括大碗轨道28、中碗轨道29和小碗轨道30,推杆13根据高度红外线传感器12的检测信号将大碗推到大碗轨道28,中碗推到中碗轨道29,小碗推到小碗轨道30。
[0052]步骤三)碗盘除渣:餐碗和餐盘通过轨道5进入除渣区14,除渣区14内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器3 ;当餐碗和餐盘处于除渣区14内的环绕曲线形轨道的最高点时,控制器3分别控制除渣区14入口处的气泵22和除渣区14出口处的清洗刷23对餐碗和餐盘进行除渣;所述气泵22为间歇性气泵。
[0053]步骤四)碗盘清洗消毒:餐碗和餐盘通过轨道5进入清洗区15 ;清洗区内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器3 ;当餐碗和餐盘处于清洗区15内的环绕曲线形轨道的最高点时,控制器3分别控制清洗区15入口处的清洗型热水枪24和清洗区15出口处的清洗型温水枪25对餐碗和餐盘进行清洗;清洗后的餐碗和餐盘被轨道5送入烘干室16烘干,然后被轨道5送入消毒室17消毒;烘干室16内的温度为70°C?80°C ;餐碗和餐盘在烘干室16内传送的时间为5?8秒;餐碗和餐盘在消毒室17内传送的时间为5?8秒。
[0054]步骤五)自动叠放:静电吸盘6经过消毒室17后断电消磁,随后餐碗和餐盘通过轨道5分别进入对应的餐具箱18,餐具箱18上的第三红外线传感器19记录进入对应的餐具箱18的餐具数量,并将数量显示在第二容量显示屏20上,当第二容量显示屏20上显示的数字达到餐具箱18的额定容量减去10的数量时,则蜂鸣报警器21报警提醒工作人员对餐具箱18进行更换。
[0055]最起先只有开口阀门处传感器得电,其他设备待命。当有碗盘放在系统的轨道上时,红外线传感器检测到碗盘的存在,输入存在信号到控制器,控制器输出动作信号给系统一一系统各部位电源打开消毒灯、加热器、静电吸盘、滚刷、各部位传感器等,电机待命,开口阀门打开,第一容量显示屏“+1”,碗盘进入分离阶段;分离处静电吸盘电源闭合,吸附餐盘,传感器检测餐盘边缘角度,通过控制器算法得出倾斜板相应的角度(一般为20°?30° ),也可实现检测设定好指定食堂环境的角度,倾斜板调整角度,传送带传送餐盘到倾斜板处,分离区上端滚刷助力,将碗盘分离;接着进入碗碗分类阶段,分类区的传感器检测碗的高度,检测到事先设定好的碗高度时,相应的推杆电机启动,将相应的碗推向对应的开口,一连串的推杆运动将碗进行分类;当碗完成分类时,就进入了自动除渣的阶段。除渣区的环绕曲线轨道一直运行,碗盘进入除渣区的环绕曲线轨道最高点运行时,除渣区上端的感应器检测碗盘的存在后,设定在碗盘环绕曲线轨道两个最低点的气泵与清洗刷得电,其间歇性冲力将残渣震碎,抖落到特定的残渣桶里;当碗盘完成除渣的步骤后,将进入清洗的阶段,同样的原理,在传感器检测的情况下,设定在环绕曲线两个最低点的热、温水枪得电,将相应热、温水的水喷出,其极大的冲击力可以将碗盘清洗干净,进过两道清洗步骤后,碗盘将进行对应的烘干和消毒的阶段;碗盘进入烘干和消毒阶段,以笔直的轨道传送,进入烘干室。烘干室下加热器一直将烘干室的温度保持在70°?80°之间,烘干室轨道设定传送时间为5?8秒,碗盘进行烘干,从烘干室出来后,将进入有消毒灯一直作用的消毒室消毒,消毒室轨道设定传送时间也为5?8秒,消毒后,碗盘消毒室,外部的传感器检测碗盘的存在,出口阀显示屏“+1”,与事先设定好的容量最大值(一般为50?70),相比较,当显示屏的视数小于最大容量视数10之内时,显示屏旁蜂鸣器得电发出声音,提示管理员换箱。这样一个完整的餐盘分类除渣清洗系统就完成了。
[0056]系统可实现以下功能
[0057]1、具有感应启动与关闭功能。我们将红外线传感器和容量显示屏安置在系统进口处,通过红外线传感器传送指示信号到控制器,控制器针对红外线传感器传送的信号指示,控制系统的运行。同时控制器接受到碗盘通过信号时,反馈“+I”信号到容量显示屏上(初始值为O)。整体上达到有盘运行,无盘暂停的功能,避免无端耗电。
[0058]2、具有餐具碗盘自动分离功能。碗盘进入分离阶段时,轨道上的红外线传感器将检测餐盘缘角的高度,控制器根据红外线传感器传送的信号控制倾斜板角度的摆动,形成最佳的分离角度。结合静电吸盘和上置滚刷助力,传送带将碗盘传送到分离区实现碗盘自动分离。
[0059]3、具有碗碗分类功能。将各种碗的高度分为分为1、2、3个档位,同时建立对应档数的开口通道,开口通道连接后置除渣阶段,通过双排红外线传感器检测进入分类区段的碗的高度。根据输入信号,控制器指示相应推杆将检测到的碗推至对应的开口轨道,传送带传送,进入下一环节,实现碗碗分类功能。
[0060]4、具有碗盘除渣功能。在这一步骤里,轨道采用环绕曲线结合静电吸盘的形式,使碗和盘以一特定曲线经过除渣区,除渣区内装备两道气泵与清洗刷,分别装备在除渣区的首尾两端。餐具在环绕曲线的最高点会出现倒置的瞬间,
文档序号 : 【 9208016 】

技术研发人员:李天建,陈洪剑
技术所有人:福建工程学院

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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李天建陈洪剑福建工程学院
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