一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法
[0061]5、具有餐具清洗消毒功能。采用环绕曲线运动方式和静电吸盘的原理将餐具传送到指定的清洗区，红外线传感器感应清洗区餐具的传送，结合清洗型热水枪和温水枪的瞬时突发性冲力将分离的餐具进行清洗。之后采用平轨式的运动方式和静电吸盘结合的方式，将餐具传送到烘干室进行消毒、烘干。
[0062]6、具有餐具自动转载叠放功能。餐具在经过碗盘分离、碗碗分类、碗盘除渣、清洗、消毒之后，将会进行自动归档分类。于系统尾部放置餐具箱，餐具箱包括碗箱和盘箱，碗盘通过轨道传送到各自指定的餐具箱里，方便使用。同时出口处的显示屏通过红外线传感器计数功能，控制器反馈“+I”信号到容量显示屏上(初始值为O)。控制器设定好与箱对应的末值，作为提示管理员换箱和显示的作用。
[0063]本发明解决了以下技术问题:
[0064]1、实现碗盘的自动分离一一倾斜板感应模块结合静电吸盘，自动感应检测当前碗盘分离最佳的角度，上置刷盘助力。
[0065]2、实现各种类型的碗分类一一三档双排红外感应结合指示推杆以及三道门阀，自动分辨预设的碗的种类且输出相应推杆信号。
[0066]3、实现碗盘的自动除渣一一以环绕曲线传送碗与盘，间歇性上下气泵和刷盘冲力将残渣摆落到回收桶里。
[0067]4、实现碗盘的自动清洗一一三个步骤清洗:以环绕曲线传送碗与盘，间歇性上下热气泵冲力热、冷水泵二次清洗；笔直传送，烘干消毒。
[0068]5、系统自动识别启动及容量显示、提示技术--传感器感应，显示和瀬临满仓提不O
[0069]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种餐具自动分类除渣与清洗系统，其特征在于， 包括开口阀门(I)，开口阀门(I)处设有检测餐具数量的第一红外线传感器(2)和倾斜板(8)，第一红外线传感器(2)连接有控制系统运行的控制器(3)，控制器(3)连接有显示餐具数量的第一容量显示屏(4);开口阀门(I)连接有可摆动的倾斜板(8)，倾斜板(8)上方设有分离碗盘用的滚刷助力器(9);倾斜板(8)前端设有测量餐盘缘角高度的第二红外线传感器(J)，第二红外线传感器(7)连接有控制器(3);倾斜板(8)连接有轨道(5)，所述轨道(5)上设有吸附餐具用的静电吸盘(6);轨道(5)包括餐盘轨道(10)和餐碗轨道(11);轨道(5)前端，餐盘轨道(10)处于餐碗轨道(11)下方，餐盘轨道(10)与餐碗轨道(11)形成可供餐盘通过而不能供餐碗通过的空隙；餐碗轨道(11)包括多条餐碗通道；餐碗轨道(11)两侧设有检测碗的高度的高度红外线传感器(12);餐碗轨道(11)上方设受控制器(3)控制将不同高度的餐碗推入对应餐碗通道的推杆(13); 轨道(5)依次穿过除渣区(14)、清洗区(15)、烘干室(16)和消毒室(17)后将餐盘和餐碗送入对应的餐具箱(18)内，餐具箱(18)上设有第三红外线传感器(19)，第三红外线传感器(19)通过控制器(3)与第二容量显示屏(20)连接，第二容量显示屏(20)旁设有蜂鸣报警器(21); 除渣区(14)的入口处设有红外线传感器和气泵(22)，除渣区(14)的出口处设有红外线传感器和清洗刷(23);清洗区(15)的入口处设有红外线传感器和清洗型热水枪(24)，清洗区(15)的出口处设有红外线传感器和清洗型温水枪(25);烘干室(16)内设有加热器(26);消毒室(17)内设有消毒灯(27);除渣区(14)和清洗区(15)的出口处和入口处的轨道(5)为环绕曲线形。2.如权利要求1所述的餐具自动分类除渣与清洗系统，其特征在于，所述高度红外线传感器(12)包括两排三种不同高度的红外线传感器。3.如权利要求1所述的餐具自动分类除渣与清洗系统，其特征在于，所述餐碗轨道(11)包括大碗轨道(28)、中碗轨道(29)和小碗轨道(30) O4.一种餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一)碗盘分离:将需要清洗的餐具自开口阀门(I)倒入清洗系统；第一红外线传感器⑵检测到餐具的进入，将餐具数量信息和指示信号传递到控制器⑶；控制器⑶控制清洗系统开启，并将餐具数量显示在第一容量显示屏(4)上；第二红外线传感器(7)检测餐盘缘角高度信息传递给控制器(3)，控制器(3)控制倾斜板(8)摆动，形成最佳分离角度，倾斜板⑶上方的滚刷助力器(9)将餐碗推到餐碗轨道(11)，餐盘通过餐盘轨道(10)与餐碗轨道(11)形成空隙进入餐盘轨道(10);餐盘和餐碗分别被轨道(5)上的静电吸盘(6)吸附; 步骤二)碗碗分类:通过高度红外线传感器(12)检测餐碗的高度，推杆(13)根据高度红外线传感器(12)的检测信号将不同高度的碗推到对应的餐碗轨道(11); 步骤三)碗盘除渣:餐碗和餐盘通过轨道(5)进入除渣区(14)，除渣区(14)内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器(3);当餐碗和餐盘处于除渣区(14)内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器⑶分别控制除渣区(14)入口处的气泵(22)和除渣区(14)出口处的清洗刷(23)对餐碗和餐盘进行除渣； 步骤四)碗盘清洗消毒:餐碗和餐盘通过轨道(5)进入清洗区(15);清洗区内部的红外线传感器将餐碗和餐盘的通过信号传递到控制器(3);当餐碗和餐盘处于清洗区(15)内的环绕曲线形轨道的最高点时，控制器(3)分别控制清洗区(15)入口处的清洗型热水枪(24)和清洗区(15)出口处的清洗型温水枪(25)对餐碗和餐盘进行清洗；清洗后的餐碗和餐盘被轨道(5)送入烘干室(16)烘干，然后被轨道(5)送入消毒室(17)消毒； 步骤五)自动叠放:静电吸盘(6)经过消毒室(17)后断电消磁，随后餐碗和餐盘通过轨道(5)分别进入对应的餐具箱(18)，餐具箱(18)上的第三红外线传感器(19)记录进入对应的餐具箱(18)的餐具数量，并将数量显示在第二容量显示屏(20)上，当第二容量显示屏(20)上显示的数字达到餐具箱(18)的额定容量减去10的数量时，则蜂鸣报警器(21)报警提醒工作人员对餐具箱(18)进行更换。5.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤二)中高度红外线传感器(12)包括两排三种不同高度的红外线传感器，高度红外线传感器(12)将餐碗分为大碗、中碗、小碗三种类别；餐碗轨道(11)包括大碗轨道(28)、中碗轨道(29)和小碗轨道(30)，推杆(13)根据高度红外线传感器(12)的检测信号将大碗推到大碗轨道(28)，中碗推到中碗轨道(29)，小碗推到小碗轨道(30)。6.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤四)中，烘干室(16)内的温度为70°C?80°C ;餐碗和餐盘在烘干室(16)内传送的时间为5?8秒。7.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤四)中，餐碗和餐盘在消毒室(17)内传送的时间为5?8秒。8.如权利要求4所述的餐具自动分类除渣与清洗系统使用方法，其特征在于，所述步骤三)中的气泵(22)为间歇性气泵。
【专利摘要】本发明公开了一种餐具自动分类除渣与清洗系统及使用方法，通过检测器、特制的轨道、显示屏和分类系统等实现了收集-分类-残渣处理-洗涤-消毒-堆叠一体化，还将食堂餐具分类除渣和清洗消毒环节结合，减少了中间人工搬运阶段；能自动分离碗与盘；能自动分类碗与碗；能自动识别启动及碗箱和盘箱的容量能显示和提示。本发明实现了高校食堂餐具的回收和清洗工作与自动化原理无缝连接，达到当代人对高校食堂生活质量和饮食卫生的初步要求，同时极大的提高食堂对劳动力的利用率，适应了现代科技的发展趋势。
【IPC分类】A47L15/00, A47L19/00, B07B15/00, B07C5/10, B07C5/38, A47L15/37
【公开号】CN104923491
【申请号】CN201510329703
【发明人】李天建, 陈洪剑
【申请人】福建工程学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月15日
文档序号 :
【 9208016 】
技术研发人员：李天建,陈洪剑
技术所有人：福建工程学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：李天建,陈洪剑
技术所有人：福建工程学院
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