驾驶辅助装置的制造方法
[0031]如图2中示出的，道路通信单元51安装在设置有交通信号70的交叉路口的前方。道路通信单元51向通信区域中的车辆发送基础设施信息，该基础设施信息包括交通信号70的交通信号信息。进入道路通信单元51的通信区域的车辆I从车辆通信装置10接收基础设施信息。更具体地，车辆通信装置10用作接收器，该接收器接收包括与在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间有关的信息的交通信号信息。
[0032]车辆I的驾驶辅助装置20通过在显示单元40上显示基础设施信息的交通信号信息来辅助驾驶。例如，驾驶辅助装置20将在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间的表示输出至显示单元40，使得驾驶辅助装置20将该表示显示在显示单元40上。执行驾驶辅助的辅助区域Zl设定为下述区域:例如，该区域从接收交通信号信息的位置延伸至设置有交通信号70的交叉路口。当车辆I穿过辅助区域Zl或从辅助区域Zl偏离时，交通信号信息不再显示在显示单元40上。辅助区域Zl仅需要位于交通信号70之前。
[0033]现在将参照图3对与包括在交通信号信息中的交通信号循环有关的信息进行描述。信息处理器52获得当前灯光和当前灯光的剩余时间作为交通信号循环。信息处理器52还获得当前灯光之后的灯光的指示时间。当与道路通信装置50对应的交通信号将绿灯、黄灯和红灯设定为单个循环时，道路通信装置50的交通信号循环信息60包括例如作为当前灯光的绿灯的剩余时间、绿灯之后的黄灯的指示时间以及黄灯之后的红灯的指示时间。交通信号循环信息60还包括下一个循环的指示时间。
[0034]当向通信区域中的车辆I发送交通信号信息时，信息处理器52生成交通信号循环信息61，该交通信号循环信息61与从执行发送时开始的单个循环对应。接着，信息处理器52发送包括交通信号循环信息61的交通信号信息。例如，如果在发送交通信号信息时显示的是绿灯，则信息处理器52发送从执行发送时至绿灯结束时的剩余时间，黄灯的指示时间以及红灯的指示时间。
[0035]现在将对驾驶辅助装置20显示的交通信号信息表示进行描述。当接收交通信号信息时，驾驶辅助装置20根据交通信号信息来判断当前灯光是否为红色。在当前灯光是红色时，驾驶辅助装置20显示基于交通信号信息的表示。在当前灯光不是红色时，驾驶辅助装置20不显示基于交通信号信息的表示。
[0036]驾驶辅助装置20的判断单元22判断通过分析器21分析的红灯的剩余时间Tl是否小于或等于预定值Tp。预定值Tp设定成阻止驾驶员与灯光从红色变成绿色同步地突然起动车辆的值。例如，预定值Tp倍设定为十秒或更少。
[0037]在当前灯光是红色并且红灯的剩余时间Tl大于预定时间Tp时，判断单元22生成显示交通信号信息的表示数据并且将表示数据输出至显示单元40。表示数据包括红灯的剩余时间Tl。
[0038]图4示出当红灯的剩余时间Tl大于预定值Tp时所显示的交通信号信息表示100。交通信号信息表示100显示灯光表示101和剩余时间表示103，其中，该灯光表示101显示当前灯光是红色，该剩余时间表示103显示红灯的剩余时间。交通信号信息表示100的背景其为交通?目号?目息表不100的底色是黑色或灰色。灯光表不101的颜色与背景的颜色不同。即，灯光表示101对于绿灯显示为蓝色或绿色，对于黄灯显示为黄色，并且对于红灯显示为红色。
[0039]剩余时间表示103包括条状表示105和引导表示比如“等待时间”，其中，该条状表示105以长度的方式显示剩余时间，该引导表示描述了条状表示105为红灯的剩余时间。条状表示105是符号表示的一个示例。条状表示105和引导显示比如“等待时间”显示为高度可视化，即，条状表示105和引导表示比如“等待时间”与交通信号信息表示100的背景在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。例如，条状表示105和引导表示比如“等待时间”可以显示为白色或包括白色、灰色以及黑色的非彩色以外的颜色。
[0040]条状表示105的长度随着剩余时间的减少而减小(形状改变)。因此，当看向条状表示105时，驾驶员会大致了解红灯的剩余时间。
[0041]在当前灯光是红色并且红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示需要被中断以提示驾驶员看向例如位于车辆的前方的道路或交通信号。当驾驶员把目光从交通信号信息表示100移开时，理想的是，驾驶员不再看向交通信号信息表示100。
[0042]例如，当整个交通信号信息表示100或剩余时间表示103切换为提示驾驶员向前看的表示时或者当剩余时间表示103被删除时，表示构型的切换将显著地改变调光率并且导致闪烁。特别地，当显示单元40设置在驾驶员的视野中或视野附近时，无论车辆I何时接近交通信号，交通信号信息表示100都将闪烁。这会干扰驾驶员。
[0043]因此，如图5中示出的，当红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，在不改变灯光表示101的情况下，判断单元22降低剩余时间表示103的亮度(参照图4)。当降低亮度时，剩余时间表示103不改变表示构型，也不显示任何新的内容。然而，为了便于理解，具有降低的亮度的剩余时间表示103将被称为剩余时间无效表示104。图4中示出的剩余时间表示103是第一表示的一个示例。图5中示出的剩余时间无效表示104是第二表示的一个示例。
[0044]剩余时间无效表示104显示条状表示105和引导表示比如“等待时间”，该引导表示将条状表示105显示为红灯的剩余时间，该剩余时间无效表示104的亮度接近交通信号信息表示100的背景的亮度。换言之，与剩余时间表示103相比，剩余时间无效表示104的亮度更接近交通信号信息表示100的背景(剩余时间表示102的背景)。更具体地，条状表示105和引导表示比如“等待时间”以浅灰色显示，S卩，灰化。
[0045]剩余时间无效表示104随着剩余时间Tl减少而停止使条状表示105变短。更具体地，条状表示105的长度(形式)被保持为与预定值Tp对应。剩余时间表示103和剩余时间无效表示104在不需要彼此区分的情况下在下文中将均被简称为剩余时间表示102。
[0046]这样，通过在不改变交通信号信息表示100的表示构型的情况下改变剩余时间表示103的亮度一一其为剩余时间表示103的属性，减少了当交通信号信息表示100改变时发生的闪烁。这避免了当驾驶员把目光从交通信号信息表示100移开时提示驾驶员看向交通信号信息表示100的情况。
[0047]即使当驾驶员看向剩余时间无效表示104时，剩余时间无效表示104也灰化。因此，驾驶员容易理解剩余时间无效表示104是无效的。这提示驾驶员向前看。
[0048]当条状表示105的长度保持为与预定值Tp对应时，阻止了驾驶员与剩余时间Tl变为“O”同步地突然起动车辆I。当剩余时间Tl达到预定值Tp时，如果条状表示105被删除，那么驾驶员将认识到剩余时间已达到“O”。然而，这种认识通过停止使条状表示105变短被避免。
[0049]现在将参照图6对驾驶辅助装置20的操作和交通信号信息的表示处理的过程进行描述。当满足开始条件比如车辆I的起动开关激活时，开始交通信号信息的表示处理。当满足结束条件比如起动开关停用时，结束交通信号信息的表示处理。
[0050]当交通信号信息的表示处理开始时，驾驶辅助装置20的分析器21判断车辆I的车辆通信装置10是否通过道路与车辆通信而已经接收到基础设施信息(步骤SI)。当没有接收到基础设施信息时(步骤S1:否)，分析器21重复步骤SI并且一直等到接收到
文档序号 :
【 9867438 】
技术研发人员：森本一广,松冈克宏
技术所有人：丰田自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：森本一广,松冈克宏
技术所有人：丰田自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除