驾驶辅助装置的制造方法
[0070]第二实施方式
[0071]现在将着重于与第一实施方式的差异对第二实施方式的驾驶辅助装置进行描述。本实施方式的驾驶辅助装置具有与第一实施方式相同的基本构型。因此，相同的元件将不进行描述。
[0072]在本实施方式中，以与第一实施方式相同的方式，当红灯的剩余时间小于或等于预定值Tp时，设定剩余时间无效表示104--其为具有降低的亮度的剩余时间表示103。然而，本实施方式与第一实施方式的不同在于剩余时间表示103的亮度逐渐地降低。亮度的逐渐改变包括逐步且以非连续的方式改变表示亮度以及连续地改变表示亮度。
[0073]如图7Α中示出的，当剩余时间Tl达到预定值Tp时，剩余时间表示103的亮度(参照图4)降低为接近交通信号信息表示100的背景。这形成了剩余时间无效表示104a。此时，条状表示105停止变短。
[0074]如图7B示出的，随着剩余时间Tl进一步减小，与剩余时间Tl达到预定值Tp时相比，剩余时间无效表示104a的亮度进一步降低。可替代地，除了亮度之外，剩余时间无效表示104a的饱和度也可以降低。
[0075]因此，由于剩余时间表示的亮度在剩余时间Tl达到预定值Tp之后逐渐地降低，因此当驾驶员不在看向交通信号信息表示100时，交通信号信息表示100变得不容易注意。
[0076]如上所述，除了优点(I)至(4)之外，本实施方式的驾驶辅助装置还具有下述优点。
[0077](5)当红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，显示剩余时间Tl的表示的亮度逐渐地降低。这减小了每单位时间的表示改变量。因此，减少了当表示改变时发生的闪烁O
[0078]其他实施方式
[0079]对于本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下，本发明能够以许多其他的特定形式来实施。特别地，应当理解的是，本发明能够以下述形式实施。
[0080]在上述实施方式中的每个实施方式中，在当前灯光不是红色时(步骤S4:否)，当车辆I正在行进中时(步骤S5:否)以及当确定显示交通信号信息表示100的辅助不能够执行时(步骤S6:否)，不显示交通信号信息表示100 (步骤S12)。而在步骤S12中，剩余时间无效表示104设定为剩余时间表示。在这方面，当车辆I正在行进中以及当车辆I已经停止时，交通信号信息表示100均在显示单元40的预定区域中显示。然而，当车辆I正在行进中时，或者当车辆I已经停止并且剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，显示单元40显示包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100。这还允许信息被显示为使得驾驶员不容易感到干扰。
[0081]在上述实施方式中的每个实施方式中，当剩余时间Tl大于预定值Tp时，包括剩余时间表不103 其显不红灯的剩余时间的交通?目号?目息表不100显不在显不单兀40上，并且当剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，包括剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100显示在显示单元40上。作为替代，当车辆I停止时，包括剩余时间表示103的交通信号信息表示100可以简单地显示在显示单元40上，并且当车辆I正在行进中时，包括具有降低的亮度的剩余时间无效表示104的交通信号信息表示100可以显示在显示单元40上。剩余时间是否用条状表示105来显示是通过驾驶辅助装置20是否获得了剩余时间来决定的。因此，显示剩余时间的亮度与剩余时间的长度无关。例如，当驾驶辅助装置20通过道路与车辆通信获得了基础设施信息时，条状表示105基于剩余时间Tl来显示，并且当驾驶辅助装置20没有获得基础设施信息时，条状表示105停止或被删除。在这个方面，当车辆正在行进中并且在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间不需要被指示时，显示剩余时间的表示的亮度、饱和度以及色调中的至少一者发生改变。更具体地，通过改变作为表示的属性的亮度、饱和度和色调中的至少一者降低了当表示改变时发生的闪烁，同时在不删除剩余时间的表示并且不输出不同内容的表示的情况下保持了显示构型。这减少了在显示剩余时间的表示中发生的闪烁。这还使得驾驶员受到的干扰较少。
[0082]在上述实施方式中的每个实施方式中，当红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，在不改变显示当前灯光的灯光表示101的情况下，判断单元22降低剩余时间表示103的亮度(参照图5)。作为替代，当红灯的剩余时间Tl小于或等于预定值Tp时，灯光表/]n 101和剩余时间表不103两者的壳度均可以降低。
[0083]在上述实施方式中的每个实施方式中，剩余时间无效表示104是尽管剩余时间Tl减小但也停止使条状表示105变短的表示。作为替代，条状表示105可以被删除。
[0084]如图8中示出的，剩余时间表示102不是必须是符号表示比如条状表示。作为替代，剩余时间表示102可以是下述数值表示:该数值表示通过数值例如秒数来显示剩余时间。当剩余时间Tl达到预定值Tp时，剩余时间表示102设定成剩余时间表示的具有降低的亮度且包括数值表示的剩余时间无效表示104b。剩余时间无效表示104b可以是下述表示，其中:剩余时间保持为预定值Tp。可替代地，剩余时间无效表示104b不是必须通过数值来显示具体的剩余时间。
[0085]如图9中示出的，交通信号信息表示100可以显示绿灯的剩余时间。在这种情况下，交通信号信息表示100包括显示绿灯的灯光表示101和显示绿灯的剩余时间的剩余时间表示102。当绿灯的剩余时间变得小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示102设定成具有降低的亮度的剩余时间无效表示104c。这阻止了驾驶员与灯光从绿色变成红色同步地突然使车辆I加速。
[0086]交通信号信息表示100仅需要使驾驶员认识到当前灯光及其剩余时间。交通信号信息表示100可以省略或改变灯光表示101。例如，当将剩余时间表示的引导表示显示为“对红灯的等待时间”时，灯光表示101可以被省略。另外，灯光表示101不是必须显示是否每个灯光都被指示。灯光表示101可以仅显示当前灯光的颜色。
[0087]在上述实施方式中的每个实施方式中，当车速小于或等于阈值时，交通信号信息表示100显示在显示单元40上。然而，当灯光例如是红色时，无论车速如何，交通信号信息表示100均可以显示。
[0088]在上述实施方式中的每个实施方式中，基于车速传感器11检测的车速来判断车辆I是停止还是在行进中。作为替代，可以基于其他检测器检测的车辆状态来进行判断。例如，当使车辆I制动时，可以确定车辆I是停止的。还可以基于加速度传感器检测的加速度来判断车辆I是停止还是在行进中。
[0089]在上述实施方式中的每个实施方式中，交通信号信息表示针对包括绿灯、黄灯和红灯的单个循环的交通信号来显示。作为替代，交通信号信息表示可以针对下述交通信号来显示，在该交通信号中:信号循环包括显示允许右转或允许左转的箭头灯。例如，道路通信装置50设置用于每个车道并且向在该车道中行进的车辆I发送辨认车道比如右转车道、左转车道以及直行车道的信息和包括箭头灯的交通信号信息作为信号循环。在右转车道中行进的车辆I接收显示车辆I当前在右转车道中行进的交通信号信息。在直行车道中行进的车辆I接收显示车辆I当前在直行车道中行进的交通信号信息。当车辆I的驾驶辅助装置20确定车辆I在右转车道中行进时，驾驶辅助装置20对在红灯变成显示允许右转的箭头灯之前的剩余时间倒计时，并且在剩余时间变得小于或等于预定值Tp时降低剩余时间表示的亮度。当车辆I的驾驶辅助装置20确定车辆I在直行车道中行进时，无论箭头灯的状态如何，驾驶辅助装置20都对在红灯结束之前的剩余时间倒计时，并且在剩余时间变得小于或等于预定值Tp时降低剩余时间表示的亮度。
[0090]在上述实施方式中的每个实施方式中，当在指示状态改变之前的剩余时间小于或等于预定值Tp时，剩余时间表示的亮度降低。作为替代，当交通信号信
文档序号 :
【 9867438 】
技术研发人员：森本一广,松冈克宏
技术所有人：丰田自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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