粉煤液压成型机的plc控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制电路，具体地说是一种粉煤液压成型机的PLC控制系统。
背景技术：
粉煤液压成型机用于将粉煤挤压成块，粉煤液压成型机包括成型机构和送料 机构，成型机构由上部的主油缸带动的冲压头和下部的成型模具组成，成型模具内设置的 活塞由模具缸带动，能够将压制成型的煤块顶出模具。送料机构包括一个由推料缸带动的 料车，料车底部开口。推料缸将料车推至成型模具上部时料从料车底部的开口落入模具内， 在推料缸推动料车前行的过程中，料车将从模具顶出的煤块推至成品输送机构。粉煤液压 成型机按照“主油缸下行压料一主油缸上行一模具缸上行顶出成品一推料缸推出带动料车 前行一模具缸下行料落入模具内一推料缸带动料车收回重新装料一油缸下行压料”按此方 法循环连续工作完成粉煤成型。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于控制粉煤液压成型机各部分协调运 行的PLC控制系统，具有运行稳定的优点。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是粉煤液压成型机的PLC控制系 统，包括主油缸下行限位开关、主油缸上行限位开关、模具缸上行限位开关、模具缸下行限 位开关、送料缸推出限位开关、送料缸收回限位开关和PLC控制器；主油缸下行限位开关和 主油缸上行限位开关分别设置在驱动冲压头运动的主油缸的下行限位点和上行限位点；模 具缸上行限位开关和模具缸下行限位开关分别设置在驱动模具内推出块运动的模具缸的 上行限位点和下行限位点；送料缸推出限位开关和送料缸收回限位开关分别设置在在驱动 送料车运动的送料缸前行的限位点和收回的限位点；各限位开关的常开触点和常闭触点分 别与PLC控制器上对应的输入口连接，PLC控制器上的主油缸下行输出口、主油缸上行输出 口、模具缸上行输出口、模具缸下行输出口、送料缸推出输出口和送料缸收回输出口上分别 接有接触器，各接触器的常开触点分别与控制主油缸、模具缸和送料缸动作的电磁铁连接， 在PLC控制器上还设有启动按钮和停止按钮的输入口。
本发明的有益效果是PLC控制系统具有良好的稳定性，保证整机的“自动上料一 液压机压制成型一自动退料”的工艺环节协调运转，完全实现自动化，机器运转时自动上 料、自动退料，运行稳定，无需人员值守操作。
图1是本发明PLC控制系统的电路连接示意图。
图2是本发明油缸驱动电路示意图。
图3是本发明PLC控制程序梯形图。3
图中标记1、主油缸下行限位开关常开触点，2、主油缸上行限位开关常开触点， 3、主油缸下行限位开关常闭触点，4、主油缸上行限位开关常闭触点，5、模具缸上行限位开 关常开触点，6、模具缸下行限位开关常开触点，7、模具缸上行限位开关常闭触点，8、模具缸 下行限位开关常闭触点，9、送料缸推出限位开关常开触点，10、送料缸回收限位开关常开触 点，11、送料缸推出限位开关常闭触点，12、送料缸回收限位开关常闭触点，13、启动按钮， 14、停止按钮，15、主油缸下行输出口，16、主油缸上行输出口，17、模具缸上行输出口，18、模 具缸下行输出口，19、送料缸推出输出口，20、送料缸回收输出口，21、PLC控制器。
图中 KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6 为接触器；DTI、DT2、DT3、DT4、DT5、DT6 为电磁 铁。
具体实施方式
如图1、2所示，粉煤液压成型机的PLC控制系统，包括主油缸下行限位开关、主油 缸上行限位开关、模具缸上行限位开关、模具缸下行限位开关、送料缸推出限位开关、送料 缸收回限位开关和PLC控制器21 ；主油缸下行限位开关和主油缸上行限位开关分别设置在 驱动冲压头运动的主油缸的下行限位点和上行限位点；模具缸上行限位开关和模具缸下行 限位开关分别设置在驱动模具内推出块运动的模具缸的上行限位点和下行限位点；送料缸 推出限位开关和送料缸收回限位开关分别设置在在驱动送料车运动的送料缸前行的限位 点和收回的限位点；各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器21上对应的输入 口连接，PLC控制器21上的主油缸下行输出口 15、主油缸上行输出口 16、模具缸上行输出 口 17、模具缸下行输出口 18、送料缸推出输出口 19和送料缸收回输出口 20上分别接有接 触器，各接触器的常开触点分别与控制主油缸、模具缸和送料缸动作的电磁铁连接，在PLC 控制器21上还设有启动按钮13和停止按钮14的输入口。
如图3所示，本发明的工作原理为电机控制电路通电，电机运转，油泵开启，系统供油。
主油缸下行按下启动按钮13，PLC控制器21的程序开始执行，脉冲定时器TMO 计时，其自锁触点闭合，主油缸下行输出口 15控制接触器KMl线圈持续通电，电磁铁DTl通 电，电液换向阀动作，主油缸下行。主油缸活塞杆下行到设定位置时，主油缸下行限位开关 常闭触点3断开，下行结束。
主油缸上行下行结束时，主油缸下行限位开关常开触点1闭合，脉冲定时器TMl 计时，其自锁触点闭合，主油缸上行输出口 16控制接触器KM2线圈持续通电，电磁铁DT2通 电，电液换向阀动作，主油缸上行。主油缸活塞杆上行到设定位置时，主油缸上行限位开关 常闭触点4断开，上行结束。
模具缸上行主油缸上行结束时，主油缸上行限位开关常开触点2闭合，脉冲定时 器TM2计时，其自锁触点闭合，模具缸上行输出口 17控制接触器KM3线圈持续通电，电磁铁 DT3通电，电液换向阀动作，模具缸上行。模具缸活塞杆上行到设定位置时，模具缸上行限位 开关常闭触点7断开，模具缸上行结束。
送料缸推出模具缸上行结束时，模具缸上行限位开关常开触点5闭合，脉冲定时 器TM3计时，其自锁触点闭合，送料缸推出输出口 19控制接触器KM5线圈持续通电，电磁铁 DT5通电，电液换向阀动作，送料缸推出。送料缸活塞杆将料车推至设定位置时，送料缸推出限位开关常闭触点11断开，送料缸推出结束。
模具缸下行送料缸推出结束时，送料缸推出限位开关常开触点9闭合，脉冲定时 器TM4计时，其自锁触点闭合，模具缸下行输出口 18控制接触器KM4线圈持续通电，电磁铁 DT4通电，电液换向阀动作，模具缸下行。模具缸活塞杆下行到设定位置时，模具缸下行限位 开关常闭触点8断开，模具缸下行结束。
送料缸回收模具缸下行结束时，模具缸下行限位开关常开触点6闭合，脉冲定时 器TM5计时，其自锁触点闭合，送料缸回收输出口 20控制接触器KM6线圈持续通电，电磁铁 DT6通电，电液换向阀动作，送料缸回收。送料缸活塞杆收回到设定位置时，送料缸回收限位 开关常闭触点12断开，送料缸回收结束。
送料缸回收结束时，送料缸回收限位开关常开触点10闭合，脉冲定时器TMO计时， 进行下一个工作循环，使液压系统连续工作。需要停止时按下停止按钮Xi切断电路使系统停止。
权利要求
1.粉煤液压成型机的PLC控制系统，其特征在于包括主油缸下行限位开关、主油缸上 行限位开关、模具缸上行限位开关、模具缸下行限位开关、送料缸推出限位开关、送料缸收 回限位开关和PLC控制器(21)；主油缸下行限位开关和主油缸上行限位开关分别设置在驱 动冲压头运动的主油缸的下行限位点和上行限位点；模具缸上行限位开关和模具缸下行限 位开关分别设置在驱动模具内推出块运动的模具缸的上行限位点和下行限位点；送料缸推 出限位开关和送料缸收回限位开关分别设置在在驱动送料车运动的送料缸前行的限位点 和收回的限位点；各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器(21)上对应的输入 口连接，PLC控制器(21)上的主油缸下行输出口(15)、主油缸上行输出口(16)、模具缸上行 输出口( 17)、模具缸下行输出口( 18)、送料缸推出输出口( 19)和送料缸收回输出口(20)上 分别接有接触器，各接触器的常开触点分别与控制主油缸、模具缸和送料缸动作的电磁铁 连接，在PLC控制器(21)上还设有启动按钮(13)和停止按钮(14)的输入口。
全文摘要
粉煤液压成型机的PLC控制系统，包括主油缸下行限位开关、主油缸上行限位开关、模具缸上行限位开关、模具缸下行限位开关、送料缸推出限位开关、送料缸收回限位开关和PLC控制器；各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接，PLC控制器上的主油缸下行输出口、主油缸上行输出口、模具缸上行输出口、模具缸下行输出口、送料缸推出输出口和送料缸收回输出口上分别接有接触器，各接触器的常开触点分别与控制主油缸、模具缸和送料缸动作的电磁铁连接。本发明具有良好的稳定性，保证整机的“自动上料—液压机压制成型—自动退料”的工艺环节协调运转，实现自动化，运行稳定，无需人员值守操作。
文档编号B30B15/16GK102039691SQ201010609320
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者孙事达, 王根池, 薛韶烨, 陈晓武 申请人:平顶山市通运矿山机械厂
文档序号 :
【 8144806 】
技术研发人员：王根池,薛韶烨,孙事达,陈晓武
技术所有人：平顶山市通运矿山机械厂
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：王根池,薛韶烨,孙事达,陈晓武
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