粉煤液压成型机的电气控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制电路，具体地说是一种粉煤液压成型机的电气控制系统。
技术背景
粉煤液压成型机用于将粉煤挤压成块，粉煤液压成型机包括成型机构和送料机 构，成型机构由上部的主油缸带动的冲压头和下部的成型模具组成，成型模具内设置的活 塞由模具缸带动，能够将压制成型的煤块顶出模具。送料机构包括一个由推料缸带动的料 车，料车底部开口。推料缸将料车推至成型模具上部时料从料车底部的开口落入模具内，在 推料缸推动料车前行的过程中，料车将从模具顶出的煤块推至成品输送机构。粉煤液压成 型机按照“主油缸下行压料一主油缸上行一模具缸上行顶出成品一推料缸推出带动料车前 行一模具缸下行料落入模具内一推料缸带动料车收回重新装料一油缸下行压料”按此方法 循环连续工作完成粉煤成型。这种工作过程的顺序控制一般采用PLC控制来实现，但PLC 控制成本较高，不易被企业接收。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于控制粉煤液压成型机运行的电气控 制系统，具有成本低、运行稳定的优点。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是粉煤液压成型机的电气控制系 统，包括并联设置的油泵控制电路、主油缸下行控制电路、主油缸上行控制电路、模具缸上 行控制电路、推料缸推出控制电路、模具缸下行控制电路和推料缸收回控制电路，所述的主 油缸下行控制电路、主油缸上行控制电路、模具缸上行控制电路、推料缸推出控制电路、模 具缸下行控制电路和推料缸收回控制电路都设有一个接触器、一个断电延时继电器和一个 油缸控制电磁铁，断电延时继电器和油缸控制电磁铁分别与接触器的常开触点串接后与接 触器控制电路并联；在接触器控制电路中接触器的一个常开触点与一个常闭行程开关串联 后与断电延时常开触点并联，然后再与一个常开行程开关串联后与一个启动按钮并联，最 后再与接触器串联，其中常开行程开关与接触器的另一个常开触点并接；主油缸下行控制 电路中的常闭行程开关与主油缸上行控制电路中的常开行程开关并列设置，主油缸上行控 制电路中的常闭行程开关与模具缸上行控制电路中的常开行程开关并列设置，模具缸上行 控制电路中的常闭行程开关与推料缸推出控制电路中的常开行程开关并列设置，推料缸推 出控制电路中的常闭行程开关与模具缸下行控制电路中的常开行程开关并列设置，模具缸 下行控制电路中的常闭行程开关与推料缸收回控制电路中的常开行程开关并列设置，推料 缸收回控制电路中的常闭行程开关与主油缸下行控制电路中的常开行程开关并列设置。
所述的主油缸下行控制电路，其中的断电延时常开触点是推料缸收回控制电路中 的断电延时继电器的常开触点。
所述的主油缸上行控制电路，其中的断电延时常开触点是主油缸下行控制电路中 的断电延时继电器的常开触点。
所述的模具缸上行控制电路，其中的断电延时常开触点是主油缸上行控制电路中 的断电延时继电器的常开触点。
所述的推料缸推出控制电路，其中的断电延时常开触点是模具缸上行控制电路中 的断电延时继电器的常开触点。
所述的模具缸下行控制电路，其中的断电延时常开触点是推料缸推出控制电路中 的断电延时继电器的常开触点。
所述的推料缸收回控制电路，其中的断电延时常开触点是模具缸下行控制电路中 的断电延时继电器的常开触点。
所述的油泵控制电路中设有一个油泵控制接触器，油泵控制接触器的自锁常开触 点与电机启动按钮并联后与油泵控制接触器和电机停止按钮串联。
本发明的有益效果是电气控制系统只运用交流接触器、断电延时继电器等完成 了 PLC控制才能具有的顺序控制功能，用低成本保证整机的“自动上料一液压机压制成 型一自动退料”的工艺环节协调运转，完全实现自动化，机器运转时自动上料、自动退料，运 行稳定，无需人员值守操作。
图1是本发明电气控制系统的电路结构示意图。
图中标记1、主油缸下行控制电路，2、主油缸上行控制电路，3、模具缸上行控制电 路，4、推料缸推出控制电路，5、模具缸下行控制电路，6、推料缸收回控制电路，7、油泵控制 电路；图中KM为油泵控制接触器，KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6均为接触器，KT1、KT2、KT3、 KT4、KT5、KT6均为断电延时继电器，SQ11、SQ21、SQ31、SQ41、SQ51、SQ61均为常闭行程开关， SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ52、SQ62 均为常开行程开关，DTI、DT2、DT3、DT4、DT5、DT6 均为 油缸控制电磁铁，Smc为电机启动按钮，SBt为电机停止按钮，SBU SB2、SB3、SB4、SB5、SB6 均为启动按钮。
具体实施方式
如图所示，粉煤液压成型机的电气控制系统，包括并联设置的油泵控制电路7、主 油缸下行控制电路1、主油缸上行控制电路2、模具缸上行控制电路3、推料缸推出控制电路 4、模具缸下行控制电路5和推料缸收回控制电路6，所述的主油缸下行控制电路1、主油缸 上行控制电路2、模具缸上行控制电路3、推料缸推出控制电路4、模具缸下行控制电路5和 推料缸收回控制电路6都设有一个接触器、一个断电延时继电器和一个油缸控制电磁铁， 断电延时继电器和油缸控制电磁铁分别与接触器的常开触点串接后与接触器控制电路并 联。在接触器控制电路中接触器的一个常开触点与一个常闭行程开关串联后与断电延时常 开触点并联，然后再与一个常开行程开关串联后与一个启动按钮并联，最后再与接触器串 联，其中常开行程开关与接触器的另一个常开触点并接。
在主油缸下行控制电路1中设有一个接触器KMl、一个断电延时继电器KTl和一个油缸控制电磁铁DTl，断电延时继电器KTl和油缸控制电磁铁DTl分别与接触器KMl的常 开触点串接后与接触器控制电路并联。在主油缸下行控制电路1的接触器控制电路中，接 触器KMl的一个常开触点与一个常闭行程开关SQll串联后与断电延时常开触点KT6并联， 然后再与一个常开行程开关SQ62串联后与一个启动按钮SBl并联，最后再与接触器KMl串 联，其中常开行程开关SQ62与接触器KMl的另一个常开触点并接。主油缸上行控制电路2、 模具缸上行控制电路3、推料缸推出控制电路4、模具缸下行控制电路5和推料缸收回控制 电路6的电路接法与其相同。
主油缸下行控制电路1中的常闭行程开关SQll与主油缸上行控制电路2中的常 开行程开关SQ12并列设置在主油缸的下行限位点。主油缸上行控制电路2中的常闭行程 开关SQ21与模具缸上行控制电路3中的常开行程开关SQ32并列设置在主油缸的上行限位 点。模具缸上行控制电路3中的常闭行程开关SQ31与推料缸推出控制电路4中的常开行 程开关SQ32并列设置在模具缸的上行限位点。推料缸推出控制电路4中的常闭行程开关 SQ41与模具缸下行控制电路5中的常开行程开关SQ42并列设置在推料缸的前行推料限位 点。模具缸下行控制电路5中的常闭行程开关SQ51与推料缸收回控制电路6中的常开行 程开关SQ52并列设置在模具缸的下行限位点。推料缸收回控制电路6中的常闭行程开关 SQ61与主油缸下行控制电路1中的常开行程开关SQ62并列设置在推料缸的收回限位点。
所述的主油缸下行控制电路1，其中的断电延时常开触点KT6是推料缸收回控制 电路6中的断电延时继电器KT6的常开触点。主油缸上行控制电路2中的断电延时常开触 点KTl是主油缸下行控制电路1中的断电延时继电器KTl的常开触点。模具缸上行控制电 路3中的断电延时常开触点KT2是主油缸上行控制电路2中的断电延时继电器KT2的常开 触点。推料缸推出控制电路4中的断电延时常开触点KT3是模具缸上行控制电路3中的断 电延时继电器KT3的常开触点。模具缸下行控制电路5中的断电延时常开触点KT4是推料 缸推出控制电路4中的断电延时继电器KT4的常开触点。推料缸收回控制电路6中的断电 延时常开触点KT5是模具缸下行控制电路5中的断电延时继电器KT5的常开触点。
所述的油泵控制电路7中设有一个油泵控制接触器KM，油泵控制接触器KM的自锁 常开触点与电机启动按钮smc并联后与油泵控制接触器KM和电机停止按钮SBt串联。
工作原理为按下电机启动按钮SBk，油泵控制接触器KM线圈通电，其自锁触点闭合，保证油泵控制 接触器KM线圈连续通电，其常开触点闭合，油泵的电机运转，油泵开启。
主油缸下行按下SB1，交流接触器KMl线圈通电，其自锁触点闭合，保证交流接触 器KMl线圈连续通电。其常开触点闭合，油缸控制电磁铁DTl通电，电液换向阀动作，主油 缸下行。断电延时继电器KTl通电，使主油缸上行控制电路2中的KTl触点吸合。主油缸 活塞杆下行到设定位置时，常闭行程开关SQll断开，下行结束。
主油缸上行下行结束时与SQll并列设置的常开行程开关SQ12通电，交流接触器 KM2线圈通电，其自锁触点闭合，保证交流接触器KM2线圈连续通电。其常开触点闭合，油缸 控制电磁铁DT2通电，电液换向阀动作，主油缸上行。断电延时继电器KT2通电，使模具缸 上行控制电路3中的KT2触点吸合。主油缸活塞杆上行到设定位置时，常闭行程开关SQ21 断开，上行结束。
模具缸上行上行结束时与SQ21并列设置的常开行程开关SQ22通电，交流接触器KM3线圈通电，其自锁触点闭合，保证交流接触器KM3线圈连续通电。其常开触点闭合，油缸 控制电磁铁DT3通电，电液换向阀动作，模具缸上行。断电延时继电器KT3通电，使推料缸 推出控制电路4中的KT3触点吸合。模具缸活塞杆上行到设定位置时，常闭行程开关SQ31 断开，模具缸上行结束。
推料缸推出模具缸上行结束时与SQ31并列设置的常开行程开关SQ32通电，交流 接触器KM4线圈通电，其自锁触点闭合，保证交流接触器KM4线圈连续通电。其常开触点闭 合，油缸控制电磁铁DT4通电，电液换向阀动作，推料缸推出。断电延时继电器KT4通电，使 模具缸下行控制电路5中的KT4触点吸合。推料缸伸长将料车推出到设定位置时，常闭行 程开关SQ41断开，推料缸推出结束。
模具缸下行推料缸推出结束时与SQ41并列设置的常开行程开关SQ42通电，交流 接触器KM5线圈通电，其自锁触点闭合，保证交流接触器KM5线圈连续通电。其常开触点闭 合，油缸控制电磁铁DT5通电，电液换向阀动作，模具缸下行。断电延时继电器KT5通电，使 推料缸收回控制电路6中的KT5触点吸合。模具缸下行到设定位置时，常闭行程开关SQ51 断开，模具缸下行结束。
推料缸收回模具缸下行结束时与SQ51并列设置的常开行程开关SQ52通电，交流 接触器KM6线圈通电，其自锁触点闭合，保证交流接触器KM6线圈连续通电。其常开触点闭 合，油缸控制电磁铁DT6通电，电液换向阀动作，推料缸收缩将料车收回到设定位置时，常 闭行程开关SQ61断开，推料缸收回结束。
推料缸收回结束时进行主油缸下行动作，按此循环以上工作过程，液压系统即可 连续工作。
权利要求
1.粉煤液压成型机的电气控制系统，其特征在于包括并联设置的油泵控制电路(7)、 主油缸下行控制电路(1)、主油缸上行控制电路(2)、模具缸上行控制电路(3)、推料缸推出 控制电路(4)、模具缸下行控制电路(5)和推料缸收回控制电路(6)，所述的主油缸下行控 制电路(1)、主油缸上行控制电路(2)、模具缸上行控制电路(3)、推料缸推出控制电路(4)、 模具缸下行控制电路(5)和推料缸收回控制电路(6)都设有一个接触器、一个断电延时继 电器和一个油缸控制电磁铁，断电延时继电器和油缸控制电磁铁分别与接触器的常开触点 串接后与接触器控制电路并联；在接触器控制电路中接触器的一个常开触点与一个常闭行 程开关串联后与断电延时常开触点并联，然后再与一个常开行程开关串联后与一个启动按 钮并联，最后再与接触器串联，其中常开行程开关与接触器的另一个常开触点并接；主油缸 下行控制电路(1)中的常闭行程开关与主油缸上行控制电路(2)中的常开行程开关并列设 置，主油缸上行控制电路(2)中的常闭行程开关与模具缸上行控制电路(3)中的常开行程 开关并列设置，模具缸上行控制电路(3)中的常闭行程开关与推料缸推出控制电路(4)中 的常开行程开关并列设置，推料缸推出控制电路(4)中的常闭行程开关与模具缸下行控制 电路(5)中的常开行程开关并列设置，模具缸下行控制电路(5)中的常闭行程开关与推料 缸收回控制电路(6)中的常开行程开关并列设置，推料缸收回控制电路(6)中的常闭行程 开关与主油缸下行控制电路(1)中的常开行程开关并列设置。
2.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的主油缸下行 控制电路(1)，其中的断电延时常开触点是推料缸收回控制电路(6)中的断电延时继电器 的常开触点。
3.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的主油缸上行 控制电路(2)，其中的断电延时常开触点是主油缸下行控制电路(1)中的断电延时继电器 的常开触点。
4.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的模具缸上行 控制电路(3)，其中的断电延时常开触点是主油缸上行控制电路(2)中的断电延时继电器 的常开触点。
5.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的推料缸推出 控制电路(4)，其中的断电延时常开触点是模具缸上行控制电路(3)中的断电延时继电器 的常开触点。
6.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的模具缸下行 控制电路(5)，其中的断电延时常开触点是推料缸推出控制电路(4)中的断电延时继电器 的常开触点。
7.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的推料缸收回 控制电路(6)，其中的断电延时常开触点是模具缸下行控制电路(5)中的断电延时继电器 的常开触点。
8.如权利要求1所述的液压成型机的电气控制系统，其特征在于所述的油泵控制电 路(7)中设有一个油泵控制接触器，油泵控制接触器的自锁常开触点与电机启动按钮并联 后与油泵控制接触器和电机停止按钮串联。
全文摘要
粉煤液压成型机的电气控制系统，并联设置的主油缸下行控制电路、主油缸上行控制电路、模具缸上行控制电路、推料缸推出控制电路、模具缸下行控制电路和推料缸收回控制电路都设有一个接触器、一个断电延时继电器和一个油缸控制电磁铁，断电延时继电器和油缸控制电磁铁分别与接触器的常开触点串接后与接触器控制电路并联；在接触器控制电路中接触器的一个常开触点与一个常闭行程开关串联后与断电延时常开触点并联，然后再与一个常开行程开关串联后与一个启动按钮并联，最后再与接触器串联，其中常开行程开关与接触器的另一个常开触点并接。用低成本保证整机的工艺环节协调运转，完全实现自动化，运行稳定，无需人员值守操作。
文档编号B30B15/16GK102039692SQ20101060932
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者刘金玉, 王根池, 薛韶烨, 袁大圈 申请人:平顶山市通运矿山机械厂
文档序号 :
【 8144807 】
技术研发人员：薛韶烨,王根池,刘金玉,袁大圈
技术所有人：平顶山市通运矿山机械厂
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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