一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构的制作方法
[0034]传动机构还包括中间轴20、第二单级斜齿轮系包括相互连接的二级主动齿轮21和二级从动齿轮19，二级主动齿轮21通过中间轴20与第一单级斜齿轮系连接，二级从动齿轮19与差速器连接。
[0035]差速器包括依次连接的差速器壳体15、差速器行星齿轮16、18和差速器半轴齿轮
14、17，差速器壳体15与第二单级斜齿轮系连接，差速器半轴齿轮14、17通过半轴12与车轮10连接。
[0036]其中，具体的，一级主动齿轮4、一级从动齿轮5、二级从动齿轮19和二级主动齿轮21为渐开线斜齿圆柱齿轮，差速器半轴齿轮14、17和差速器行星齿轮16、18为直齿圆柱齿轮。主驱动电机2与一级主动齿轮4同轴，行星齿轮系的行星齿轮太阳轮7与副驱动电机9同轴，行星齿轮系的齿圈与一级从动齿轮5固连，二级主动齿轮21与一级从动齿轮5同轴，二级从动齿轮与差速器的壳体15固连，差速器15将转矩通过半轴12分配给两侧车轮10。
[0037]因此前馈驱动组件与传动机构的机械传递路线具体为:主驱动电机2、输入轴3、一级主动齿轮1、一级从动齿轮5、中间轴20、二级主动齿轮21、二级从动齿轮19、差速器壳体15、差速器行星齿轮16、18、差速器半轴齿轮14、17、半轴12、车轮10 ；
[0038]反馈驱动组件的机械传递路线具体为:副驱动电机9、行星齿轮太阳轮7、行星齿轮行星轮6、一级从动齿轮5、中间轴20、二级主动齿轮21、二级从动齿轮19、差速器壳体
15、差速器行星齿轮16、18、差速器半轴齿轮14、17、半轴12、车轮10。
[0039]前馈驱动组件的控制传动路线为:E⑶13、第一控制器1、主驱动电机2 ；
[0040]反馈驱动组件的控制传动路线为:转速传感器11、E⑶13、第二控制器8、副驱动电机9。
[0041]本实用新型在运行时，前馈的控制原理如图2所示，GJs)为参考模型的传递函数，Gp(S)为实际模型的传递函数，Tm*为参考输入转矩，Tm为实际输入转矩，ω m为输出转速，当驾驶员发出控制指令时，ECU 13和第一控制器I通过直接优化整个传动机构的输入转矩，使得传动机构的冲击扭转振动得到衰减。
[0042]反馈的控制原理如图3所示，Gp(S)为实际模型的传递函数，H(S)为反馈补偿器中的带通滤波器，Tm为实际输入转矩，ω m为输出转速，通过获取一定的反馈信号，调整传动机构的输出转矩，避免或衰减整个传动机构因受到干扰而产生的共振。
[0043]在本实施例中，当前馈驱动组件和反馈驱动组件结合时，整车控制系统示意图如图4所示，通过前馈驱动组件计算出一个使传动系冲击最小的参考扭矩，通过第一控制器I控制主驱动电机2的输出转矩，将转矩依次通过第一单级斜齿轮系、第二单级斜齿轮系、差速器和半轴12，传递给车轮10，从而完成了第一步对于整个传动系的振动的衰减；通过从车轮10处测得的转速反馈信号，根据反馈信号，利用第二控制器8控制副驱动电机9的输出转矩，依次通过行星齿轮系、第二单级斜齿轮系、差速器和半轴12传递给车轮10，进一步调整传动系的输出转矩，避免或衰减整个传动机构因受到干扰而产生的共振。
【主权项】
1.一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，包括: 传动机构，输出端与车轮(10)连接，用于带动车轮(10)转动， 前馈驱动组件，与传动机构输入端连接，用于驱动传动机构， 其特征在于，还包括: 反馈驱动组件，分别与传动机构输入端和车轮(10)连接，用于根据车轮(10)的转速控制传动机构的转矩，进而衰减传动机构的扭振。
2.根据权利要求1所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述前馈驱动组件包括相互连接的第一控制器(I)和主驱动电机(2)，所述主驱动电机(2)与传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述反馈驱动组件包括依次连接的转速传感器(11)、第二控制器(8)和副驱动电机(9)，所述转速传感器(11)与车轮(10)连接，所述副驱动电机(9)与传动机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括差速器、半轴(12)、用于连接前馈驱动组件的第一单级斜齿轮系、用于连接反馈驱动组件的行星齿轮系和用于连接行星齿轮系与差速器的第二单级斜齿轮系，所述第一单级斜齿轮系与行星齿轮系连接，所述差速器通过半轴(12)与车轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述传动机构还包括输入轴(3)，所述第一单级斜齿轮系包括相互连接的一级主动齿轮(4)和一级从动齿轮(5)，所述一级主动齿轮(4)通过输入轴(3)与前馈驱动组件连接，所述一级从动齿轮(5)分别与行星齿轮系和第二单级斜齿轮系(10)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述行星齿轮系包括相互连接的行星齿轮太阳轮(7)和行星齿轮行星轮(6)，所述行星齿轮太阳轮(7)与反馈驱动组件连接，所述行星齿轮行星轮(6)与一级从动齿轮(5)连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述传动机构还包括中间轴(20)、所述第二单级斜齿轮系包括相互连接的二级主动齿轮(21)和二级从动齿轮(19)，所述二级主动齿轮(21)通过中间轴(20)与第一单级斜齿轮系连接，所述二级从动齿轮(19)与差速器连接。
8.根据权利要求4所述的一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，其特征在于，所述差速器包括依次连接的差速器壳体(15)、差速器行星齿轮(16、18)和差速器半轴齿轮(14、17)，所述差速器壳体(15)与第二单级斜齿轮系连接，所述差速器半轴齿轮(14、17)通过半轴(12)与车轮(10)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于双驱动电机的电动汽车驱动机构，包括：传动机构，输出端与车轮连接，用于带动车轮转动，前馈驱动组件，与传动机构输入端连接，用于驱动传动机构，还包括：反馈驱动组件，分别与传动机构输入端和车轮连接，用于根据车轮的转速控制传动机构的转矩，进而衰减传动机构的扭振。与现有技术相比，本实用新型前馈驱动组件按照驾驶人意愿向传动机构输出转矩，反馈驱动组件可以根据车轮转速对传动机构的转矩进行调整，从而衰减传动机构因干扰造成的共振，进而也减小了扭振。
【IPC分类】B60K1-02, B60K17-16
【公开号】CN204567252
【申请号】CN201520103113
【发明人】于蓬, 章桐, 张涛, 陈诗阳, 李京
【申请人】同济大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月12日
文档序号 :
【 8857742 】
技术研发人员：于蓬,章桐,张涛,陈诗阳,李京
技术所有人：同济大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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