带平衡配重机构的无人水质检测船的制作方法

1.带平衡配重机构的无人水质检测船，其特征在于，包括船体，船体内部设有检测仓，检测仓内设有蓄水槽,且蓄水槽位于船体纵向后部；

所述船体底部设有一对吊舱推进器，该对吊舱推进器分设于船体横向两侧；吊舱推进器包括壳体，且吊舱推进器的壳体内部设有平衡配重机构；

所述平衡配重机构包括：与壳体固定、沿船体纵向设置的平置底板，设于底板正上方的平衡配重块，以及分别贯穿平衡配重块的丝杠和一对导杆；

所述丝杠和一对导杆分别与底板平行，且都沿船体纵向设置；上述一对导杆分设于丝杠两侧；

所述平衡配重块上设有供丝杠贯穿、与丝杠螺纹配合的螺纹通孔，该螺纹通孔沿船体纵向设置；丝杠贯穿该螺纹通孔；丝杠配有两个丝杠轴座，其中一个丝杠轴座位于船体纵向中部，另一个丝杠轴座位于船体纵向前部；各丝杠轴座都固定于底板上；

所述平衡配重块上还设有一对供导杆贯穿、与导杆滑动配合的贯通孔，该对贯通孔沿船体纵向设置；单个导杆贯穿对应的贯通孔；单个导杆配有两个导杆轴座，其中一个导杆轴座位于船体纵向中部，另一个导杆轴座位于船体纵向前部；各导杆轴座固定于底板上；

所述丝杠配有驱动其绕自身轴心转动的丝杠电机。

2.根据权利要求1所述的带平衡配重机构的无人水质检测船，其特征在于，所述两个丝杠轴座的间距不小于300mm们的间距不小于300mm。

3.根据权利要求2所述的带平衡配重机构的无人水质检测船，其特征在于，所述检测仓配有顶盖，所述顶盖上固定有天线。

4.根据权利要求3所述的带平衡配重机构的无人水质检测船，其特征在于，所述船体上还设有水质传感器固定孔。

5.根据权利要求4所述的带平衡配重机构的无人水质检测船，其特征在于，所述吊舱推进器设有螺旋桨，螺旋桨位于船体纵向后部。

6.根据权利要求5所述的带平衡配重机构的无人水质检测船，其特征在于，所述蓄水槽配有输水管，且输水管上设有输水泵。