混合动力汽车的安全监控方法及设备的制造方法
[0066] 可选地，基于该车速和油门踏板深度，再次判断主控制器是否正常，包括：
[0067] 通过主控制器包括的第一层控制算法，基于该车速和油门踏板深度，获取第一需 求扭矩；
[0068] 通过主控制器包括的第二层控制算法，基于该车速和油门踏板深度，获取第二需 求扭矩；
[0069] 判断第一需求扭矩和第二需求扭矩是否相同，判断第一需求扭矩是否超过整车扭 矩阈值，以及判断第二需求扭矩是否超过整车扭矩阈值；
[0070] 如果第一需求扭矩和第二需求扭矩相同且第一需求扭矩未超过整车扭矩阈值，则 确定主控制器正常，否则，确定主控制器不正常。
[0071] 可选地，基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断混合动力驱动系统是否正 常，包括：
[0072] 通过主控制器包括的第一层控制算法，基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比， 计算第一发动机扭矩和第一电机扭矩；
[0073] 通过主控制器包括的第二层控制算法，基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比， 计算第二发动机扭矩和第二电机扭矩；
[0074] 基于第一发动机扭矩、第一电机扭矩、第二发动机扭矩和第二电机扭矩，判断该混 合动力驱动系统是否正常。
[0075] 可选地，基于第一发动机扭矩、第一电机扭矩、第二发动机扭矩和第二电机扭矩， 判断该混合动力驱动系统是否正常，包括：
[0076] 判断第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及判断第一电机扭矩是否超过 电机扭矩阈值；
[0077] 如果第一发动机扭矩未超过发动机扭矩阈值且第一电机扭矩未超过电机扭矩阈 值，则判断第一发动机扭矩和第二发动机扭矩是否相同，以及判断第一电机扭矩和第二电 机扭矩是否相同；
[0078] 如果第一发动机扭矩和第二发动机扭矩相同且第一电机扭矩和第二电机扭矩相 同，则确定混合动力驱动系统正常，否则，确定混合动力驱动系统不正常。
[0079] 可选地，判断第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及判断第一电机扭矩 是否超过电机扭矩阈值之后，还包括：
[0080] 如果第一发动机扭矩超过发动机扭矩阈值或者第一电机扭矩超过电机扭矩阈值， 则确定混合动力驱动系统不正常。
[0081] 上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实 施例对此不再一一赘述。
[0082] 图3是本发明实施例提供的一种混合动力汽车的安全监控方法流程图。参见图3， 该方法包括：
[0083] 步骤301 :混合动力控制器包括的监控芯片向混合动力控制器包括的主控制器发 送安全监控问题，并对主控制器应答该安全监控问题的时间进行计时。
[0084] 其中，在本发明实施例中，可以事先在监控芯片和主控制器中存储指定个数个安 全监控问题，并存储每个安全监控问题的答案，也即是，在监控芯片和主控制器中分别存储 安全监控问题与答案之间的对应关系。之后，为了判断主控制器是否正常，监控芯片可以每 隔一个周期，通过向混合动力控制器发送安全监控问题进行判断，并记录主控制器对每个 安全监控问题的应答时长。
[0085] 可选地，在本发明实施例中，监控芯片对主控制器应答该安全监控问题的时间进 行计时，可以通过计时器进行计时，当然，还可以通过安全监控问题的发送时间与该安全监 控问题的应答结果接收时间来确定，本发明实施例对此不做具体限定。另外，监控芯片向混 合动力控制器发送安全监控问题的周期长度是事先设置的，本发明实施例同样对此不做具 体限定。
[0086] 步骤302 :当主控制器接收到该安全监控问题时，对该安全监控问题进行应答，并 将应答结果发送给该监控芯片。
[0087] 具体地，当主控制器接收到该安全监控问题时，该主控制器可以根据该安全监控 问题，从存储的安全监控问题与答案之间的对应关系中，获取对应的答案，并将获取的答案 作为应答结果发送给该监控芯片。
[0088] 需要说明的是，在本发明实施例中，当主控制器向监控芯片发送应答结果时，该应 答结果可能会出错，从而可以判断出该主控制器不正常。比如，当主控制器获取对应的答案 时，如果主控制器出现异常，主控制器可能会获取其他安全监控问题对应的答案，使接收到 的安全监控问题与获取到的答案不对应。或者，主控制器获取到的答案与接收到的安全监 控问题对应，但是，主控制器向监控芯片发送该答案时出现异常，从而导致发送给监控芯片 的应答结果错误。
[0089] 步骤303 :当该监控芯片接收到该应答结果时，结束计时，得到应答时长，并基于 该应答时长和应答结果，初步判断该主控制器是否正常，如果该主控制器正常，则向该主控 制器发送下一个安全监控问题，返回步骤301，直至向该主控制器发送的安全监控问题的个 数为指定个数时为止，并执行步骤304,如果该主控制器不正常，则执行步骤307。
[0090] 具体地，当该监控芯片接收到该应答结果时，结束计时，得到应答时长，并将该应 答时长与第一指定时长进行比较，以及基于该安全监控问题，从存储的安全监控问题与答 案之间的对应关系中，获取对应的答案，如果该应答时长小于第一指定时长且获取的答案 与应答结果相同，则初步确定该主控制器正常，向该主控制器发送下一个安全监控问题，返 回步骤301，直至向该主控制器发送的安全监控问题的个数为指定个数时为止，此时，确定 主控制器应答该指定个数的安全监控问题都及时且准确，生成该主控制器的初步运行正常 消息，并发送给主控制器。如果该应答时长大于或等于第一指定时长或者获取的答案与应 答结果不同，则主控制器应答该安全监控问题不及时或者不准确，确定该主控制器不正常， 执行步骤307。
[0091] 比如，该监控芯片发送给该主控制器的安全监控问题为问题1，而该监控芯片接收 到的应答结果为答案2,该监控芯片结束计时，得到应答时长为2秒。假如第一指定时长为 3秒，该监控芯片基于问题1，从如下表1所示的安全监控问题与答案之间的对应关系中， 获取对应的答案为答案1，此时，确定应答时长小于第一指定时长且获取的答案与应答结果 不同，此时，确定该主控制器对该安全监控问题应答及时，但是对该安全监控问题应答不准 确，确定该主控制器不正常。
【主权项】
1. 一种混合动力汽车的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括： 当接收到混合动力驱动系统包括的监控芯片发送的安全监控问题时，对所述安全监控 问题进行应答，使所述监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断所述混合动力驱动 系统包括的主控制器是否正常； 当接收到所述监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取混合动力汽车的车速和油门 踏板深度； 基于所述车速和所述油门踏板深度，再次判断所述主控制器是否正常； 当所述主控制器正常时，确
文档序号 :
【 8452518 】
技术研发人员：罗晓,杨上东,刘艳,陈立冲,王瑛
技术所有人：奇瑞汽车股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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