混合动力汽车的安全监控方法及设备的制造方法
[0041] 第二计算单元，用于通过所述主控制器包括的第二层控制算法，基于所述车轮需 求扭矩和所述变速箱实际速比，计算第二发动机扭矩和第二电机扭矩；
[0042] 第二判断单元，用于基于所述第一发动机扭矩、所述第一电机扭矩、所述第二发动 机扭矩和所述第二电机扭矩，判断所述混合动力驱动系统是否正常。
[0043] 可选地，所述第二判断单元包括：
[0044] 第一判断子单元，用于判断所述第一发动机扭矩是否超过发动机扭矩阈值，以及 判断所述第一电机扭矩是否超过电机扭矩阈值；
[0045] 第二判断子单元，用于如果所述第一发动机扭矩未超过所述发动机扭矩阈值且所 述第一电机扭矩未超过所述电机扭矩阈值，则判断所述第一发动机扭矩和所述第二发动机 扭矩是否相同，以及判断所述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩是否相同；
[0046] 第一确定子单元，用于如果所述第一发动机扭矩和所述第二发动机扭矩相同且所 述第一电机扭矩和所述第二电机扭矩相同，则确定所述混合动力驱动系统正常，否则，确定 所述混合动力驱动系统不正常。
[0047] 可选地，所述第二判断单元还包括：
[0048] 第二确定子单元，用于如果所述第一发动机扭矩超过所述发动机扭矩阈值或者所 述第一电机扭矩超过所述电机扭矩阈值，则确定所述混合动力驱动系统不正常。
[0049] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0050] 在本发明实施例中，通过监控芯片向主控制器发送安全监控问题，基于监控芯片 对该安全监控问题进行应答的及时性和准确性，初步判断该主控制器是否正常，如果不正 常，则向与该混合动力汽车的驱动控制器连接的通讯芯片发送控制信号，使该混合动力汽 车进入安全状态。如果正常，则基于该混合动力汽车的车速和油门踏板深度，再次判断该主 控制器是否正常，当该主控制器不正常时，向与该混合动力汽车的驱动控制器连接的通讯 芯片发送控制信号，使该混合动力汽车进入安全状态，当该主控制器正常时，再基于该混合 动力汽车的车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断该混合动力驱动系统是否正常，从而在 该混合动力驱动系统不正常时，向与该混合动力汽车的驱动控制器连接的通讯芯片发送控 制信号，使该混合动力汽车进入安全状态。如此，通过多方面的判断，提高系统的安全性和 可靠性，确保整车及混合动力系统在发生异常时进入安全状态，以保证人员安全和整车安 全。
【附图说明】
[0051] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0052] 图1是本发明实施例提供的一种混合动力汽车的混合动力驱动系统的结构示意 图；
[0053] 图2是本发明实施例提供的一种混合动力汽车的安全监控方法流程图；
[0054] 图3是本发明实施例提供的另一种混合动力汽车的安全监控方法流程图；
[0055] 图4是本发明实施例提供的一种混合动力汽车的安全监控设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0056] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0057] 图1是本发明实施例提供的一种混合动力汽车的混合动力驱动系统的结构示意 图。参见图1，该混合动力驱动系统包括第一CAN(Controller Area Network，控制器局域网 络）芯片、混合动力控制器（Hybrid Control Unit，HCU)、第二CAN芯片、电机控制器、电机、 发动机控制器、发动机、变速箱控制器（Transmission Controller Unit，TCU)和变速箱。其 中，第一 CAN芯片用于实现外部控制器与混合动力控制器之间的数据交互。混合动力控制 器包括主控制器、监控芯片和故障判断模块，且主控制器与监控芯片之间通过SPI (Serial Peripheral Interface，串行外设接口）串口通讯进行数据交互，主控制器包括第一存储 区和第二存储区，第一存储区和第二存储区用于存储外部控制器发送的数据，且主控制器 可以通过主控制器包括的第一层控制算法，对第一存储区中的数据进行处理，主控制器可 以通过主控制器包括的第二层控制算法，对第二存储区中的数据进行处理，监控芯片用于 向主控制器发送安全监控问题，故障判断模块用于基于第一层控制算法处理的结果和第二 层控制算法处理的结果判断混合动力驱动系统是否正常，以及基于监控芯片发送的结果判 断主控制器是否正常。第二CAN芯片用于实现混合动力控制器分别与电机控制器、发动机 控制器、变速箱控制器之间的通讯。电机控制器也称为集成功率单元（integrate power unit，IPU)，用于控制电机，发动机控制器也称为发动机管理单元（engine manage system， EMS)，用于控制发动机，变速箱控制器用于控制变速箱。
[0058] 图2是本发明实施例提供的一种混合动力汽车的安全监控方法流程图。参见图2， 该方法包括：
[0059] 步骤201 :当接收到混合动力驱动系统包括的监控芯片发送的安全监控问题时， 对该安全监控问题进行应答，使监控芯片基于应答的及时性和准确性，初步判断该混合动 力驱动系统包括的主控制器是否正常。
[0060] 步骤202 :当接收到监控芯片发送的初步运行正常消息时，获取混合动力汽车的 车速和油门踏板深度。
[0061] 步骤203 :基于该车速和油门踏板深度，再次判断主控制器是否正常。
[0062] 步骤204 :当主控制器正常时，确定该混合动力汽车的车轮需求扭矩。
[0063] 步骤205 :基于该车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断混合动力驱动系统是否 正常。
[0064] 步骤206 :如果混合动力驱动系统不正常，则向与该混合动力汽车的驱动控制器 连接的通讯芯片发送控制信号，使混合动力汽车进入安全状态。
[0065] 在本发明实施例中，通过监控芯片向主控制器发送安全监控问题，基于监控芯片 对该安全监控问题进行应答的及时性和准确性，初步判断该主控制器是否正常，如果不正 常，则向与该混合动力汽车的驱动控制器连接的通讯芯片发送控制信号，使该混合动力汽 车进入安全状态。如果正常，则基于该混合动力汽车的车速和油门踏板深度，再次判断该主 控制器是否正常，当该主控制器不正常时，向与该混合动力汽车的驱动控制器连接的通讯 芯片发送控制信号，使该混合动力汽车进入安全状态，当该主控制器正常时，再基于该混合 动力汽车的车轮需求扭矩和变速箱实际速比，判断该混合动力驱动系统是否正常，从而在 该混合动力驱动系统不正常时，向与该混合动力汽车的驱动控制器连接的通讯芯片发送控 制信号，使该混合动力汽车
文档序号 :
【 8452518 】
技术研发人员：罗晓,杨上东,刘艳,陈立冲,王瑛
技术所有人：奇瑞汽车股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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